大家好，刚拿到B-G431B-ESC1开发板，驱动无刷电机，电机线电源线都接好了，按官方文档里生成了固件并且下载到了G431单片机里，通电后无刷电机不转，官方手册里要求接pwm信号才能转，现在手头没有pwm信号生成器，想用板子上带的电位器调速，或者通过串口接电脑，用电机控制器调速，不知是否可行。请高手指点。