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很多单片机都有自举程序，像支持STC单片机使用串口下载，这种其实也是单片机内部集成了一段自举程序。 那你，你了解自举程序吗？下面结合STM32给大家分享一下关于自举程序的知识。 t! U" a) S/ w w2 Q4 L# K 1关于自举程序 STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。 那段自举程序存放在System memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。 # {9 U( b1 O! S* w+ n 2STM32启动配置 - [) y7 r. u/ c" m4 I) q# u8 z. Z% D STM32有三种启动模式： (1) Main Flash memory：主FLASH (2) System memory：系统存储器 (3) Embedded SRAM：内置SRAM . ]+ i. K, t, { 三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。 不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。 X# K- [0 {( |7 [$ A a* I0 r F1启动配置： 
F0启动配置： 
复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。 3内嵌的自举程序 1 ^6 w* p f3 V O. W STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。 我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。 内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。 ( y+ q& L& b' s' [+ B2 k, W 有哪些串行接口呢？ UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。 F103只支持的UART： 
F4支持多种串行接口： 
不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。 3 N4 Z2 E/ Q3 [. g2 n 4自举程序中 USART 协议 ; P% W9 P# n9 W u: r 通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。 ; N' O: h/ W4 R8 i- K) h! D: ? 1.协议序列 
当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。 $ v# \7 R& O7 K9 G, ]' z- M9 C 2.USART 自举程序命令集 
3.命令流程 有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例： 
其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。 5自举程序上位机 - @ o1 u/ G3 ]/ f5 w' Q; e 自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。 自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。 # F0 X8 w5 e3 V5 b 1.STMFlashLoader + O2 M4 A5 H3 d' X 这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。 
主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。 2.STM32CubeProgrammer 4 n$ l" W) B( W 这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。 
写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？ ------------ END ------------ 来源： strongerHuang # S( \# K% [" y, A |
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