NUCLEO-L476RG开发板初学者探索入门尝试（一）点亮小灯泡LD2
初学者入门尝试STM2L476RG开发板学习，开发板图片如下所示：我拿到手的只有一个板子，电源线时其他板子上的。在操作之前首先下载号STM32Cube MX这个软件，并且在里面添加好STM32L4固件库，这样不用自己单独配置，在这个软件里配置很方便，很方便初学者。
下面说STM32Cube MX的具体配置。首先，打开软件：
点击File--New Project：进入下一界面后选择Board Selection,并进行型号选择：在右侧选择开发板型号并双击，开始进行配置，通过原理图可以得知PA5引脚接小灯泡LD2，设置为推挽输出低电平，即通电后小灯泡不亮：或者直接配置为高电平，这样的话不用再程序中添加代码了：
接着配置Project Manager,对工程命名并选择保存路径，选择编译环境和编译软件的版本：
然后点击生成代码GENERATE CODE：
点击打开项目Open Project:
在打开的keil软件中，打开gpio.c文件，寻找需要用的代码：
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
将其添加到main.c文件的int main(主函数)的while里，
在此注意添加的代码要加在一个完整的begin和end之间，这样的话在以后添加新配置生成代码时，添加的语句不会消失。
对原代码进行修改，使得GPIOA置1，及使得小灯泡常亮，修改后的代码为：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);如图：
接着配置目标选项configure target options，即下载LOAD右侧的那个选项：
点击Debug，在右侧USE中选择ST-LINK Debugger,点击Settings:
单机ADD，添加开发板对应的Flash,并且勾选Reset and Run,最后点击确定。
编译并下载程序，发现开发板上小灯泡LD2常亮：
完成！！！！！！！！！！！！！！
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