【STM32C0评测】2、FreeRTOS 测试
这是一个基于 FreeRTOS 的 STM32 示例程序，它展示了如何使用两个任务分别进行数字输入和模拟输入的读取。下面是对代码的详细注释：### 包含头文件和定义
```c
#include <STM32FreeRTOS.h>// 包含 STM32 的 FreeRTOS 库
#ifndef USER_BTN
#define USER_BTN 2 // 如果没有默认定义用户按钮的引脚，则将其定义为引脚 2
#endif
SemaphoreHandle_t xSerialSemaphore;// 声明一个互斥信号量句柄，用于管理串口的访问
```
### 声明任务函数
```c
void TaskDigitalRead(void *pvParameters);// 声明数字读取任务函数
void TaskAnalogRead(void *pvParameters); // 声明模拟读取任务函数
```
### `setup()` 函数
```c
void setup() {
Serial.begin(9600);// 初始化串口通信，波特率为 9600
while (!Serial) {
; // 等待串口连接。对于原生 USB 板，如 Leonardo、Micro、Yun 等，这是必要的。
}
// 创建并初始化互斥信号量，用于管理串口的访问
if (xSerialSemaphore == NULL) {
xSerialSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
if (xSerialSemaphore != NULL)
xSemaphoreGive(xSerialSemaphore);
}
// 创建两个任务，一个用于数字读取，一个用于模拟读取
xTaskCreate(TaskDigitalRead, "DigitalRead", 128, NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(TaskAnalogRead, "AnalogRead", 128, NULL, 1, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
// 如果 RAM 不足，输出错误信息并进入死循环
Serial.println("Insufficient RAM");
while (1);
}
```
### `loop()` 函数
```c
void loop() {
// 空函数体。任务在 TaskDigitalRead 和 TaskAnalogRead 中完成。
}
```
### 数字读取任务
```c
void TaskDigitalRead(void *pvParameters) {
uint8_t pushButton = USER_BTN;// 将用户按钮的引脚号赋给 pushButton
pinMode(pushButton, INPUT); // 设置 pushButton 引脚为输入模式
for (;;) {// 任务永远不应该返回或退出
int buttonState = digitalRead(pushButton);// 读取按钮状态
if (xSemaphoreTake(xSerialSemaphore, (TickType_t)5) == pdTRUE) {
// 如果成功获取到信号量，则输出按钮状态
Serial.print("Button state: ");
Serial.println(buttonState);
xSemaphoreGive(xSerialSemaphore);// 释放信号量
}
vTaskDelay(1);// 在读取之间延迟 15ms 以保持稳定性
}
}
```
### 模拟读取任务
```c
void TaskAnalogRead(void *pvParameters) {
for (;;) {
int sensorValue = analogRead(A0);// 读取模拟引脚 A0 的值
if (xSemaphoreTake(xSerialSemaphore, (TickType_t)5) == pdTRUE) {
// 如果成功获取到信号量，则输出传感器值
Serial.println(sensorValue);
xSemaphoreGive(xSerialSemaphore);// 释放信号量
}
vTaskDelay(1);// 在读取之间延迟 15ms 以保持稳定性
}
}
```
这个示例展示了如何使用 FreeRTOS 在 STM32 上创建并运行多个任务，以及如何使用信号量来同步对共享资源（如串口）的访问。
## 效果
### 1、按下按键
!(data/attachment/forum/202403/06/212155we3gkgeti3lm6hbn.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
### 2、松开按键
!(data/attachment/forum/202403/06/212225efecurvcxrro2xgj.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
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