今天有点小空，我们来把玩下B-U585I-IOT02A开发板上面的 STM32WB5蓝牙模块~说实话，我早就想试下STM32WB5，但是一直没机会啊~我们打开对于工程，查看里面的readme,了解所需的测试环境及具体步骤:
3 ~2 |# i) c, G+ o; f3 ?! ]
我们来看电路：
& K8 I) Y# S0 `4 v
! S$ n; L; @  `1 p引脚部分就引出了USB,USART,WAKEUP引脚及SWD电路，其他引脚全部未用~真可惜啊~看来真的仅仅是用来通讯，其他啥也干不了啊。
蓝牙固件刷的是BLE AT server,看到AT 2个字，我就知道了看来需要通过串口传输AT指令了。
串口配置比较简单这了就不具体上图了~
STM32WB5模块规格书： stm32wb5mmg.pdf (4.34 MB, 下载次数: 4)

2021-10-15 10:49 上传

点击文件名下载附件 代码：

1. static void MX_USART4_UART_Init(void)
   5 U3 R- g* X0 A
2. {
   
3. 
   ! ?  u$ ^: L* r3 y$ z6 s" e8 z" T) G; s8 o
4.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART4_Init 0 */
   ; D, b2 P0 K9 B" ~" a9 G) E$ u
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 1 */
   8 R9 Q& j( L, c$ d9 b; L$ [2 @
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART4_Init 1 */
    . G/ [" N$ S6 j! X7 y
11.   huart4.Instance = UART4;
    . n4 l1 v' y( {( C
12.   huart4.Init.BaudRate = 9600;
    4 f" G' g7 G& R4 J
13.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    3 m* y' {$ G3 h( ?
15.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    1 l) Z+ V4 {, |  |
16.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    & S. a3 `9 E* I' H9 y! @2 X, M
17.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
      g& j+ Z2 a( W% }% t3 F" |/ Q- k
20.   huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    5 T- s& [9 w, _  l* g
21.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
    4 i3 {1 Z: i8 F3 E. I. O; h
23.   {
    2 k7 {" q" z5 N# T% {
24.     Error_Handler();
    6 s) Z6 D. n0 E$ t
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    $ P: S8 C( d1 b
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    ( z; r) S. }8 P! A
38.   /* USER CODE BEGIN USART4_Init 2 */
    
39. 
    6 T/ O% C1 t" n6 O) x9 _/ [5 i8 ]" P
40.   /* USER CODE END USART4_Init 2 */
    
41. 
    
42. }

复制代码

具体串口接受回调函数：

1. uint8_t stm32wb_at_Received(uint8_t byte)
   
2. {
   
3.   uint8_t status, i;
   
4. 
   6 t; L3 ]/ H  l
5.   if(buffer_rx_cursor < buffer_rx_size)
   
6.   {
   / m  g3 ^$ }- W0 T. l1 J4 H( o0 p% S4 K
7.     buffer_rx[buffer_rx_cursor] = byte;
   - f  u7 j% C9 P! p2 \7 |, e' H3 f
8.     buffer_rx_cursor++;
   ( z. Z) C# D2 V+ @* s$ Y+ Q
9. 
   
10.     /* check if we have received the command delimiter LF */
    ; ~6 N9 I5 g& {. n* r/ G4 u6 Q
11.     if(byte == (uint8_t)'\n')
    
12.     {
    
13.       if(buffer_rx_cursor > 2U){
    
14.         /* remove CR if any */
    9 r! v" O- q* z; ~9 ]
15.         if( buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] == (uint8_t)'\r')
    
16.         {
    ) c, K0 \8 |0 e8 j! Z2 D6 y! S
17.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
18.           buffer_rx[buffer_rx_cursor - 2U] = (uint8_t)'\n';
    ! p% C; ]2 f4 z' o. p4 f  ]
19.           buffer_rx_cursor--;
    ! i: \1 ^* d' o- ^( ^, n& X7 D
20.         }
    : q- N( M) j8 U) Z  k, B
21.         /* remove the last \n */
    
