使用IHM0003kit套件以及MCworkbench在生成代码时出现路径错误，具体的环境配置下面详细描述
首先是生成代码时的报错信息，这个工程是直接使用IHM0003套件的默认配置，没有做任何修改：!(data/attachment/forum/202305/02/110238tljg0qmw77t6x0w7.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
日志内容：
```abc
2023-05-02 11:02:14,822 DEBUG Arguments: [-ioc, D:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Utilities\PC_Software\STMCWB\GCSP_Projects\IHM0003_kit_test\IHM0003_kit_test.ioc, -xdm, D:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Utilities\PC_Software\STMCWB\GCSP_Projects\IHM0003_kit_test\IHM0003_kit_test.wb_def]
2023-05-02 11:02:14,826 DEBUG pack.source = "D:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Middlewares\ST\MotorControl"
2023-05-02 11:02:14,826 DEBUG do not exist in "C:\Users\BoZhang\.st_motor_control\wb2mx.properties"
2023-05-02 11:02:14,827 DEBUG pack.source = "../../../../Middlewares/ST/MotorControl"
2023-05-02 11:02:14,835 DEBUG CLI_ARG: D:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Utilities\PC_Software\STMCWB\GCSP_Projects\IHM0003_kit_test\IHM0003_kit_test.wb_def
2023-05-02 11:02:14,836 DEBUG CLI_ARG: D:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Utilities\PC_Software\STMCWB\GCSP_Projects\IHM0003_kit_test\IHM0003_kit_test.ioc
2023-05-02 11:02:14,837 DEBUG {xdm=D:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Utilities\PC_Software\STMCWB\GCSP_Projects\IHM0003_kit_test\IHM0003_kit_test.wb_def, updftl=templates/wb_ioc_mc-middleware.ftl, mx_timeout=-1, exp=templates/wb-defines_where_and_what.txt, ioc=D:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Utilities\PC_Software\STMCWB\GCSP_Projects\IHM0003_kit_test\IHM0003_kit_test.ioc, pack=../../../../Middlewares/ST/MotorControl, ftl=templates/wb_ioc_template.ftl}
2023-05-02 11:02:14,920 DEBUG Targeted MCU family = G4
2023-05-02 11:02:14,949 DEBUG Minimum associated CubeMx to the `G4` targeted MCU family is `5.2.0-a0`
2023-05-02 11:02:14,967 DEBUG Found 64-bit subkey HKEY_LOCAL_MACHINE\~~~\Uninstall\STM32CubeMX
2023-05-02 11:02:14,976 DEBUG Loaded path: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\STM32CubeMX.exe'
2023-05-02 11:02:14,977 DEBUG Loaded updater jar: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\plugins\updater.jar'
2023-05-02 11:02:14,996 DEBUG Loaded path: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\STM32CubeMX.exe'
2023-05-02 11:02:14,996 DEBUG Loaded updater jar: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\plugins\updater.jar'
2023-05-02 11:02:15,010 DEBUG Loaded path: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\STM32CubeMX.exe'
2023-05-02 11:02:15,010 DEBUG Loaded updater jar: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\plugins\updater.jar'
2023-05-02 11:02:18,289 DEBUG Loaded path: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\STM32CubeMX.exe'
2023-05-02 11:02:18,289 DEBUG Loaded updater jar: 'D:\STMicroelectronics\STM32CubeMX\plugins\updater.jar'
2023-05-02 11:02:18,327 DEBUG STM32CubeMX.Version: 6.8.0-RC4
2023-05-02 11:02:21,275 ERROR MotorControl reference pack not found: "../../../../Middlewares/ST/MotorControl"
```
软件安装路径：
!(data/attachment/forum/202305/02/110514ptgakz8kpp838tez.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
工程路径：
!(data/attachment/forum/202305/02/110548gwemaz5ozbab8bzf.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
是要在CubeMX里面单独安装MCSDK才能识别吗，这个相对路径的参考路径是.stmcx文件所在路径吗，或者库的路径能不能手动配置成绝对路径，感谢解答！
版本的问题，使用STM32CubeMX6.3.0的应该就没问题了
弗兰克 发表于 2023-5-16 10:22
版本的问题，使用STM32CubeMX6.3.0的应该就没问题了
感谢回答，使用CubeMX6.8.0和MCWorkbench6.1.0已经可以正常编译工程了。然后我想问下新建的IHM03套件的工程速度检测里面为什么编码器选项是灰色的呢？这边需要开启编码器并使用位置闭环控制。或者怎样新建工程才能使能编码器呢？
长弓踏浪 发表于 2023-5-21 11:55
感谢回答，使用CubeMX6.8.0和MCWorkbench6.1.0已经可以正常编译工程了。然后我想问下新建的IHM03套件 ...
我使用6.1.2是可以选的!(data/attachment/forum/202306/01/184437zd88a5i80ryu8u8m.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "Screenshot 2023-06-01 184336.png")
!( "image.png")
好的，是我工程配置的问题，感谢解答！
长弓踏浪 发表于 2023-5-21 11:55
感谢回答，使用CubeMX6.8.0和MCWorkbench6.1.0已经可以正常编译工程了。然后我想问下新建的IHM03套件 ...
请问一下是怎样解决这个问题的
长弓踏浪 发表于 2023-5-21 11:55
感谢回答，使用CubeMX6.8.0和MCWorkbench6.1.0已经可以正常编译工程了。然后我想问下新建的IHM03套件 ...
我使用的是6.10版本的cubemx，会产生路径错误
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