基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

:):):):):):):):):)

程序参考如下：
        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
. Z: W9 D/ N$ X# D        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
- K7 ?  ?' f7 k$ w  /* USER CODE BEGIN WHILE */
4 w+ d* Q; ^& z0 }  while (1)
2 \) L  K0 t( m1 M  ]# R& A  {
! O1 A, ?# Y2 Z                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
& X/ _4 N9 B$ q5 R: p" c                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
$ U# d; t" V* ?6 T  k, x                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  p0 S6 w1 v& c2 q) R- |0 {4 D, z  }
: R( K1 ?1 m5 Z, Q  V# c( X

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

% v/ B1 |) G$ r6 `; H7 z7 ]3 r  _

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
! u7 U/ `8 V* Y  e2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
3、MS2、MS1设置细分；
8 m% X0 j! i3 |) r. W* Q4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
/ I% x7 L* C+ y# d6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
- P; Q- M% R, g0 [7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；
; K' x% @7 [/ f+ g! Y: {. Q

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

$ ~! U5 J( J2 h* e

三、软件说明
# u( V9 r) `$ @) V( ]6 v$ S  V采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
  J  G" t' u9 Y' Y1 P1 wMS1:  PA8
ENN： PA7
STEP: PA6
: |  k1 L; u/ `0 O: f1 XDIR:  PA5
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
" V' h: F0 n0 W1 h

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
7 c& @- V- M; }8 o! y1、上电顺序
/ L* Z4 l" L2 z( y' F) |   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
$ A4 m8 k* `% c2、电机
8 ~* f$ c2 e" t8 z- S6 e   最好用42小电机测试；
, N5 ?, W% p' ]3、发热问题
. C7 p9 w+ G3 ~* @( s& q   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

五、开源补充说明
( _2 u, x+ C: ~2 Q- ~; g; T, v    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
( \  F- s, Y% c5 l% a
  G' Y. h( i1 q, d如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。

:)

:):)