论坛 › STM32 › 【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

痞爷李 发表于 2014-4-9 21:59:15

【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

ST，青春的路上我们永远不回头！！！
学习STM32已经有差不多3个月了，感觉刚刚找到感觉，弄懂开发步骤之后，感觉STM32操作起来其实也挺简单（我是使用的库哈）先是那些经典的实验，流水灯、串口、中断、定时器、DMA、SPI、I2C、FSMC-液晶显示等等，目前还没有操作过uCOS操作系统（马上就动手啦）。
了解过STM32F103的这些最基本的功能之后，捉摸着，边做点东西边学习，这样可以学习的更加有热情，做出东西出来也会有那种说不出来的成就感。于是就准备做个平衡小车（有点大材小用呵，为了学习嘛），
初步构想是通过蓝牙与手机通信，
实现用手机来控制小车，平衡模块用的是MPU6050，
显示模块用的是1602，
目前处于调平衡状态，
这个很费劲的（卡尔曼滤波，怒。。。），来回的改参数，下载程序，很麻烦，也很费时间，后来实在有点扛不住啊，就想着能不能用蓝牙无线下载程序，通过查找资料，这方面资料很难找的，后来终于找到了，学习了一周，终于实现了（心里狂嘻啊），以后会另外发帖，贴出具体步骤，这次可以先上传点资料，想学习的学习下。。。。
一直在与非里泡着，默默地学习着，希望能得到STM32F429开发板，继续我的ST之路，青春的路上我们永远不回头。。。。

聪聪 发表于 2018-9-25 09:08:10

楼主手机用的哪个蓝牙APP可以用ymodem协议发升级的程序，还是说只能裸发数据不加协议

i_c_friend 发表于 2015-5-5 08:42:00

请问LZ蓝牙IAP是否搞定了？我用有线串口IAP正常换成蓝牙模块就通信中断。用的ymodem协议

痞爷李 发表于 2014-4-10 18:24:48

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

:P嘿嘿

沐紫 发表于 2014-4-14 15:12:01

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

过来支持！欢迎楼主过来申请STM32F429啦

andrew_lya 发表于 2014-4-15 16:58:44

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

谢谢分享，学习下！

596142041 发表于 2014-4-16 17:54:43

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

我也考虑过通过无线来调试程序，最后却没有去做

添羽&go 发表于 2014-8-23 21:23:14

回复:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

LZ说好的程序呢？

88811283 发表于 2014-8-24 08:53:55

回复:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

楼主辛苦了，谢谢分享！

最初的梦想！ 发表于 2015-1-27 11:23:15

楼主 把你的程序给我参考一下啊

麟狮蕟 发表于 2015-1-27 12:34:25

APP不会。。。

埃斯提爱慕 发表于 2015-1-27 13:02:20

子曰小玖 发表于 2015-1-27 13:04:10

谢谢分享

天天晓宇 发表于 2015-1-27 13:21:51

沐紫 发表于 2014-4-14 15:12
过来支持！欢迎楼主过来申请STM32F429啦

我也想申请，可以吗

拼命三郎 发表于 2015-1-27 18:11:27

aderson 发表于 2015-1-27 19:27:02

厉害，大神学习了

stary666 发表于 2015-1-28 14:55:00

:):):):):):):):):)

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