88.1 初学者重要提示
' d. a: M* e5 J* a( {1、 SDMMC的相关知识点可以看第87章。
% A7 I9 u6 w, G; w( g1 e: `$ g( G& T( ]% ^4 u
2、 操作SD卡是以扇区(512字节)为单位进行操作。
" [% ^. O3 j: U! M# E, x
% h: ]' D, W3 L- B1 @4 J2 Y3、 SD卡联盟强烈强烈建议使用此软件来格式化SD/SDHC/SDXC卡,而不要使用各个操作系统随附的格式化工具。通常,操作系统附带的格式化工具可以格式化包括SD/SDHC/SDXC卡在内的各种存储介质,但是可能无法针对SD/SDHC/SDXC卡进行优化,并且可能导致性能降低。
5 C- s0 R9 r" H7 J$ s6 U6 y+ Y. V
4、 STM32H7的SDMMC也支持eMMC:
7 g1 e/ ~. Z8 G2 _: A4 r( c- S( n& N% z9 I) `9 `
5、 支持128GB的大容量SD卡,需要大家使能FatFS的exFAT即可。
( V$ ]; H! `6 v7 h' y( P7 i: D4 }" ?- L2 ^- V
6、 FatFs的挂载函数f_mount可以上电后仅调用一次,本章配套例子为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。0 q4 w7 r9 \ a# Y/ j( d x
1 Y6 @/ c! i) {6 [2 L# e; k88.2 SD卡硬件接口设计
- o: T8 F- h& x9 x7 J/ w6 ESTM32H7驱动SD卡设计如下:! m" \2 ] }( M8 i0 ^
! S( [" Z+ t- y4 J
+ r! _" a* b1 N: ]) @3 ]
4 m& W# O# ?( x% I- e' V: P关于这个原理图,要了解到以下几个知识:! ]0 }5 j$ S- t' y; ^
4 R, A" [: f+ S 大家自己设计推荐也接上拉电阻。 `3 v2 S, L/ {: U
这里采用SDMMC的4线方式。
7 s( `! R/ Y* N) C' F" `88.3 SD卡基础知识
) I, C- ^! p0 ?0 |1 M# q5 K这里将SD卡相关的基础知识为大家做个普及。
. R2 ^4 E; z }- ~& N9 h2 w* ^' j
1 R2 U6 C0 H, y5 T88.3.1 SD卡分类
! g+ u' {/ `, h0 r, P" [根据不同容量做的区分,主要包括Full SD,miniSD和microSD。! _; ^# C0 c1 q- j6 D
* \6 K/ K7 Q5 O5 i" v
/ P3 f, j4 J9 D9 j* N- }6 r6 j* _! n- w$ s G+ x) b6 L
88.3.2 SD卡容量及其使用的文件系统
- s# ~0 q" \- |7 f' |( q容量小于2GB(SD卡)使用FAT12或者FAT16,容量在2GB和32GB之间(SDHC卡)使用FAT32,容量大于32GB小于2TB(SDXC卡)使用exFAT。 ?; w: M, J1 K+ c
7 T9 ^2 p5 Z. ^2 z& L# C" |& Z) v
5 S+ k% i- Z5 n9 H; Y$ v( e6 G1 X3 E9 K
88.3.3 SD卡总线速度和速度等级
7 Z! G% g% N& h& PSD卡速度:" c2 x2 V# o0 P$ o
4 l0 @+ |* {" ]* r0 D) c+ c' T2 q# v* f
7 D9 k' j8 U6 t0 f( r
SD卡速度等级:
! g9 H K: M1 p! {) W
2 M8 m: P3 C6 g
8 w: M( M/ y& ~1 _) o; X! G' Y
, b2 \# ^! S* Y5 h6 m88.4 各种存储卡区别
+ [. K) w, T8 @: h+ k/ ^! @/ I市面上的卡种类非常多,容易把人搞糊涂,这里将这些卡种类为大家做个区分: [9 Z v8 ^. l( m2 g2 _$ T$ j
* h4 O4 M5 T& q4 K9 l$ r0 m' @2 A
88.4.1 SD卡,miniSD卡,TF卡,MircoSD卡, Z7 J6 b" L. z
TF卡是MicroSD卡的另一种叫法,无需做区分。SD卡,miniSD卡,MircoSD卡其实是一种卡,区别是引脚使用上。5 E6 [* K. j# s
8 |( t' T* a5 {6 l5 e
: y8 B6 d/ s$ H% ]$ u9 t& m- R9 x* B. E$ x$ i
7 X) y8 X' d! O0 f5 r
# K3 ^2 Y/ V# r9 O( C) ~0 U ~
+ l4 ^. k9 r M) c) Y1 u
) B: b8 j1 k+ [# n4 |1 C/ c2 M0 M1 O8 }
2 ^1 H2 q. N* P2 r1 W6 |4 ?
