关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示: m4 T: A5 ? O9 L$ S7 A" s
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
5 o; b* r9 X2 j Z - // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();. J0 k; U5 h$ l* |3 y/ S% H% `
' i1 }8 S2 ]3 C6 e j( ^. o- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
" Q4 l/ m6 K+ G - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; y+ B: J5 O$ i- i0 i% c0 v
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+ _+ Q# X4 R# R/ M; n1 u) j4 ~ - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
9 K) |# o! U+ L0 Q/ ?8 j9 ? - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
( a6 t/ I3 D/ p - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;
- q3 r7 A& k9 e& d7 S- R& e" p - huart1.Init.BaudRate = 9600;. S" @4 ~4 i' {! r' e2 N' ?) ~
- huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;; X+ O; L3 d4 x7 R& Z
- huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
+ I0 a8 E# A5 Z$ ?7 g# J$ T/ P - huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
+ X( [$ u- D9 a0 N3 k - huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;7 t2 O4 J: q1 L1 Y2 ^2 F" i
- huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
8 Y7 W, t7 _% Q5 h - huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
- I5 y' @( _* Q1 K$ Z. m- Y' K3 j - huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
9 E2 ^5 d+ F+ o& X - huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;# }! u) P6 |5 r& T$ d' u
- huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;: i$ \: L! [$ H0 o' \3 k
- if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)% e' a# S6 f% t# Q3 }0 m9 g
- {
, w; _5 X% v! D& S% t* D# j' r% d - Error_Handler();
1 }4 Q% f2 u7 h/ \1 r8 p7 S - }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
5 e p! G: Z9 R - PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;1 z: z2 W) M7 s( P( O: S
- if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
: p& ]/ ^ D9 C u/ {' @2 }, @& C$ Z - {, v) A2 t, V# i6 w7 Z: ?% f
- Error_Handler();7 E8 ^' X* Z8 B, u' I) X
- }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示:
# Q0 B9 x& Y2 z3 B: D* d |
使用sprintf函数,转为字符串就好了。