22.         buffer_rx[buffer_rx_cursor - 1U] = 0U;
    
23.         buffer_rx_cursor--;
    
24. 
    " o# |; X; {* }9 l* \: y7 e
25.         if( buffer_rx[0] == 0U)
    
26.         {
    / y9 I% N( B4 J! J
27.           i = 1U;
    
28.           while(buffer_rx[i] != 0U)
    # O8 _% A' }; g
29.           {
    
30.             buffer_rx[i - 1U] = buffer_rx[i];
    ' D9 u0 E% B; U$ `: h  d- w
31.             i++;
    + l, x3 O) ^# }: e% _3 x; n7 B9 I
32.           }
    
33.           buffer_rx[i - 1U] = 0U;
    
34.         }
    % ?; T+ E6 V& H- Z* p
35.       }
    ; ]3 @3 Y* _4 R
36. 
    
37.       /* check if command is long enough */
    
38.       if(buffer_rx_cursor > 1U)
    $ l/ n( e& J9 J3 `' Z" d$ Q9 x1 }+ U
39.       {
    ) ?3 K) d3 ?# p3 ]  i
40.         (void)strcpy(&str_received[0], (char*)&buffer_rx[0]);
    
41. 
    ) k' H9 N* `$ V) i5 ^6 s
42.         stm32wb_at_ll_Async_receive((uint8_t)sizeof(str_received));
    
43. 
    
44.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    9 `; @2 n& p8 q% @* {( y- J
45.         buffer_rx_cursor = 0U;
    
46. 
    
47.         status = stm32wb_at_Process_rx_frame(str_received);
    
48.         (void)memset(&str_received[0], 0, sizeof(str_received));
    9 F& ^# `$ D8 G! E/ Y" A7 m
49.       }
    
50.       else
    
51.       {
    " X8 \7 ]  [# G* k( C8 L
52.         (void)memset(&buffer_rx[0], 0, buffer_rx_size);
    ) s" m0 y9 K3 a* i
53.         buffer_rx_cursor = 0U;
    5 L' @7 v$ \  A7 g9 G- a
54.       }
    1 r7 W/ L! X3 ~% h  f7 h4 p- ^
55.     }
    . V" A; T0 E! s! p$ s8 v6 J! _0 |
56.     else
    
57.     {
    7 ^2 V& P* m# V% |$ N& a
58.       stm32wb_at_ll_Async_receive(0);
    
59.     }
    5 o% W: f8 p  f# J# t: D$ }
60.     status = 0U;
    / [3 s) Y4 d: f, y, l
61.   }
    * f$ F3 J2 u& _* ~0 ~8 G7 ^
62.   else
    
63.   {
    * F+ v* {. P) i! _0 `  @
64.     status = 1U;
    
65.   }
    & T" l2 J6 Z! a3 v
66. 
    1 U5 R$ \$ Y1 H/ g- i5 N
67.   return status;
    
68. }

复制代码

可见跟通用AT指令一样，以“\r\n”结尾~那这判断就好弄了，不要再开个判断延时的定时器了~
4 u- C, j" B4 [2 a  _; ?具体AT指令，可查看ST的官方文档~这里着重演示流程~这种模式没啥好说的，简单不涉及到BL模块内部的编程~
4 b' Z% d# R' U* {! s' y9 [我们都喜欢~
我们先从官网下载BLE AT server固件(在板子的使用说明里面有连接)：
- {% K8 s# @. ^% d
链接：https://www.st.com/en/embedded-s ... UM2839#get-software


$ A$ C! [# B' S4 J解压：
看说明：
, _) r% ^2 O8 I7 N1 C% \, H7 e: }& O4 C4 ]
点击，下载到一个AT指令的说明~ DM00643581（AT CMD）.pdf (707.67 KB, 下载次数: 5)

2021-10-15 10:25 上传

点击文件名下载附件
翻看AT的固件，毛也没找到(可能是我没看到)
! ^3 e3 M# _$ I' O
蛋的，问日天，跟官方联系给了个固件：
BLE_AT_Server.rar (45.04 KB, 下载次数: 3)

