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本帖最后由 QianFan 于 2015-11-1 20:37 编辑 6 P& F1 _6 [. I3 P+ Y4 m Ubuntu下开发STM32已经接近尾声。如果不出意外的话，这篇将会是最后一篇了。突然有点心痛，毕竟，在也没有机会这么明目张胆的传图片，刷金币了。 Newlib申请内存的机制 这次介绍的是Newlib下的malloc。不同与keil mdk下的malloc。两者的实现机制是不同的。keil mdk是在汇编文件中改一个数值，用来设置堆的大小。今后的所有malloc申请的内存都在这个堆中。堆的大小是在编译的时候确定的，预先放入bss段中。而Newlib使用的是sbrk的机制。只要sbrk的申请的地址还没到当前sp的位置，就能一直申请。（代码图片是我在原先的基础上添加了点调试信息）- R9 q- s" E5 f; | 
end是bss段的结束地址。因为使用了extern char end asm("end")这样的语法，在编译的时候只能使用-std=gnu99，而不能使用-std=c99。stack_ptr是当前sp的值。只要上一次结束的地址加上这一次申请字节数的和不超过sp，sbrk就能成功。malloc也能成功。8 J+ T, O4 ~9 T4 L3 x' s" e sbrk相当于内存的经销商，malloc只是一个小贩。当有人向malloc请求内存的时候，如果malloc手中有剩余的内存并且足够这次分配，那就直接把手中剩余的内存分配出去。使用完内存之后，只要记得使用free还给malloc就行。如果申请的时候，malloc手中没有足够的内存，那么malloc会向sbrk要一块内存，自己再转手出售给其他的需要者。; ]: a+ c+ c- _) | + X$ O) F, n+ _8 j8 V: @ 内存分配测试0 Y( D% G# Z( w9 a 
主函数中一直尝试无限制的分配内存，只分配不释放。将代码下载至SRAM中运行。（make sram，sudo make burns)9 u( A' i9 J* T% L0 g6 p 在内存分配之前，malloc分配的起始地址是536871400（0x2000_01E8)，具体为什么是这个数值，在稍后会解释。进入main之前申请了436,1032字节（实际是428和1024字节，剩余8字节用于存储分配信息）。估计1K内存是用来给printf当缓冲区了。至于另外428字节不知道用作什么用了。9 \! C; G! q# H+ R5 z' ~$ [6 w7 M0 _9 k 
在170次内存之后，申请了17000个字节的空闲内存，共消耗17000+170*8=18360字节的内存。 
到内存耗尽的时候，堆指针在0x2000_4F5C（536891120+108) 处。这个值差不多接近栈顶（0x2000_5000)了。 5 }! K+ ]& r4 I; y7 W: e& F& @' q5 ^ 给栈保留一定的内存/ t9 R* N# ~# Q) X0 {- L0 ?; k 如果一直使用malloc分配内存的话，最终可能会导致栈的内存与堆的内存冲突。为了安全考虑，暂时考虑为栈保留一定的空间。在syscalls.c文件中添加一个可配置的宏，用于确定可保留的大小。这个数值可以在syscalls.c文件中更改，也可以在编译的时候使用-D来更改。这里保留了2K的空间给栈。 
( v7 U, L# G5 E ) x. D, I1 d5 U 内存布局 可能你会疑问为什么malloc内存分配是从0x2000_01E8开始的，为什么链接文件中定义了_Min_Stack_Size，这里却还要为栈保存空间。虽然在SRAM中运行程序一节https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603793-1-1.html中也简单的提到了一些，这里打算详细的说一下。$ N; U3 {, _: \- I9 O 在链接的时候，我添加了参数-Wl,-Map=flash_sram.map，用来记录代码或者数据的布局。打开文件可以看到这样的信息： 
从Map文件上看，bss段（未赋值的变量）是从0x2000_00a4开始的。（从0x2000_0000开始到0x2000_00a4之间的数据是用来存放已赋值的变量。）在bss段的结束地址（end）之后，有根据_Min_Heap_Size,_Min_Stack_Size保留的内存区。这两片内存去并没有什么作用，只是用来保证bss段不至于过大而已。 从sbrk的输出上也能够看出来，malloc进行内存分配的时候是从bss段的结束，也就是end地址处开始的。显然malloc的内存分配能够覆盖_Min_Heap_Size和_Min_Stack_Size。 相关的代码在malloc_v2.zip中。7 H/ C: x0 t" }8 P! i5 e; b! h / w T5 a5 R1 ?- i$ d1 L. O 相关Newlib系统调用的更多信息请参考：5 F# D& x* B' Q) B' z0 S" Z
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橙哥，一块交流啊
我用的是desktop版本。你说的驱动是stlink吗？
是的。你发给我的stlink驱动包，和我下载的完全一样。在server下运行报一样的错误。看你的截图应该是在desktop的配色下编写的，所以我抽空换成desktop试试。。
可能是这个原因。不知道你的libusb安装了没有
make[2]: Nothing to be done for 'install-data-am'.& a/ R' X7 H' V
7 g! z- n7 S( W
不知道安装是否成功了。先继续往下配置看看。
事实st-flash看看有反映吗
应该不是吧。我的是4。8。4
aoems@ubuntu:~$ st-flash
invalid command line) E$ r7 y) E, R8 @6 P. o
stlinkv1 command line: ./st-flash [--debug] [--reset] {read|write} /dev/sgX path addr <size>
stlinkv1 command line: ./st-flash [--debug] /dev/sgX erase
stlinkv2 command line: ./st-flash [--debug] [--reset] {read|write} path addr <size>
stlinkv2 command line: ./st-flash [--debug] erase: i0 @! j F2 O% a
use hex format for addr and <size>5 E- k' Q& H$ _" |+ E
aoems@ubuntu:~$
& ]3 l) j% v% g( [4 V2 G
对的，这就说明安装成功了。