测试环境：多个CAN节点连接在CAN总线上，A设备向B设备发起数据传输，B会根据A的数据进行响应。期间没有其他节点发送数据帧。

LOG说明：
[CAN-1-rx-tx-lx-fx]表示A设备发送的数据(其中的x表示任意数值)
[CRNR]表示A设备接收到的CAN总线上的数据
eg:
[CANR-1-r0-t27-l0-f0] 表示： r0 表示REC错误计数器为0， t27表示TEC错误计数器为27， l0表示LEC为0，f0表示

BOFF

EPVF

EWGF

这三个bit的数值 为0


LOG图例：



结果现象：
从log中可以看到，TEC一直在累加，当然后面也有减小的趋势，但是突然TEC就清空了，然后EPVF EWGF也变为了0.
这是为什么呢？难道有什么自动清空机制吗？
按照ISO协议的标准，我理解他应该是慢慢递减的。是STM32内部有什么特殊处理吗？

当节点的发送错误计数器TEC大于255时节点会进入离线状态。当离线节点再次回到主动错误状态时，TEC/LEC会被清零。这些都是CAN协议约定的，你可以看看CAN协议相关内容。

xmshao 发表于 2021-9-24 11:15
当节点的发送错误计数器TEC大于255时节点会进入离线状态。当离线节点再次回到主动错误状态时，TEC/LEC会被 ...

但是你也看到了，我监听的寄存器BUS OFF标志位没有被set呢。而且你说的离线节点 再次回到主动错误状态，也需要一定时间吧，但是我后面发现他是很快就恢复了，你可以看LOG前面的时间戳，精确到ms的，后面B设备也是很快响应A发的数据的

xmshao 发表于 2021-9-24 11:15
当节点的发送错误计数器TEC大于255时节点会进入离线状态。当离线节点再次回到主动错误状态时，TEC/LEC会被 ...

我想应该是进入了BUS OFF，可能没有捕获到。

Starryamber 发表于 2021-9-24 13:50
我想应该是进入了BUS OFF，可能没有捕获到。

认同你的看法。