2021-10-15 10:27 上传

点击文件名下载附件
; y' x" ^$ q9 `! N5 R5 p5 P+ H, t说明书说可以直接用BT 专用的USB下载，但我嫌麻烦，直接用备用的SWD接口下载了(CubeProgramer)~
7 v/ b; X# r* W
/ C0 G2 ]! r/ I- U  R3 Y打开MCU端代码工程文件：
工程(代码详细易懂)：
/ `* H2 L1 D& M0 h  Z2 y
/ V/ J) N6 i1 h6 G- }5 p: j" z编译并下载~
下载手机端APP en.stblesensor_apk_v4.6.1.zip (18.07 MB, 下载次数: 2)

2021-10-15 10:34 上传

点击文件名下载附件
; U1 E2 a' N" O: ~4 |3 n' n好，一切准备就绪，打开串口工具，复位：
5 B! ~8 C3 w" A! |显示初始化成功：
# a; n- A+ d$ A, S2 f0 z) r2 i0 K1 d! n
打开手机APP。准备连接BLE 服务器：
; U& P7 V! g2 g' U
$ O; s, C8 U1 l识别出来了，点解连接，进入一下界面：

我们先来测试APP-->板子的通讯
点一下APP界面的灯，灯会亮灭的动画显示：
3 l& Q2 C, S. _" a! y
8 Z1 G( n( B1 w+ S& a" J7 @; U
3 @. J5 u/ V. O( Y' \蓝牙模块接受到信息，串口打印出：
3 C/ @0 [6 d8 |7 y; O, P  y
同时板子上灯也有对应动作(上面一个灯)：
. }( n5 h( O2 {# K

0 \0 ?& a3 ]0 L! R
我们再来测试板子-->APP
按下USER BUTTON按键，会向手机APP发送信息：
# W: u' z9 M* H+ l9 K$ A6 }见上面的串口截图。
APP那个闹钟形状的那排字括号里面的数字会0~1翻转~
接受时，闹钟图标会亮：



/ b. n  W6 Z. }0 Z; x6 Y. P, T好了，蓝牙模块通讯就到这了~
3 Q1 }- v1 b; T/ ^7 O2 k' s! q0 O总之，ST的蓝牙模块跟其他家的在AT指令通讯这块上没看成什么区别~一样的便捷好用~
同时呢，STM32WB5在这了仅做蓝牙通讯，没有发挥出它真正的能力，可惜啊~
谢谢观看~
0 K8 K4 i  x" r& t" s

# n2 f# L& P. h9 X5 J
% M6 S+ S( e; B9 ^

STMWoodData 发表于 2021-10-15 17:34
好样的。居然还带了STM32WB。

还挺不错的~~没申请玩玩么~
4 F6 Z! p9 b' O. r6 ]

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习

) }! {" l6 H) Z( ~6 ^  @" ?

这板子真不错，居然带这么多好东西。U5，WB,WIFI都有了。
2 _/ @  N7 W. c3 E

好样的。居然还带了STM32WB。
0 p  w( G4 ^7 v/ U9 \, l% Q

AT指令方便开发
* K9 E$ Y/ c, B+ |. t; d

打卡，超级长的分享~
8 ?0 u; H& H! p3 g6 L: B

学习，打卡


+ d+ @& b7 O+ o% p3 h4 R

蓝牙功能很不错的，BLE用的比较广了

学习学习
( C8 h) @1 g4 \; ?$ J- g

STM32WB  还是很火的，学习学习
- k9 W1 k1 {0 r3 l7 G9 Q

打卡，期待更多内容的分享

ST应该提供蓝牙协议栈源码吧。

0 {" m3 t2 P8 T
. `9 P( l, t: X- L8 V. b$ W2 l

不知道STM32WB

性能怎么样

STM32WB 功能还挺多，学**，之后用到可参考
# j! t3 q2 J. x! Z' C+ @- S- O2 O

学习，打卡