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详细讲解STM32G4的软件工具和环境搭建

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gaosmile 发布时间:2020-3-4 16:57
一、开发环境相关软件包
0 h: S0 b+ U+ W0 r$ s- P! R( ?$ \
STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品,与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新,各自的便利性对比如下,各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建:1 }7 W" H, f* h: [$ d
1、 首先说STM32CubeIDE,最新的版本更新到1.1.0
4 _6 Y6 `& J! |! R7 T! _4 P
www.ST.com 官网的Search中输入STM32CubeIDE,在“Tools & Software”,选择“STM32CubeIDE”,
微信图片_20200304164424.png
: [6 {3 W& U% g0 [9 y0 f+ V: E* B
进入下载页面。
微信图片_20200304164432.png
  K0 W2 B( W2 j" A/ M% |9 h( c+ o
根据所使用的操作系统选择下载程序。
+ [; a# ?: W4 z8 G( @$ V& ~  v* ]0 q
微信图片_20200304164450.png
9 Y/ E" i! m) l2 V4 d* x
这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件,也有macOS、Windows下的安装文件,根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装,安装界面略过。

6 Q  ~9 T7 N2 a# M! I
2、 如果是KEIL工具,就需要到 KEIL官网更新对应的工具开发包,下载地址链接:http://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32G4xx_DFP.1.1.0.pack ,如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载,另外其它包如果缺失可以在STMCU.org论坛中,[Keil下载链接] 从keil的包下载非常慢,清单更新2019-10-28 帖子里根据对应地址下载最新的Keil包。
' S0 e1 `$ C, B2 c3 |6 u1 T+ n. T
3、Workbench for STM32(AC6) 是在Eclipse的开发环境,在官网http://www.openstm32.org 下载System Workbench for STM32(需要注册),下载界面如下:
微信图片_20200304164457.png

  v5 r2 ]" j, v( X4 ^& \# q
目前最新的版本是:April 12, 2019 at 16:41:04 的V2.9。) t# R. u5 ~& ]( K6 p7 X# M! M+ G

1 J' I3 c2 y* J% s* d
微信图片_20200304164505.jpg
0 q; g/ @( K9 D7 v: a" W+ W
4、ST-LINK固件更新:1 }6 Q" ^% B" L6 f$ }( \8 J
STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后,相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E,ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级,通过USB接口可直接升级板载固件。
5 ~3 y4 N. L* `
该项目地址:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html
; r$ ^6 E7 {+ h7 q; x
二、软件的调试和Helloworld代码& Y  m; s9 B  H* E/ u; c0 Q
以上几款软件相比之下,集成度最高还是STM32CubeIDE,插件的使用也是最新的;keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢,要下载对应的包手工升级,确实比较麻烦;Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月,最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。
) l# c6 t  |( }* x2 f7 G  q& n
这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境,步骤如下:! r( d5 c/ t+ S) b9 i4 Y8 G7 A% d
1、新建一个STM32 Project工程, New>>>>选择STM32 Project;
微信图片_20200304164513.png
9 R! B1 P5 C8 t& B  U
2、在系统Download MCU的列表清单后,进入CubeMX的页面;" F# w" V  H- O& u
微信图片_20200304164520.png
: }$ g+ P  @2 i6 b
3、在CubeMX初始页面选择工程所需的MCU型号后,点击下一步:  z# b; n4 }$ H9 S, ~
微信图片_20200304164527.jpg
9 A5 P# b! J0 b, V6 H& x$ e; p
4、输入工程名称:HelloWorld,后点击下一步:  c9 m5 t; G  o  |! j
微信图片_20200304164534.png
注意:这里红框部分,如果没有自动找到对应版本的固件包,需要下载或手工制定固件包的下载目录(根据各自CubeMX的安装环境不同而不同):
% ]! Y2 s, |$ [
微信图片_20200304164542.png

: ?, }& H2 N  W3 [* q
5、在系统自动创建成功后,在打开关联透视图提示菜单中,点击“Yes”,带有Helloworld.ioc文件的STM32工程就建好了:
7 x) s: P: o* i0 y6 B
微信图片_20200304164549.png
(关联菜单): v1 b/ g! z: w% p8 Q# I
微信图片_20200304164555.png
(项目初始界面)/ C* f& S6 T! s& o% [- m2 D6 f1 O
6、点击Helloworld.ioc后,能看到完美的嵌入到STM32CubeIDE的窗体中的CubeMX页面:
微信图片_20200304164602.jpg

+ ~. _' N: t" c: J" A. l
7、选择所需功能组件的顺序如下:
$ }# _( a9 u% U; z) v
1)RCC,选择晶振
微信图片_20200304164609.png

4 Z5 r4 R$ z- {
2)因板子带时钟晶振,激活RTC时钟功能
微信图片_20200304164615.png
1 l6 I4 Q( L. Y0 F
3)根据电路图得知,与ST-LINK3芯片关联的VCP(虚拟串口)是LPUART1低功耗串口1;
微信图片_20200304164622.png
' Z1 z  r. }+ j( R# h0 u3 }
4)选择MCU对应的引脚PIN功能,如下图:引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图:
微信图片_20200304164629.png
微信图片_20200304164635.png
% {  R' l1 \9 K: d+ I/ x. V# A% H
微信图片_20200304164642.png

