lwwccm 发表于 2018-11-8 22:20:34

无刷直流电机控制的几个问题？

1、STM32接入三个霍尔信号，猜想应该采用外部中断模式，但如何在中断中将三个信号关联起来？
2、无刷电机的速度如何控制？
3、无刷直流电机是否需要向步进电机一样有加减速算法？

ceqtx 发表于 2018-11-9 00:11:17

1、不知道你是想如何关联，你可以用三个传感器，然后进行逻辑运算，在中断中判断是哪个霍尔传感器
2、速度就是你给的PWM波的频率
3、如果你要调速的话，你可以实现转速电流闭环，更改转速给定即可，加减速也可以通过更改PWM的切换速度

fffjunqi 发表于 2018-11-9 09:06:17

1.霍尔信号，最好接入time2/time3/time4其中一个的TI1,TI2,TI3中，利用定时器的霍尔接口功能，详见文档。
2.改变速度，本质上是增大线圈的电压，只需要提高输出PWM的占空比，即可改变速度，采用增量型PID做速度环
3.无刷电机不需要跟步进电机一样做加减速，步进电机的加减速本质上是改变相序通断频率，而无刷电机相序的切换是根据霍尔信号得出，当然增大了输出功率，转速会提高，霍尔信号改变的也越快。

lwwccm 发表于 2018-11-10 13:37:51

fjq12345678 发表于 2018-11-9 09:06
1.霍尔信号，最好接入time2/time3/time4其中一个的TI1,TI2,TI3中，利用定时器的霍尔接口功能，详见文档。
2 ...

谢谢，你讲的很专业。
刚看到无刷直流电机的机械特性：转速和转矩及电压相关，也就是你说的通过PWM占空比调节电压实现调速。

lwwccm 发表于 2018-11-10 13:41:42

ceqtx 发表于 2018-11-9 00:11
1、不知道你是想如何关联，你可以用三个传感器，然后进行逻辑运算，在中断中判断是哪个霍尔传感器
2、速度 ...

感谢答复，我刚开始学习无刷直流电机，你的“电流转速闭环”概念将会启发我更加深入的学习，谢谢！
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