学习了f767的USB相关例程，本想直接移植到f769，但是f767的例程里面没有USB的PHY，不能实现高速，而f769的板载有PHY可以实现高速功能，

; `4 j; R, n! H+ [8 d见上图，是板载的PHY芯片，可以实现USB是高速传输，
既然不能直接移植，就只能通过官方的例程移植了，于是在之前实现的SD卡移植fatfs的例程的基础上继续移植实现USB-slave读卡器的功能。参考官方的相关例程，准备好了目录及相关源文件，见下图

2 L8 r. Y) k- P1 U; t8 [其中pcd_usb.c文件是转化的官方例程的stm32f7xx_hal_pcd.c和stm32f7xx_ll_usb.c及相关的头文件而来的usb相关配置及操作的函数，就不一一介绍了。
$ x2 p0 g# Q2 z; N# D% l下面主要讲解一下usbd_conf.c和usbd_storage.c。而usbd_desc.c这个文件本就是官方为配置板卡的，所以不用任何改动即可。
在usbd_conf.c里面需要改动的有HAL_PCD_MspInit（）函数，里面是USB相关的IO口配置及初始化。

2 Y$ _1 P6 e& O/ o# V7 F0 @, h  [  m  
& V& Z6 C1 m6 y$ r    /* Configure USB FS GPIOs */

    *(uint32_t *)0x40023830 |= 7<<0 | 3<< 7;
4 N% x6 B  h7 U( O) l     /* CLK */
    GPIO_Set(GPIOA,PIN3|PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
         GPIO_AF_Set(GPIOA,3,10);        //PA3
         GPIO_AF_Set(GPIOA,5,10);        //PA5
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
     GPIO_Set(GPIOB,PIN0|PIN1|PIN5|PIN10|PIN11|PIN12|PIN13,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
  }: m- \/ B/ |% \8 y" e         GPIO_AF_Set(GPIOB,0,10);        //PA3
+ S* V. k$ R+ q! s2 h2 M         GPIO_AF_Set(GPIOB,1,10);        //PA5
  q1 p. j3 J( C9 }* K8 F( T    GPIO_AF_Set(GPIOB,5,10);        //PA5
    GPIO_AF_Set(GPIOB,10,10);        //PA5
6 c7 I" [) n3 P9 c& e6 E    GPIO_AF_Set(GPIOB,11,10);        //PA5
6 j/ S, t: _7 m0 v; E  S    GPIO_AF_Set(GPIOB,12,10);        //PA5
) _3 P6 h( O# d3 X( a$ ^& h    GPIO_AF_Set(GPIOB,13,10);        //PA5
/* STP */
    GPIO_Set(GPIOC,PIN0,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
& k' w7 g% r" L  B         GPIO_AF_Set(GPIOC,0,10);        //PA3
7 I( V/ {3 ?" z3 ^% {/* NXT */
    GPIO_Set(GPIOH,PIN4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
         GPIO_AF_Set(GPIOH,4,10);        //PA3
/* DIR */
    GPIO_Set(GPIOI,PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
         GPIO_AF_Set(GPIOI,11,10);        //PA3

    /* Enable USB HS Clocks */
4 [. u# p# P! `8 b2 ~& a) F    *(uint32_t *)0x40023830 |= 3<< 29;
2 p+ h, x! Z: j0 m+ F4 |( N    prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
5 H5 u( l, i( W% J2 l   
$ }: i: a( z& W* g2 L    /* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
& b$ O" T* U( Y" Q* N% v    NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, 0x0F, 0));
7 k, t+ @, z: |. b4 j/ G9 E  s" h   
. V' n: X$ }# x8 o* a8 W' V    /* Enable USBHS Interrupt */
0 ^9 q2 K, m( y  I% l6 X' t    NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);

. g* V- J8 p. A* g- g8 ^里面有相关的注释，不用过多讲解，其他的函数不需要改动，
5 \8 e1 @5 X1 a9 N+ E在usbd_storage.c里面需要改动的有
STORAGE_GetCapacity（）函数按下面更改

int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
( h+ g8 N' w( V8 M. x) r5 n; e' I( I{
. I' v: w7 [7 D% x( l  SD_CardInfo info;
  int8_t ret = -1;  
  
  a8 c2 v+ L; T3 w9 v# }3 K  
    SD_GetCardInfo(&info);
   
# ]+ l+ _6 t( `2 T' v. j  b( U   
5 O9 H" ~/ L  v    ret = 0;
) m4 Q; _) v0 ^7 j9 k( C
" F6 k7 C9 M: U. i. q+ {8 W: {2 ]  return ret;
}

* h( _7 ~- `9 O' o; {1 Q* v0 E1 KSTORAGE_IsReady（）函数按下面更改
7 R3 o: n: b( Z2 |7 @

int8_t STORAGE_IsReady(uint8_t lun)
{
  static int8_t prev_status = 0;
  int8_t ret = -1;
  

    if(prev_status < 0)
    {
      sdcard_init();
      prev_status = 0;
; i4 p: h- V$ Z! s# V+ ]      
    }
   

9 }0 I* s9 B. d  else if(prev_status == 0)
5 S/ l  I' A) K5 {6 }8 P6 q5 F5 m  {
    prev_status = -1;
* F! ^1 _) ^# Q, v  }
  return ret;
}

STORAGE_Read（）函数按下面更改
2 o# S  z8 _9 m1 x5 `/ m9 h

int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
" a; {& u# z+ D- G{
% x; T* ]5 s' S: b4 @, T7 \/ E) A, `  int8_t ret = -1;  
5 Y/ v0 g! ?# Y; ?& z, E; p$ n  

6 Q; C( b. A: L$ S$ A    SD_ReadBlocks((uint8_t *)buf, blk_addr, blk_len, 1000);
- `1 p5 _, O9 R- q    ret = 0;

  return ret;
! T2 q- u" C" b}

9 t  E1 T% o! |. lSTORAGE_Write（）函数按下面更改

• int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
• {
•   int8_t ret = -1;
•     SD_WriteBlocks((uint8_t *)buf, blk_addr, blk_len, 1000);
•     ret = 0;
•   return ret;
• }
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
; y% c% B2 ^7 Y. J; B- U好了，全部更改完成，编译通过，可以增加在main函数里面的初始化了
5 E( L$ @( M# s, x, P  \0 B2 i直接把官方例程中的代码拷贝过来即可

• /* Init Device Library */
•   USBD_Init(&USBD_Device, &MSC_Desc, 0);
•   /* Add Supported Class */
•   USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_MSC_CLASS);
•   /* Add Storage callbacks for MSC Class */
•   USBD_MSC_RegisterStorage(&USBD_Device, &USBD_DISK_fops);
•   /* Start Device Process */
•   USBD_Start(&USBD_Device);
  7 H# }" }7 \: z  M4 m0 U, f; Z' ~/ u

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
编译完成，下载，在设备管理器会出现如下
1 B0 ]! x2 _5 N2 i% }
其中便携设备的H盘，磁盘驱动器的STM Product USB Device还有通用串行总线控制器的USB大容量存储设备，说明移植成功，和直接下载官方例程是一样的效果。
1 C4 i  L( O6 w
+ |, H: B% {+ ^
                        发贴于2018年4月4日
6 Q7 [7 {7 I! Q: V' `- v

谢谢楼主，还请楼主编辑下格式

有时间整理一下

感谢分享，请汇总到4月技术原创
2 G- L" }# r3 r4 khttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615497-1-1.html