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改小voltage limit转速就更低了,我直接使用Torque模式,手动调节Iq到最大值,接着再手动减小Id,可以实现提速,但是只能提速10%。
这个反馈是指的那部分?因为速度环是可控的,调节Iq和Id也能进行闭环控制。
我开启弱磁之后电机转速提升了,但是弱磁开启不应该电流减少,转速提升吗?为什么开启弱磁之后电流增加,转速提升。那功率就增加了?这个是不是因为是转速控制才会这样?如果是扭矩就是转速提高,电流减少?
ST无刷库开启弱磁后无法提速