1 LED闪烁实验 STM32 最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了,本次实验将通过一个经典的 LED 闪烁程序,带大家进入 STM32 的学习, 通过本次的实验, 将了解到STM32 的 IO 口作为输出使用的方法。在本次实验中我们将通过代码控制STM32 开发板上的 8 个 LED,实现闪烁灯果。 本次实验要学会如下:( O% L- y0 _/ N1 g" j 1、 知道 STM32 有几种 GPIO 模式,怎么配置。4 ~' N+ e- f! y! [. @ o+ [. P 2、学会设置 STM32 的 GPIO 输出高低电平控制 LED 灯。 硬件设计 可以看到开发板上面 LED 的接线图如下,LED1~LED8 接到了单片机的PC0~PC7上面。 % L+ d+ r! B! t0 I 从上面的原理图中,我们可以看到 LED 灯是接到STM32的 IO口的 PC0 到 PC7。点 亮一盏LED的原理就是把相应的IO口输出低电平, IO口 输出为高电平就能够熄灭 LED,要实现 LED 闪烁也就是将STM32管脚每间隔一段时间不输出一个高低电平脉冲即可。6 R& D0 Q: P( v7 [/ m& i STM32 的 IO 口简介 STM32 的每个 IO 口都有 7 个寄存器来控制。分别是:配置模式寄存器 CRL 和 CRH; 数据存器 IDR 和ODR;置位/复位寄存器 BSRR;复位寄存器 BRR; 锁存寄存器 LCKR。如果想要了个寄存器的详细使用,可以参考 STM32 中文参考手册.配置模式如图3,图4,图5 9 F0 x9 w7 O0 G4 i/ s 控制 LED 的时候, IO 口可以设置为推挽输出模式。我们为 什么不用开漏输出来控制 LED 灯呢?其实推挽输出和开漏输出学过模拟电路的 应该都知道它的工作原理,一般来说推挽输出:可以输出高,低电平,连接数 字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极, 要得到高电平状态需要上拉电阻才行,适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般 20ma以内)。所以这里 我们选择推挽输出控制 LED 灯。 设置 GPIO (主要是基于库函数版本的) GPIO_Init( GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)这么个函数,通过调用这个函数我们就可以配置 GPIO 口的模式 了。具体可以参考库函数手册。简单介绍一下 GPIO_Init( GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)这么个函数。这个函数有两个参数,第一个参数是用来指定要设置 GPIO,取值范围为GPIOA~GPIOG,比如你要设置 GPIOB,那么就是 GPIOB。第二个参数为初始化参数结构体指针,结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。一共定义了三个参数如下 1. GPIO_Pin:选择要设置的 Pin 口。 2. GPIO_Speed:设置 IO 口的速率. d$ { C1 x% V, G6 j 3. GPIO_Mode:选择要设置的 IO 模式。 接下来我们来配置一下 LED GPIO的初始化0 `4 o# l6 j) o ( w$ w _4 y. P3 A % H* Z5 x& d' W' k8 E 接下来写一下 LED 灯闪烁函数。 void led_display()/ \& t: z. W) \. h; ?, _ { GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //GPIO PC0~PC7给高电平5 C! v4 f) T( [. G delay(6000000); //延时约为 1s 这里的延时是软件延时,还没涉及到定时器 大家不要急4 D( C' ^& u M( @$ _- q9 A GPIO_ResetBits(GPIOC,LED); //GPIO PC0~PC7给低电平3 g) a; ^0 [/ m/ l1 w3 G. d delay(6000000); }/ q/ x: S( U" b9 _ 这样就实现了对LED的闪烁实验是不是很简单# E/ j, U$ D& R6 S % a% O# z$ q- S& J! k/ z- K: Z |
学习与巩固 |