前言
; O! R+ d1 V! _: B9 w) g: q  去年，STM32推出了STM32无线MCU系列，一开始我本以为是集成了蓝牙和WIFI的常规操作，要和ESP32下场开撕了，结果仔细看了简介之后，发现WB支持蓝牙不支持WIFI，但在蓝牙功能方面做的不错，可以支持蓝牙LE、Zigbee、Thread。而且WB55还是双核的，双核的MCU用的确实还不多，想试试水。
  板子已经通过初步开发的检测，和我前些个设计的板子一样，全部开源，大家可以直接打样。（射频部分的Π型滤波、射频走线等需要根据板厂的层叠结构、阻抗控制、板材自行计算和调整。）
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; ^% |; _6 z) y: k简介

- |) {6 t% a6 e% T* D% Y
参数介绍
& q; o  R- x$ A+ a0 C3 |MCU方面
MCU型号：STM32WB55RGV6
主频：
2 @. F7 ?$ v, r, h+ q  M4内核：64MHZ / 80 DMIPS
  M0+内核：32MHZ
) Z/ d' G; X) \  S# LFlash / RAM：1M / 256K
主要外设：
     2个串口
! w$ B; @( ?! X% r1 f& |& g     2个SPI
     2个IIC
     1个USB
! w3 x/ C* z! ]5 V9 x2 {     支持8*40 LCD

4 m- G5 w% `) G& X5 _& a* ^- Y% |
开发板方面
板载功能:
( u' `+ [$ o" J+ A    板载射频天线 / 外接天线可选。
3 P6 h9 Q' O& q; Z& \    板载64Mb Flash，通过QSPI总线连接。
6 C+ s# \5 J  Z+ ^% \; u    板载DAP下载器，并且一路UART连接到DAP，可以直接与电脑通讯，UART有LED指示。
/ [, x+ O2 a! W6 g    引出MCU的USB接口。
! F: X! Y, O: y3 S, C+ c6 m/ D    引出除了QSPI、晶振、SWD、USB之外的所有IO，可以直接接在面包板上。
2 D1 {3 T% N( u% p! N    板载双色LED和一个用户KEY。

' }2 z2 {4 W4 E
  这块板子本来是和G4的开发板一起做的，后来我焊接时看错了型号，本来3V3的输出的稳压芯片，用了5V的输出。导致上电之后DAP下载器和WB55直接挂了= =。无奈又买了两颗WB55。整板调试的时候，发现调试串口接反了（虽然预留了0Ω电阻，可以飞线，但我拒绝瑕疵）所以又打了一版，耽误了些时间。


WB55开发初体验
点灯程序
! j4 C2 e6 @& \7 ~! K我为了测试板子，用CUBEMX做了个点灯程序，开发流程和普通F系列MCU一样。配置时钟，再配置引脚，写一下IO的电平跳变就可以了。


8 q6 v6 c% z" m" m5 i, G蓝牙应用探索
  我之前没有接触过蓝牙的内核配置，哪怕是ESP32，也只是用现有的固件通过指令控制。我本以为可以在CUBEMX里面像普通外设一样开启蓝牙，能做一个蓝发发生器什么的。我发现我太天真了，因为我发现一个问题，我之前有配置过H7的双核MCU的，在CUBEMX里面基本每个外设都可以选择控制的内核。但是在WB55里面，除了蓝牙之外的其他外设，只能有M4控制。
! C! |3 ^; \( [" F( k  看了官方的文档和一些博主的文章。大致情况是，M0+的内核作为普通开发者不能开发固件。只能通过ST官方给出的几个固件方案来开发。
  需要下载自己需要的固件，通过STM32CubeProgrammer程序由串口、USB、ST-Link等方式将固件烧录到M0+内核中。只能通过M4内核用API来控制M0+，还有涉及到内核与内核通讯的状态机。
  为了方便研究，官方的关于RF的文档我基本都已经放在了【General document/射频部分资料】文件夹中。有一部分已经被我翻译了（英语菜鸡）
# ~$ k/ y9 Q' t  目前所知的是这款MCU的蓝牙方面的开发对技术要求还是比较高的，已知的是需要有蓝牙协议栈的知识基础、实时操作系统开发经验。以下是官方文档的原话（译文）
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  为了充分受益于本文的信息，并开发一个应用，用户必须熟悉STM32微控制器、BLE技术、802.15.4 OpenThread协议、Zigbee®协议和802.15.4 MAC层，并且必须了解系统服务，如低功耗管理和任务排序。
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引用与《用STM32WB系列微控制器构建无线应用》-简介


  所以想要开发一个实际可行的应用，要么买官方的开发板，有专用的软件连接（我试过用这个软件，但可能是因为我用的是DAP下载器，所以找不到我的板子）。要么苦练内功~目前我也是在学习蓝牙协议栈中。

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总体评价
  目前来说这款MCU对于普通的爱好者其实不太友好，但作为ST唯二的无线MCU系列（另一个WL只要是LORA应用）不排除现在推出时间太短的关系。
  性价比方面，现在这个特殊的时期，光是主控芯片某宝STM32WB55RGV6的价格已经是80+了，而ESP32-WROVER这款双核模块，240MHZ的主频加上20不到的价格基本上可以说是碾压了。又一次ESP32真香。对于原本对蓝牙和实时系统方面不太了解的爱好者或者是从业人员，这款MCU并不是入门蓝牙或嵌入式的好的选择
" P' V/ ]# P8 l0 o1 I  但不能说WB55现在无用吧，尤其是拥有Zigbee、Thread连接的功能。而且对我个人而言，还是比较喜欢STM32的软件生态的，毕竟STM32CUBEMX实在太好用了。目前来看，官方开放的资料还是比较多的，适合目标是在蓝牙、物联网、无线连接领域深耕的开发者入门、学习。
  我所学习的是嵌入式硬件工程师的领域，也对蓝牙开发有兴趣，所以做了这张板子，希望可以学习些底层的蓝牙知识。如果有相同目标的开发者，可以关注我，对于这款开发板的软件开发进度我也会不定时更新。

: f8 A2 u1 w; U4 M$ B! K# M开源地址
& z2 j0 r" d& g- g& Y可以去白嫖了~下载的时候求求点一下星星，抱拳了！
; e- ]/ ?( w; [+ r+ dgithub ：https://github.com/lijinlong21549/STM32WB55RGV6
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