用寄存器 解决

兄弟，你会遇到这问题是因为你的编程思维方式还是停留在面向过程， 去搜一下状态机编程方法， 会对你有很大的帮助

本人也是从传统的51单片机走过来的，习惯用寄存器直接操作串口，std标准库也比较顺手，最近搞cube接触了这个hal库，不得不说这个库很繁琐，封装太多，自然没有直接操作寄存器和std标准库效率高，但是还是探索了一番：在cube的FreeRTOS环境下，利用HAL操作串口, 发送使用非中断，接收使用中断。

1、初始化直接使用cube生产的代码，不做修改/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

2、发送重写printf，加互斥量
static char string[512];
void my_printf(char *fmt,...)
{
  va_list ap;
  osMutexWait(debug_mutex_id,osWaitForever);
  va_start(ap,fmt);
  vsprintf(string,fmt,ap);
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)string, strlen(string), 100);
  //HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)string, strlen(string));
  va_end(ap);
  osMutexRelease(debug_mutex_id);
}

3、接收单独一个task处理，使用中断方式，配合FreeRTOS的等待信号量超时操作，处理不定长接收。超时时间定为10ms。
void taskUart(void const * argument)
{
  uint8_t *buf1 = pvPortMalloc(256);
  uint8_t *buf2 = pvPortMalloc(256);
  uint8_t *uartTXbuf= buf1;
  uint8_t *recvData = uartTXbuf;
  uint16_t lenth;
  (char*)argument;
  osSemaphoreWait(uartRx_sem_id,0);
  if(!buf1 || !buf2)
  {
    my_printf("%s[%d]:pvPortMalloc buf1 or buf2 fail!\r\n",__FUNCTION__,__LINE__);
    while(1){};
  }
  my_printf("%s:ready\r\n",__FUNCTION__);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uartTXbuf,256);
  while(1)
  {
     osSemaphoreWait(uartRx_sem_id,10);
     recvData = uartTXbuf;
     lenth = 256 - huart1.RxXferCount;
     HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);
     if(uartTXbuf == buf1)//乒乓操作
       uartTXbuf = buf2;
     else
       uartTXbuf = buf1;
     if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uartTXbuf,256)!=HAL_OK)
     {
        my_printf("%s:HAL_UART_Receive_IT not ok!\r\n",__FUNCTION__);
     }
     if(lenth>0)
     {
      uartDataPro(recvData,lenth);
     }
  }
}

4、接收完成中断自然是发送信号量
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  osSemaphoreRelease(uartRx_sem_id);
}
/* USER CODE END 0 */

5、串口实际效果如下图所示：（uartDataPro(recvData,lenth);直接把接收的数据打印了出来并添加回车换行）
由于接收超时时间是10ms，串口工具发送时间是随机，所以可以看到有些数据被分成了2段接收，但是并没有数据丢失，得益于我们采用的乒乓操作和串口任务的高优先级，接收超时后，立刻切换buf后重新开启接收中断。

库， 我只来配置外设。

谢谢各位同仁!因为搬家一直没有时间玩这些,稳定后会回来的!

ringsp 发表于 2018-9-8 07:10
一大帮干单片机的，看到st的驱动库惊为高科技。用过环形队列做串口收发吗？真正理解钩子函数吗？用过链表 ...

建议赶紧去医院检查一下脑子。

Dandjinh 发表于 2018-4-20 13:30
HAL_UART_Receive_IT(&amp;huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, Number);意思是接收到Number个字节后，触发HAL<em>UART</em> ...

老哥一针见血，怪不得怎么不触发中断，原来得 *pData 满才会触发。