使用IHM0003kit套件以及MCworkbench在生成代码时出现路径错误,具体的环境配置下面详细描述
无刷电机在有两路ADC可以采样电流加一个霍尔编码器的情况下,如何用算法去判定电机缺相的情况
STM32电机控制
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
使用Workbench 配置BDCL的电机参数中HALL里面的同步电角度问题
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行,但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据?
总线舵机驱动电路的一部分求解读
采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率),motor pilot的串口速度可以设置为多少,能设置成7372800吗
1. LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx )
__weak int16_t ENC_CalcAngle( ENCODER_Handle_t * pHandle )
{
....
wtemp1 = ( int32_t )( LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx ) & 0xffff ) *
( int32_t )( pHandle->U32MAXdivPulseNumber );
...}
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1. LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx )
__weak int16_t ENC_CalcAngle( ENCODER_Handle_t * pHandle )
{
....
wtemp1 = ( int32_t )( LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx ) & 0xffff ) *
( int32_t )( pHandle->U32MAXdivPulseNumber );
...}
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