gkgk 发表于 2018-4-24 10:16:21

多摩川绝对式编码器---解码疑问

各位朋友，我买了一个日本多摩川绝对式编码器，其数据为单圈23bit，多圈17bit的纯二进制输出，按照他的解码数据说明书，STM32需要先发送一个10bit的CF命令，编码器接收到CF后才返回数据，我采用UART串口通讯，但是一次只能发送8bit，请问如何才可以发送到10bit？不要说发两次就行，请做过相关工作的朋友指点一下，万分感谢！

wenyangzeng 发表于 2018-4-24 11:22:57

UART串口的通讯格式决定了每次只能发送8位，所以楼主要读这个编码器恐怕不应该使用串口方式。应该用SPI或IIC方式。这要参考编码参考手册。

Tcreat 发表于 2018-4-24 11:35:32

这边编码器好像要配专门的解码芯片 把转换成并口或者串口输出吧

gkgk 发表于 2018-4-24 14:32:06

Tcreat 发表于 2018-4-24 11:35
这边编码器好像要配专门的解码芯片 把转换成并口或者串口输出吧

配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。

Tcreat 发表于 2018-4-24 14:38:36

gkgk 发表于 2018-4-24 14:32
配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。 ...

那估计常规方法是不管用了 不然也不会给他推荐电路要配解码芯片 特别是引脚电平匹配这块 估计没法直接到单片机引脚

Tcreat 发表于 2018-4-24 14:38:38

gkgk 发表于 2018-4-24 14:32
配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。 ...

那估计常规方法是不管用了 不然也不会给他推荐电路要配解码芯片 特别是引脚电平匹配这块 估计没法直接到单片机引脚

Tcreat 发表于 2018-4-24 14:38:39

gkgk 发表于 2018-4-24 14:32
配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。 ...

那估计常规方法是不管用了 不然也不会给他推荐电路要配解码芯片 特别是引脚电平匹配这块 估计没法直接到单片机引脚

gjh0422gaby 发表于 2018-9-25 16:01:08

楼主解决了吗？10位是包含一个起始一个停止位的，自动包含的，通讯格式是什么样的，能不能分享一下

cyz1313 发表于 2018-12-3 14:33:20

你好楼主，问题怎么解决的，我也遇到相同的问题了，像您请教一下。

sensekey 发表于 2019-6-11 10:17:27

是不是多摩川协议理解的不正确

zmm2021 发表于 2020-1-8 17:57:09

你好，请问你的问题解决了吗？我最近正好在调这款编码器，一直没收到数据，想请教下，谢谢
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