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本帖最后由 星辰一方 于 2015-11-20 19:56 编辑 【NUCLEO-L476RG开发】+比较器COMP1试用 【NUCLEO-L476RG开发】+传感器系列第二贴——MPU6050 【NUCLEO-L476RG开发】+传感器系列第三贴——玩转超声波测距 这是我的L476试用贴第一帖。传感器：【红外对管】，首先，红外包括用于夜视照明、通讯、检测等多种领域各种各样，本帖中提到的红外只红外对管，就是最简单的那种红外反射和接收二极管。 实验目的：1、使用cubemx和HAL库函数，学习与熟悉PWM输出、AD转换、DMA传输、串口输出、I/O外部中断等的操作步骤； 2、探究红外对管发射接收过程，讨论红外对管用于距离测量（10cm近距离）的可行方案。 实验内容：1、使用HAL库配置TIM2的CH1为PWM输出，通过三极管驱动红外发射管，控制红外发射强度； 2、打开ADC1中10个AD通道，并使用DMA方式连续转换200组数据，经串口打印输出，按键每按下一次，进行一次200组数据的转换并打印输出； 3、进行printf重定向； 4、对红外测量数据进行对比分析，评估红外测距的可行性，和大家讨论红外测距方案设计。 下面是详细过程： 1】电路原理图和实验板连接： 
2】cubemx工程创建： 配置ADC1，打开图中10个通道，配置为单端输入。（实验中只用到一个通道，此处只是为了练习多通道ADC配置过程和数据在Scan模式下的传输及数据组织形式） 
打开定时器2的CH1，使能定时器时钟 
打开USART2为异步，如下图 
时钟配置，使用默认即可，无需特殊配置，如下： 
打开TIM2配置页面，配置预分频、计数周期、占空比三个参数，如下图： 
打开TIM2全局中断 
配置ADC1，这一步非常关键，而且需要配置的参数也很多，一定一定要严格按照下图所示配置，未显示部分按照rank1配置，注意通道要依次往下选，不要选重复了，如下图： 
打开ADC1中断 
增加ADC1的DMA通道，注意配置信息，如下图： 
打开USART2配置页面，修改图中字长配置为8位，如图： 
打开USART2的中断 
打开GPIO配置页面，配置PC13外部中断上升沿触发，如下图： 
打开NVIC配置，选中图中外部中断10——15线的开关， 
配置全部完成，生成工程前记得选中下图中选项，生成对应.c和.h文件，否则代码会比较乱。 
代码我就不详细讲了，见附件。 3】实验过程： 因为进行的是测距实验，首先系统上电，使用一个物体挡住红外对管，这里使用了一个充电宝，充电宝下方有一直尺，用于测量距离，如图： 
下面是使用50%占空比PWM波经三极管驱动红外发光管下测量的数据曲线图，图中标有2cm……10cm的界限，每个距离200个点，可以看出上界限不够明显，但是下界限比较明显，由此波形可以得出：原理上，经过滤波处理，完全可以实现一定精度的红外测距。 
下面是90%占空比下的波形图，这个区分度明显要好得多。 
有人可能会说，测距、避障干嘛不用超声波？ 首先，这里是探究红外发射与接收的基本原理，从这个实验可以直观地了解到红外对管的工作原理，而红外对管是最简单的红外传感器，其他红外接收头等均基于此。 其次，超声波模块成本高，指向性不如红外强，另外就是红外对颜色敏感，可以用于循迹，而超声波模块不能。 最后，还有一点就是，曾经有个搞控制的朋友说过，用足够精度的硬件去搞开发，大家都能搞，用低端低精度的硬件做搞定项目，这才叫控制，我不是搞控制的，但是我还是比较喜欢这句话  。这个红外用的好的话，完全可以用作码盘编码传感器，光电码盘一般都是对射安装，而如果使用此方案中的红外，就可以变成反射，只需单测安装，非常便利，这个后续我会尝试下。 |
AD_Sample.rar
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接受管收到的光强不同 输出的电压也不同，楼主就是机智的采集了电压信号来得到接收光强的大小，也就是反射面越远，反射回来的光越少。
楼主真机智也!确实是外接光对这个影响很大
一般循迹的时候，要摸提前确定好电压阀值；要摸就是像LZ样采集电压比较大小来循迹
间隔开不好啊，距离远了对反射光接收不利啊，红外发射管就是一个发光二极管呀，发射光是一直发射的，信号也会一直接收，但是障碍物距离不等信号波形是差异性是很大的，见上面曲线图，间隔开之后波形就没有区分度了，这个可以试验，用数据比较直观，这个就是红外避障和循迹工作的基本原理，
无障碍也有反射光！这多正常啊！没有发射管一样有反射光，这多正常的事儿啊，你见到电视遥控有问题吗？你见到循迹模块有问题吗？要不我上面画曲线图说各段区分度干嘛？有反射光就会错误吗？但遥控、循迹不是都好好的？你能说你遥控器没按的时候房间没有红外反射光？
请问楼主这个软件是什么软件，麻烦告知下。
好好学习
多谢分享