NUCLEO-L496上手USB-host+fatfs打开文件时进入hardfault 并解决

斜阳提问时间：2017-3-30 17:59 /

问答
是否解决:

本帖最后由斜阳__ 于 2017-3-31 22:54 编辑

从论坛申请了一块NUCLEO-L496板子。今天到了。由于之前一直用ST的芯片。也玩过NUCLEO板。就直接测试usb-host+fatfs了。
使用CubeMX配置的工程。
CubeMX版本为4.20，库版本为V1.7;

配置如下图
首先是引脚配置

接着是usb_FS的配置选择host_Only

同时还开启了一个串口3，这个就不上图了。
调试配置为SW

usb和fatfs的配置如下：

以上就是功能配置。
具体的USB配置如下。usb-host和fatfs保持默认配置。

堆栈设置如下：

文件测试操作来自f429-disc的HAL库(v11.4版本)中的测试例程。

static void MSC_Application(void)
{
FRESULT res; /* FatFs function common result code */
uint32_t byteswritten, bytesread; /* File write/read counts */
uint8_t wtext[] = "This is STM32 working with FatFs"; /* File write buffer */
uint8_t rtext[100]; /* File read buffer */
/* Register the file system object to the FatFs module */
if(f_mount(&USBDISKFatFs, (TCHAR const*)USBH_Path, 0) != FR_OK)
{
/* FatFs Initialization Error */
Error_Handler();
}
else
{
/* Create and Open a new text file object with write access */
if(f_open(&MyFile, "STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK)
{
/* 'STM32.TXT' file Open for write Error */
Error_Handler();
}
else
{
/* Write data to the text file */
res = f_write(&MyFile, wtext, sizeof(wtext), (void *)&byteswritten);
if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK))
{
/* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */
Error_Handler();
}
else
{
/* Close the open text file */
f_close(&MyFile);
/* Open the text file object with read access */
if(f_open(&MyFile, "STM32.TXT", FA_READ) != FR_OK)
{
/* 'STM32.TXT' file Open for read Error */
Error_Handler();
}
else
{
/* Read data from the text file */
res = f_read(&MyFile, rtext, sizeof(rtext), (void *)&bytesread);
if((bytesread == 0) || (res != FR_OK))
{
/* 'STM32.TXT' file Read or EOF Error */
Error_Handler();
}
else
{
/* Close the open text file */
f_close(&MyFile);
/* Compare read data with the expected data */
if((bytesread != byteswritten))
{
/* Read data is different from the expected data */
Error_Handler();
}
else
{
/* Success of the demo: no error occurrence */
//
}
}
}
}
}
}
/* Unlink the USB disk I/O driver */
FATFS_UnLinkDriver(USBH_Path);
}

复制代码

作为host需要给从设备供电。通过原理图

要使能PG6输出高电平接通电源供电。
so，进入while循环之前先使能电源；

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
MX_USB_HOST_Process();
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* Mass Storage Application State Machine */
switch(Appli_state)
{
case APPLICATION_START:
MSC_Application();
Appli_state = APPLICATION_IDLE;
break;
case APPLICATION_IDLE:
default:
break;
}
}

复制代码

工程建立到此结束。
但是呢，本贴既然是讨论帖就肯定是有问题的。
问题：挂上调试，运行。把u盘插入，挂载可以通过。但是会在打开/创建文件这一步卡住。并且进入Error_Handler。
在f_open函数中打断点发现可以进入到open函数，随后就进入Error_Handler.
具体原因正在寻找。在下面附上测试工程。在我继续Debug的同时欢迎任何人莅临指导。