88.4.2 SDIO卡3 h6 X% @! j+ A1 s" z
SDIO卡就是使用SDIO外设来接SD卡。
1 N7 T, F- Z; i a+ ~# U
6 D# Z8 g* L6 @/ R: Z" Y6 R而为什么叫SDIO,根据wiki百科说明,其实就是SD卡接口规范的扩展,带了输入输出功能,这个接口不仅可以接SD卡,还可以接其它外设,如条形码读卡器,WiFi,蓝牙,调制解调器等。: _# Z- p7 j5 {9 E4 {# z
/ F- b, g+ R7 [) Z: b+ }7 A+ a对于STM32的SDIO来说,他就是指STM32的一个外设接口,不仅能够来接SD卡,还可以接其它外设。/ q) S7 P; P, O1 ]7 @
) D" \. N4 a) k1 N* j/ p
$ @) D2 w, o) h! `% Y, U z6 U+ y* l) H' x/ r/ H U$ r( m
88.4.3 MMC卡,eMMC
7 c' Q4 t- h5 Z$ T% b0 t6 X' n截止2018年,市场上已经没有设备内置MMC卡槽,但eMMC得到了广泛应用。
, I6 f% e2 I% @8 U: q/ D6 F) ?
; V f( D: {/ {& }* ~1 x88.4.4 CF卡& N% r- d7 l% I2 C
CF卡是早期最成功的存储卡格式之一,像MMC/SD卡都是后来才推出的。CF卡仍然很受欢迎卡之一,并得到许多专业设备和高端消费类设备的支持。截至2017年,佳能和尼康都将CompactFlash用于其旗舰数码相机。佳能还选择了CompactFlash作为其专业高清无带摄像机的记录介质。
* l/ V: d9 r/ U) w+ U7 l w5 D. H, j! |. l: v6 U
基础规格:
7 W b* c$ w( h- l% |6 ?, H) E# m# g3 d* K1 @4 R! V
' j V- p" B; U% g
2 @" h. J: y/ D! ^' N
实际效果:
, p+ g; A- j; Z" I; K0 \. h6 L/ i: j1 @8 l- ?& n
: T6 j# E' d! t
4 e5 Q6 `5 `0 o; A4 R6 e5 q" b1 l h/ K1 N& l/ A# a: g$ D
: k, U' r) e- b* ?& _! t
88.4.5 总体区别
5 i; ^- K; ~+ W6 D6 g. n. E0 f- ?6 y& ?8 t ~/ i' `+ C2 j
# b$ D! G2 r% }' }4 {+ Y% t
, h5 I, y6 `* s8 c3 W
# j/ X+ b4 ]+ v( L+ Q
88.5 关于SD卡内部是否自带擦写均衡/ O- t2 J% x: d( o6 ~
根据网上搜的一个闪迪的规格书,里面说是带擦写均衡的:
/ V% |) ]( O/ h5 |2 G! [8 i6 A
" p9 j3 s7 r- E. `
& J1 m' ^6 _- B: c
0 G) i8 y" V' p4 W, j88.6 FatFs文件系统简介3 V B) l9 z, B4 K3 s B; j" r
FatFs是用于小型嵌入式系统的通用FAT / exFAT文件系统模块。FatFs是按照ANSI C(C89)编写的并且与磁盘I / O层完全分开。因此,它独立于平台。它可以并入资源有限的小型MCU中,例如8051,PIC,AVR,ARM,Z80,RX等。此处还提供了适用于小型MCU的Petit FatFs模块。
* p9 ]6 O% ]: q6 A9 l2 Q& h P+ }
特征:( I; @- O- v% o
9 y5 }, w3 @6 { DOS / Windows兼容的FAT / exFAT文件系统。
, h* v/ q, ~, W: J8 H+ [ 平台无关,容易移植。
! j- d6 i" q$ e) ^ 程序代码和工作区的占用空间非常小。! {: g9 a6 n3 P9 e! {* p
支持以下各种配置选项:
1 a4 k0 Q, G, l7 K ANSI / OEM或Unicode中的长文件名。
0 v* M* K+ t, U# @# @ exFAT文件系统,64位LBA和GPT可存储大量数据。( J4 U- w% o& ?! U+ D6 }" f
RTOS的线程安全。
+ R$ A9 b+ Y0 E4 V7 N 多个卷(物理驱动器和分区)。
7 {7 o. l4 y5 w$ U# k, @ 可变扇区大小。: N( x. A' F* J- ^
多个代码页,包括DBCS。9 L2 H7 W8 L* T/ t
只读,可选API,I / O缓冲区等: \6 p4 z5 x9 l, Q _; Z1 \6 `5 J
$ t# A$ C( D! U5 f) q6 Q
; p; a* w: u- l# h& p j L) k$ l( t0 k6 i" s
5 I& \. c) T: J0 U! DFatFS的官网的资料介绍非常详细,大家哪里不清楚的都可以找到说明,如果打算使用FatFS,建议把官方的这些资料了解下:
! a* W$ p; T5 V4 f' n# D, Z: ~0 u! S& \+ [& r3 t1 m2 M
88.7 FatFs移植步骤
( Q+ @# q1 B9 y5 F7 B8 G这里将FatFs的移植步骤为大家做个说明。
3 D) h( w/ S! l
2 i$ R: [) X# W& TFatFs各个文件的依赖关系:
' u# U* p0 M+ B- ^
% I5 u* N# |6 k1 @5 v8 E* o3 E4 K: O4 I4 _1 z
0 o3 c9 [+ x5 s$ `
驱动一个磁盘或者多个磁盘的框图:; Z+ ^, l8 h# w9 C, d
6 L+ T2 L0 V& B' l q' W$ a( @% Q$ t; K7 B4 H* X+ u) F
1 j+ b) L6 I% x& A: E, v. g
88.7.1 第1步,了解整体设计框架$ d% E! n* \2 c7 n' H5 }5 x f
为了方便大家移植,需要大家先对移植好的工程有个整体认识:$ K5 V3 i* x3 E4 ^( A! ~+ J
: n9 b" K( Q; t' m. j# T8 _+ A: e( Z$ }
