一.准备工具/软件


( g2 E  V  Q  z+ ]1 B* o7 ?) w1 }/ fstm32mp157a-dk1开发板
. U8 I7 i* i3 F  S% b  l. cOLED IIC接口，4线（3V3,GND，SCL,SDA）
STM32CubeMP1源码，github下载地址
9 t* Y* D1 ?; D; H  F% U2 Nhttps://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeMP1
! _3 O2 c  N' K! [# \3 [
1 ]2 _' A3 Z5 G2 D
/ a3 C0 _/ L+ a6 {0 q8 \, x# A二.硬件连接
; N- x$ _, U2 V8 Nstm32mp157a-dk1开发板预留了CN2 2x20 排针，信号定义如下图，这里取PIN1，PIN3，PIN5，PIN39 与OLED模块连接。

/ R# i1 Y0 O$ @9 N8 I

三. STM32CubeMP1源码下载后，目录如下。这里使用GPIO源码工程为基础进行修改支持OLED， 主要是考虑方便，省去重新创建工程的时间。
4 T2 O8 I. o$ j5 p% N
* ^% R2 l0 p: z8 D1 G, s! h

! z* V) I3 T. t' _$ W5 J- C四.工程代码
工程代码有移植了keil版本的和cube IDE版本两者。由于两者编译器类型不同。keil版本的代码通过仿真器直接下载代码到M4 核，利用了工程模式。工程模式设置B2:B1:B0状态为100；
而在cubeIDE中是编译linux系统中的可执行文件。A7核运行linux后，启动M4执行该文件。属于正常启动模式。
# `# Y' d1 v2 A( E
: O6 w& V( i- j, h. B6 x+ L

4.1 keil工程编译,由于使用Keil编译的二进制文件是axf格式的，设置STM32MP157A-DK1 为工程模式，下载仿真。

+ Q1 ^" ]; k. k- j+ j5 i
8 ^- B" l( q4 J& ^7 Y$ F  |0 gMDK-ARM调试stm32mp157具体请参考st官方文档，
这里提供了下载地址https://download.csdn.net/download/amd1217/12634117
  a( _& P* V9 R

# X+ l% g0 |7 _
4.2 使用STM32CubeIDE 1.3.0编译工程。STM32CubeIDE基于GCC编译器，可以直接生成elf格式的文件。在linux运行后，通过A7调用M4核运行elf文件。
' H+ F( z6 z; b' q0 s3 R! M. O
1 L" K! F8 M+ m- c# j
7 P: Z  d' t4 |' `
五. 实验结果
3 U- J, Y( Y9 O5 e* D* ~linux下启动M4核，命令如下
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OLED点亮。

7 E. }3 V+ \5 i, h/ \2 M' ^