我想要配置 TIM5 通道 1 在对应引脚输出波形，代码由 STM32CubeMX 生成，但初始化过程中触发断言失败。 mx_system_init() 调用 mx_tim5_init()，内部执行 HAL_TIM_OC_SetConfigChannel()： oc_config.polarity = HAL_TIM_OC_HIGH; oc_config.idle_state = HAL_TIM_OC_IDLE_STATE_RESET; if (HAL_TIM_OC_SetConfigChannel(&hTIM5, HAL_TIM_CHANNEL_1, &oc_config) != HAL_OK) { return NULL; } 进入 HAL_TIM_OC_SetConfigChannel 函数后，程序在下面这行断言处报错： ASSERT_DBG_PARAM(IS_TIM_OC_OVERRIDE_STATE(p_config->override_state)); ASSERT_DBG_PARAM(IS_TIM_OC_BREAK_MODE(p_config->break_mode)); 调试器查看 override_state 的值为： (HAL_TIM_OC_OVERRIDE_SET | unknown: 0xfa)。 如果注释掉这一行断言，程序会在下一行 break_mode 的断言处报错；若两行断言全部注释，代码就能正常在引脚输出波形。

什么STM32系列？什么版本的固件库？

为什么不直接使用cubeMx进行配置，并基于库来组织代码，一般不会遇到这些断言错误的。

往往是那种部分用库、部分代码自行组织时可能出现类似问题。

即使遇到也没啥，如果是自定义的跟库预定义的不一致，就无视这些参数的资格检查或合法性检查，自己保证参数合法即可。