在使用FDCAN控制器发送字节有问题
!(data/attachment/forum/202404/16/163544kowyglowl09w7o0g.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")上电,然后就一开始100ms一个20ns的低电平,后面就乱发了,再后面CAN TX就不发了,只有CAN_RX每1.2s左右一次乱收(也不知道哪来的)。
以下是配置
!(data/attachment/forum/202404/16/164006mletxh1il1zh113l.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
!(data/attachment/forum/202404/16/164101narlga646eiea882.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
以下是发送程序
!(data/attachment/forum/202404/16/164250ojpd7weddwlemy76.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
发送的是1~8的数字。
第一次用FDCAN控制器,麻烦大佬么看看是出了什么问题。
可以考虑一步步来。
先基于回环模式测试OK,然后接上收发器进行验证。
如果回环模式OK了,配置就没啥问题了。然后接上收发器解决硬件连接及后期
代码收发方面的问题了。如果使用G4系列的话,在其Cube库里有例程可以参考。 FDCAN 比经典 CAN 复杂一点。
最好结合手册说明和官方例程。
STM32Cube_FW_G4_V1.5.0\Projects\STM32G474E-EVAL\Examples\FDCAN
页:
[1]