本文介绍制作一个STM32下载器的过程。
& D. I' g# C# g- m
# n! C3 g2 Y) d! l0 M1 d7 o
原理图
    STLINK-V2下载器电路原理图如下。
' \& Z, |( q6 l

. P: D0 G& T8 ^$ B  E$ T
  r9 q  Y: N! p9 I9 O% u    上图中，H5接口是固件下载口。H4接口是STLINK-V2下载口（实现下载功能的接口  T_JTCK就是SWCLK,  T_JTMS就是 SWDIO）。其他都是测试接口。

. {( i- F7 u* p1 B7 k& ^
制作过程
' n5 I. J9 I. Q, c. ^- g( k  V& f$ ?6 ^    首先我们焊接完的板子是不能用的，需要往里面下载固件。前提是你手头有一块好的ST-LinkV2下载器，不然就白搞了。
: v' O  g( e8 N4 o9 X- W, b
   
使用好的STLINK-V2下载器给我们自己制作的STLINK-V2板子下载固件，将STLINK-V2下载器连接角与板子上的H5固件下载接口对应连接，再将STLINK-V2连接到电脑，
" E& p/ L3 Z5 \: d' f0 _/ Q    安装ST的ST-LINK Utility软件，使用STM32 ST-LINK Utility 软件下载固件（这个软件官网可以下载）。先连接后下载，要是软件识别不了你的芯片，那你得仔细检查下你的板子啦！
7 ]' e5 B6 v  ~- m! I7 O
     连接成功后，然后开始下载固件。
6 H9 }# g0 v. |0 ?/ d: ~3 b1 l6 y  i    图中框1打开固件STLinkV2.J16.S4.bin文件（这个最新固件官网可以下载的到）。
    点击框2下载，弹出下载窗口。
9 ?6 M' \6 z% q3 ?5 g4 J! y+ T    点击框3开始下载。

5 R' o0 @7 \8 C3 J9 g    下载完后，将自制的ST-Link插上电脑，然后，更新固件。点击框1，弹出窗口然后点击框2连接自制的ST-Link,识别出来后，点击框3开始更新固件。如果没有识别出来，可能是你同时插上了2个ST-Link，或者是你的板子有问题，得耐心排查。到这里，就算完成啦！接下来你可以体验你自制的ST-Link任意下载程序啦！这个电路我测试的是keil，IAR都支持，STM8也能下载。
7 p5 [  V+ d0 ~- V# O

! V, Y4 M; u* k! t% u" e1 S