; [* Q; p: F$ k% o7 e

    硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   / I# E. X' S$ E
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   
3. //按键检测部分
   3 w; B0 g7 Q: ]8 B+ U
4. /*
   
5. #defineKEY10
   
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   : ~/ i1 d* n6 B, I$ Y# n7 U2 y0 h% h
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   . a4 S. E0 P# M& {0 l5 X. G) e
8. #defineKEY21
   % M5 f" W# u  g+ u0 l
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    ' R! a3 t8 ^9 V+ d' e
11. */
    3 c" U  |3 G9 T6 q4 k- C/ A+ ^
12. u8CheckKey（u8key）
    5 a- B: x  e; O6 `% [& P+ c
13. {
    7 S) @4 l& }+ D9 _. d( }
14. if（key==KEY1）
    , R$ D! J# L! @- h
15. {
    
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    0 x9 L  @# e4 I4 E/ H2 r7 F: d8 y1 g- `
17. {
    
18. delay_5ms（）;
    
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    
20. {
    
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    5 C9 I) z. o, z$ S7 ^
22. returnKEY1;
    3 ^5 C3 b9 V( B
23. }
    
24. }
    
25. return0;
    
26. }elseif（key==KEY2）
    - R7 `* G0 s: E7 M
27. {
    
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    9 \" P1 r6 P% M/ ?* I1 A
29. {
    
30. delay_5ms（）;
    ( Q* O$ b' K: ]
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    6 d. i" u) M5 d4 s3 S& O; _8 |9 m% H
32. {
    
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    
34. returnKEY2;
    
35. }
    : K0 a& g4 m7 h% b3 W( B: a
36. }
    
37. return0;
    
38. }
    
39. return0;
    * L, Y0 D, P2 R3 g  B; C
40. }

复制代码

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    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。

文章出处： STM32嵌入式开发