, U& C( ^* G7 X# t2 |% `
4 \$ S5 _7 t' Q88.7.2 第2步,添加FatFs和SDMMC驱动到工程! P6 q+ q9 A- K: v3 Q* e
本教程前面章节配套的例子都可以作为模板使用,在模板的基础上需要添加FatFs文件,SDMMC驱动文件和SD卡驱动文件,大家可以直接从本章教程提供的例子里面复制。; }0 R3 P' [2 @: J& E3 D
! |7 T6 q& `" r! j. {
SD卡驱动文件bsp_sdio_sd.c和bsp_sdio_sd.h添加到自己的工程里面,路径不限。
7 `8 _" E0 G- h$ |8 K8 t3 p1 P配套例子是放在\User\bsp\src和\User\bsp\inc文件。) O( c; C' J0 y$ ^) L: d' g
" [, I- c- | t; G9 |" I
SDMMMC驱动文件stm32h7xx_hal_sd.c和stm32h7xx_ll_sdmmc.c
" m# P& S$ h( s: ~2 B这个是STM32H7的HAL库自带的。
, j# `9 x) X1 D+ O) i/ w# h C1 x- `1 o- |) y8 \4 L, w
FatFs相关源文件。6 \- Q4 W: Z! E- H+ C O! k
大家可以将所有相关文件都复制到自己的工程里面,配套例子是放在\Libraries\FatFs。& a* f+ v; m+ i! O; i8 s; v
( G, G- J$ G, O- }* F+ {
88.7.3 第3步,添加工程路径
g5 {5 R. J# r- Q0 i当前需要添加的两个FatFs路径,大家根据自己添加的源文件位置,添加相关路径即可:
: {& y5 W" I. Q: s9 _& ^" M
5 }) C8 }( x. \0 A# {. f, e2 z: h; H# J* K- s( Z! i0 E; S/ m
! u% A- o" J- I v88.7.4 第4步,配置GPIO和时钟 a6 ~! p0 c* F# G9 Y1 n6 I7 R, F# i
根据大家使用SDMMC1或者SDMMC2配置相应时钟和GPIO,当前V7板子是用的SDMMC1:
" _; H" @* ]& ]" m7 |9 E) U; S0 W- T- ?/ ?* u# ~2 I1 F6 j: \. z
- __weak void BSP_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd, void *Params) }$ F3 o+ ?% q5 v% Q
- {5 [7 C! u5 \; h0 O8 x4 M
- GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
( `) U; C2 b9 C+ _' S! S/ a; z - ( |% `2 {. P- V# b# G' r
- /* Enable SDIO clock */
9 B; [" U+ H& U+ I; M' s' ]3 }) m - __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();( Z1 |$ e( u* f, E
- 1 T6 }, d7 S1 Q2 U9 j `
- /* Enable GPIOs clock */8 b% T" |$ A% u3 J
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();- p+ `" w3 Y$ U/ o. w/ v8 J
- __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();5 F, u* Y; _' g, L9 Q Q6 R+ ~
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();2 Q+ V4 v, T7 q- c
- + k3 G, i* s1 d8 x& [
- gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
' t6 q: X5 l" E+ f l* Z - gpio_init_structure.Pull = GPIO_NOPULL;2 W, c7 F8 C' l+ q
- gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
) u% [- g: l/ \ `( E; R - O8 r5 a9 v( p' q' p
- /* D0(PC8), D1(PC9), D2(PC10), D3(PC11), CK(PC12), CMD(PD2) */1 @. R' ^) ]& C$ Q: W0 J8 Z3 I) x
- /* Common GPIO configuration */# A# y+ u2 z8 t
- gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
/ x# O% ]; { R9 c6 f4 y( \" O - - a9 [. V: U6 Z+ o3 I1 n. `, S
- /* GPIOC configuration */+ F1 ?' |' ^/ q! c3 k% B
- gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;$ m. E# ?: v6 |; ~' p4 Z# y; d
- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);
/ y5 r* U" l# {8 O3 F' y/ ^
& s% K- w: g! T! J( G: \: i; m- /* GPIOD configuration */
5 H7 f, k" e6 {9 K3 d - gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_2;
0 D6 [& M3 x" o- ^ - HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
