基于STM32H7的六足机器人平台
大家好,我们是来自电子科技大学的蓝色大地队,我们的作品内容如下(若本次参赛成绩不错,我们将从参与投票的网友中抽出一名送一个六足机器人哦):1.项目背景
团队成员将轮式扫地机器人和多足爬行机器人进行结合,拟设计一种可变形爬阶梯越障碍扫地机器人。该机器人具有轮式滚动和多足爬行两种运动形态,除了普通扫地机器人的清洁打扫功能外,机器人还能够变形。机器人将根据不同的地型特点以不同的形态运作:在平坦的地面上,机器人将保持轮式滚动形态,快速移动清洁地面;当机器人检测到门槛、台阶、楼梯等障碍物时,机器人将迅速变换成多足形态,爬行跨越障碍物;待完全越过障碍物后,机器人将恢复成轮式滚动形态继续执行清扫任务。
2.作品简介
本次挑战赛只实现了六足爬行机器人的控制部分。作品主要由三个部分组成:基于TouchGFX的机器人离线标定功能;机器人GUI控制界面;机器人环境监控功能。如下图所示
机器人平台实物图片如下
3.系统架构
系统框图如下:
硬件原理图如下:
4.各部分功能实现
作品的实物图片如上图所示。
5.视频演示
GUI运行效果可运行附件中的PC模拟器执行程序:
演示视频如下:
6.源码
作品相关源码如下:https://github.com/liren197968/SweepRobot。
7.项目总结
项目收获、过程体会、成果分享等。
8.其他
若本次参赛成绩较为理想,将从评论和投票的网友中抽一名观众送一个六足机器人。
(注:以上为目录结构范例,可供参考,您可根据实际情况增加、删减或修改目录结构。)
你们的资料好全啊,感觉难度也是最大的!加油! 真的佩服,学习了谢谢 厉害 赞赞赞赞赞赞
大虾能帮助开发一个项目吗 结构,机电,这知识结构厉害了
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