您好,按照AN5464中操作的配置生成工程,好像跟您说的有出入啊? 如下图所示,workbench中control mode 直接设置为 position control; 生成的工程中drive_parameters.h文件中可以看到 #define DEFAULT_CONTROL_MODE STC_SPEED_MODE 所以这个样例生成的环路不是: 速度环+位置环 吗 |
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
无刷电机在有两路ADC可以采样电流加一个霍尔编码器的情况下,如何用算法去判定电机缺相的情况
使用IHM0003kit套件以及MCworkbench在生成代码时出现路径错误,具体的环境配置下面详细描述
STM32电机控制
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
使用Workbench 配置BDCL的电机参数中HALL里面的同步电角度问题
ST Motor Control 生成代码过程中报错
如图所示