4 {) E* V! Q6 ]" A) X9 d1 c! ^ - $ _& c1 E# I) d6 G; I- f( W
- __HAL_RCC_SDMMC1_FORCE_RESET();
! g" n- D( b2 C& o# g; b6 z2 d" r - __HAL_RCC_SDMMC1_RELEASE_RESET();
1 V- W) C8 ]* @% k. X4 ~6 T, W - 1 Q1 G5 T. p, E1 ]
- /* NVIC configuration for SDIO interrupts */; M4 @% K2 l' t. q: t3 T# g
- HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn, 5, 0);
3 C9 F$ e7 ^; m: s5 ^: H - HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);
$ N& e+ J' A, j N1 P - }
复制代码 / s1 }1 H _7 ?' j2 ^ V
88.7.5 第5步,MPU配置
; `: @( G# j& r7 I) K# J# a为了方便大家移植测试,我们这里直接关闭AXI SRAM的读Cache和写Cache(这样就跟使用STM32F1或者STM32F4系列里面的SRAM一样)。此配置是在bsp.c文件的MPU_Config函数里面实现:9 e' A8 v5 C/ L
* @& G7 x/ M! Q* J( Q
- /*( \ i" s, S) t4 t7 h
- *********************************************************************************************************
# v+ c- m2 n5 A4 Z( w - * 函 数 名: MPU_Config5 {" W* A X4 D3 Y( v! l7 L
- * 功能说明: 配置MPU
. R! u, V) t( |5 z% g6 R2 [' Q - * 形 参: 无# X% ^ ]+ L+ ~) p
- * 返 回 值: 无
/ ] M5 \6 |' f* Z8 }4 A0 b; u$ M - *********************************************************************************************************
. x W. P* q; z" A- h2 e; C - */
; J F% q4 n0 A; s, I* M) c - static void MPU_Config( void )' f! ]! U) h+ C! `8 A
- {
# L+ @' e' }; V! {4 h0 { - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;. N& N5 m6 A% }" y4 v; h$ z; F {
7 P) n! S! z; @1 D" j" g- /* 禁止 MPU */1 S& g8 q9 O6 s1 n" k' ]5 G0 K
- HAL_MPU_Disable();& R" c& W7 V$ l( V; ]
6 ^( I- t6 k; H# B: g9 u- #if 0
c/ c/ [3 e2 f0 Y" F B - /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
3 c1 o: i* Z; k9 l, V6 Z- ~" z0 U/ q- @ - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
# F* n$ q9 {+ S" E! Z$ w2 Q - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;: T! b( p# T; r+ z+ ? ?9 _ C
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;% h9 Y( O) W; ~3 v& L
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
9 G! M) c7 V; l! d" U - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;7 I N7 e( \& j/ |- M2 b, G% f
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
. h. S, J4 F; M3 A1 O* @' v4 B - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
6 D3 t6 y' n; J: h2 B$ I5 O6 t - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;9 `8 f: ?# e/ e1 A7 Y! Y
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
# Z7 Y6 f: W* o1 P: s6 f1 n: P - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
1 L6 j4 r# U+ q* o; h7 v - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
' S! t8 R+ a9 Q1 o- V - # o6 d5 b, M0 G D0 b
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);' w' P( _/ H1 }+ D9 h# X
- & X, M: Z( Q# H4 s n; J2 F% g
- #else