/ K' \" b" ]7 x7 `
几个重要外设的原理图如上图,芯片的引脚功能选择入下图绿色部分:/ M: l' o7 m0 W9 e: L! z
微信图片_20200304164648.png

* J1 ^) S# o/ L/ Y) q. q
5)相关的功能设置,如下:a、GPIO设置参数:
微信图片_20200304164655.png
: I. N/ c' j5 R$ n( ^
b、串口参数设置:
微信图片_20200304164701.png
3 P; I/ X8 V' g; Y/ |! C
c、RCC设置:
微信图片_20200304164707.png

9 v4 @+ O0 Z: C) W
d、ST-LINK接口配置:
微信图片_20200304164714.png
! h7 X# F8 k6 b- E- U1 S. j- w
e、中断配置:0 d1 J/ _$ X, }! p7 ]) I. {
微信图片_20200304164720.png
; z6 n5 s- _5 i+ f3 Y
f、RTC时钟配置为LSE:
微信图片_20200304164725.png
$ u% P* \# B. W- ^/ o
g、主频配置最大的170MHz
微信图片_20200304164732.png
3 T( j5 m& K! Z& U6 u
h、项目输出的内容一览,保存或关闭窗体,会自动生成相应代码
微信图片_20200304164739.png
6、在以下程序文件里添加代码:
微信图片_20200304164746.png

2 F7 s: [: a  `, K
main.h 添加的代码内容如下:

  • " c; x3 s; J- R' C2 d
/* USER CODE BEGIN EM *///非中断延时枚举//分别延迟512、256、128、64、32、16、8、4、2、1、0enum Enum_Delay {  Delay_512 = 512,  Delay_256 = 256,  Delay_128 = 128,  Delay_64 = 64,  Delay_32 = 32,  Delay_16 = 16,  Delay_8 = 8,  Delay_4 = 4,  Delay_2 = 2,  Delay_1 = 1,  Delay_0 = 0};/* USER CODE END EM */……/* USER CODE BEGIN Private defines */#define ON   1   //定义ON#define OFF  0   //定义OFF
0 u' O% O2 z! s! \
//设置亮灯和关: |. r5 A  e7 o
#define LED(STA)  (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */……
▲ 左右移动,查看完整代码
( U$ R5 K, R1 d( G/ s& ?
main.c
  •   F+ G% ?: {2 f: \; H% E
/* USER CODE BEGIN PFP */void KeyPass(void);/* USER CODE END PFP *//* USER CODE BEGIN 0 */static enum Enum_Delay delay = Delay_512;//static uint32_t EXTI_Times = 0;volatile FunctionalState EXTI_State = DISABLE;/* USER CODE END 0 */……..7 K- C/ H- N8 {/ x' [0 I
int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  uint8_t sta = ON;  /* USER CODE END 1 */……2 K2 T5 z( d3 y( @: Y
/* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay);    /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta);  sta = !sta;  HAL_Delay(delay);}  /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) {    switch (delay) {  case Delay_512: {    delay = Delay_256;    break;  case Delay_256: {    //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环  其余    delay = Delay_512;    break;  }    }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {    KeyPass();  }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */
& U* y% B3 @/ p" @
/** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{  /* Place your implementation of fputc here */  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  return ch;}/* USER CODE END 4 */
▲ 左右移动,查看完整代码

( B$ d1 G( v: |0 V3 Y
编译后,连接开发板,在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。
2 X$ @8 M' n: R
微信图片_20200304164753.png
/ u5 w- v  r% f1 }$ W6 |5 l" a1 h
打开一个串口调试工具,打开串口后,能在串口工具中看见以下内容,开发板LD2灯伴随着串口信息跳动一闪一闪,当用户按键时LD2的闪烁频率进行转换,串口工具中跳动得数值也随着变化。& M3 w: o1 h! p$ N) L( K, {+ l

# E, n: p# D/ V0 j# h( R! I7 i
微信图片_20200304164759.png
(串口显示)
( f8 @" s' m" {0 k2 h8 l" S/ `. ]7 ]
微信图片_20200304164805.jpg 微信图片_20200304164812.jpg
(LED2交替闪烁)

2 Q; H0 h. I$ I1 Y
开发环境和板子的搭配验证完成,实现可控、可编辑的,为后面的试验提供基础支撑。0 A/ |# s; t. p+ D, ^$ f
收藏 评论2 发布时间:2020-3-4 16:57

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2个回答
sagu 回答时间:2020-10-14 21:12:31
谢谢lz!
flyingtin 回答时间:2022-6-5 20:35:30
代码显示不全,请问下有附件可以下载嘛?6 E; @- M$ e$ ]; @! y1 z
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