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EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板 （已更新位置环代码：现正式发布） 公众号：游名科技 
工作电压：10到30V； 电流：0到10A； 支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等； 主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）； 板载接口： 按键接口； 仿真调试接口； TTL电平串口接口； CAN接口； DA接口； 霍尔接口及增量编码器接口； SPI接口绝对值编码器接口； 剩余IO接口基本引出； % r D4 T0 j) V9 _3 O3 v! \ 提供资料清单： 1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序； 2、参考板子教程及PDF原理图；+ O- h& d+ o* \+ ? 3、游名科技ST FOC参考培训资料； 
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-1102ï¼.pdf
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- v; @( H0 Q6 O! ^ ^( x; |) F; H; M
电源输入：- \ ~* e2 z* C) A4 a
VIN:接直流可调电源或开关电源+1 t v$ m! y: P8 B5 u( I
4 t3 b+ i; d& Z% ?
GND:接直流可调电源或开关电源负-
. i8 Q$ u0 p; k5 `& q2 k3 H) E
电机线：4 N: a# o( W" \6 ~* H
9 V) J/ }9 x% W& V" x; T1 }9 R+ q
U:接电机U或A7 ?% g8 k+ f: P. \/ d( @& X h
8 I: `" Q7 E. {' Y: k
V:接电机V或B
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W:接电机W或C4 L/ h K2 H5 q5 b! u3 u& ]+ T
2 x7 k1 |# u, f- T, o9 x8 ~$ u
霍尔或编码器接线$ Y! k/ |8 U# j V" v: v
% B$ X. `; L: T# C5 Q
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）, N0 a; `! [/ U% c
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）2 C, r" \* I/ S) Z
1 |: \2 {1 p+ i7 x
HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）8 P! k. _ j5 D6 A; J. u2 t! \! H
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）
9 N. i1 Z _$ q" J( g' C" O1 W
+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）- {9 _8 l7 i+ I; ~3 l$ k" A
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仿真调试接口及串口接线说明:
9 P4 h+ p, R; q, I& a; @0 \
CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）+ A/ O3 i0 D8 |& a# B
# G" o6 ^5 j( Y- V/ P7 \
DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）/ j1 O+ a( f' W, d
9 t# W: O( C7 m" F$ C0 K
GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
% e2 y/ t) Q$ M6 G* c2 ]
TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX
d- A2 n) b1 n1 E7 A
RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；8 P" a. K6 a! w8 K
. L" Y: P6 j/ S: u; w
电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。
% E+ z A& N9 m, V9 X$ l5 l% O
- |" ~' k' j4 X8 ^( Z& Z$ B! k
( e! B8 x0 u5 _0 j
1.3安全说明; {$ s0 ^( a: }
仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。
板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。
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电流：0到10A；2 o \8 o% D: G: V/ J z0 [% ^
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支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；
主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；( r# J, Y' H% w# K. }
板载接口：
按键接口；
" a2 k$ [2 X0 k9 F' E
仿真调试接口；+ H' V' U# Z2 t+ B9 p' D
TTL电平串口接口；) ?# S. J4 _/ J' \" Z
) b$ B6 Z1 L$ y* b: V$ t, c7 L0 V# H
CAN接口；
DA接口；
霍尔接口及增量编码器接口；) S$ f j: Y' j: k% r P# C4 c
SPI接口绝对值编码器接口；0 Q; Z# G6 W1 t8 e
剩余IO接口基本引出；