7 H) s% d/ X5 _& Z - /* 当前是采用下面的配置 */% t# C5 C( h* N" v: H3 l- A
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */- S; n- @, T8 L& N: P6 F; b
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
) ]! @2 \/ A. i: L - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;! X l, z4 W' _" v8 l% @; S
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;) e; d; U% `+ ^1 U* s& N5 M6 M, P
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;( P# T. o& L" q9 z- u( }* Y% u5 j
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
+ R- b! | n* d9 o% j3 m6 a: k% g - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
& U1 K$ a( L' s! S5 o - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;8 |' S* r3 z7 V0 B+ t' c) u
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;! P! V M ^; d7 \7 b) R
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
4 k! f5 J! Q/ a+ f( ~9 V - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;3 b1 K2 y0 H( Z# d2 k# `
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
8 P8 ^# t+ h1 _ - 5 j1 X1 K& L2 V7 p' L. E8 V; p
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);3 g* e8 i: A, V7 @ @
- #endif* W) l- V4 Y9 d8 }- b
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
% F5 r' ~' ?! e - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
5 O6 B0 ~1 E" H: | - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
- {- n1 p+ I( [- v9 X* M& T - MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; - W, l6 ?$ a, j5 K6 Z
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;) H7 y6 b6 k: [% S2 I! B1 e
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
! H& ]. d/ k: `; z3 G - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
9 N: H0 L% ]" B$ Q( @5 C! v - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;9 r* y. X. V {4 ^0 O2 c( q
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;% s9 i7 x! B# }& _3 j2 t' H! a3 h+ g
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;6 b/ v5 o/ [7 O. k8 E. L* x+ g* o8 E
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
3 K( W( N6 C* v. [. K3 V - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;3 E4 m$ M$ ~4 Q; ]9 J& h7 g
+ v1 s' d Q* }& M( t+ k4 p- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); v4 S9 i! L* B# S
0 H' f7 O6 d" I- /*使能 MPU */
% y& S7 p" u! D9 M - HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);; G( s* [, H3 e( `' P! E8 C
- }
复制代码
g( `) Q8 m& M# z5 L# N3 p1 n. q# A5 t88.7.6 第6步,FatFs的配置文件ffconf.h设置8 h# W/ Q7 b" }- @
移植阶段,这个里面的配置可以不用动,无需任何修改。需要注意的是我们这里开启了长文件名支持,对应的宏定义:( c2 j; z- I7 l2 @# e. v& y& Y
\1 K* ]% l e#define _USE_LFN 3
0 {5 J8 Z' r0 i. h& ^* C' T+ v* Z4 ^# Z% J" z
88.7.7 第7步,添加应用代码0 U3 o, a9 `) a, \3 j/ c: l! E
这里将FatFs大部分操作函数都做了应用,专门整理到了文件demo_sd_fatfs.c。通过串口命令进行操作,大家可以直接将这个文件添加到自己的工程里面。
, s# M! B& X5 p. G' K
; G% i; i* I X( m$ A5 h另外注意,如果自己的工程里面没有移植我们其它的驱动,可以直接调用FatFs的测试函数,比如浏览SD根目录文件,可以直接调用函数ViewRootDir。
% Y9 b/ S4 o# U* O" H& |) ]# s$ r$ A* b) e% x$ a% l
88.8 FatFs应用代码测试8 R6 |" E, z' h/ `
这里将FatFs大部分函数都做了测试。注意,所有用到的函数在FatFs官网都有详细说明。, f; v V0 X+ }: G
% R% [/ R8 i- L5 T4 w5 I88.8.1 注册SD卡驱动
5 c" i: g- n/ A$ }- Y注册SD卡功能是ST简单封装的一个函数,方便用户实现FatFs驱动多个磁盘。
- `6 L/ [3 c* n) P5 U K7 m) j) K7 ~( |' [
代码如下:# n$ n$ ]! [' ^+ e& _ g6 Z, c
1 ]" t2 w* B. h! V5 Q5 k6 v- char DiskPath[4]; /* SD卡逻辑驱动路径,比盘符0,就是"0:/" */$ B3 b: d2 y1 H, d1 p
- /* 注册SD卡驱动 */& B3 l8 N+ k* s9 b/ x
- FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);* l0 e" e' [" [7 I) h1 F
- 88.8.2 SD卡文件浏览0 W) _ H; M8 {8 H' v% ~
- SD卡根目录的文件浏览代码实现如下:
2 Q# J3 M3 K4 {
8 l, l/ x% x! s$ R4 N1 s8 m- /*; M9 c: ^' s) V1 M' e' J) X
- *********************************************************************************************************) Z8 r5 x: _6 n; D- x l2 y) [
- * 函 数 名: ViewRootDir% p( |! ?% }! y v
- * 功能说明: 显示SD卡根目录下的文件名
& A P: J8 m- X - * 形 参:无
# T2 v" z# N' K9 F4 M - * 返 回 值: 无! C7 ?7 }3 [. H9 D" J
- *********************************************************************************************************+ w8 R) p2 z8 N: U$ c
- */
0 L0 G$ v! @% k8 R: U) ~* e+ Z2 E - extern SD_HandleTypeDef uSdHandle;
8 D% I7 n. E: ~5 n. y - static void ViewRootDir(void)* M9 z6 s* Q$ _/ j5 d9 s
- {( U3 u' `0 |- [' v ?
- FRESULT result;
& c5 x+ v* K2 e3 v% u2 I: p - uint32_t cnt = 0;
) ]7 Y& L) s7 ^6 E - FILINFO fno;" l" t1 ?) m- v' s3 u: R
- S' W! \( W: ]7 N- U
- /* 挂载文件系统 */
" w0 Y6 J$ _- J# S+ R; E5 n - result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive *// F% b" i* e- k7 H. |6 v# g& h
- if (result != FR_OK)
* ?0 H, |0 [. z" g$ A - {
7 {! S/ |9 _# ~" o. E - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
4 k# ?5 {8 s# X* F - }- G& E% \: H2 q$ C6 P
2 `7 j, T* r+ w" b* Z- /* 打开根文件夹 */
7 H; u" R7 S; T" P& F - result = f_opendir(&DirInf, DiskPath); /* 如果不带参数,则从当前目录开始 */7 j: L5 v4 L$ N2 b a
- if (result != FR_OK)4 f# j7 u/ o( s& U, K, K
- {" V7 Z" W$ x, Q" r& L2 G) a+ i
- printf("打开根目录失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);2 e2 b. Q P4 R) q+ r. j
- return;4 U& T" D8 D7 Q- y. t9 v* K( j
- }* T2 M6 X! t- g+ c
7 {0 j$ u- f9 D+ e2 ?0 I$ c- printf("属性 | 文件大小 | 短文件名 | 长文件名\r\n");
5 Q r" R- Z' J, ] - for (cnt = 0; ;cnt++)
3 a6 t% L" D# w$ P8 ]0 f - {; D# m% M4 W( z! `& S
- result = f_readdir(&DirInf, &FileInf); /* 读取目录项,索引会自动下移 */: R p' H2 B8 f) Y
- if (result != FR_OK || FileInf.fname[0] == 0)
) d l1 w* ~3 ? - {* |2 w( m, B2 c0 l% o& a# L) Z
- break;4 ?6 [8 J+ C$ i9 E# x" o+ E: A
- }5 n4 D2 A X; {1 F b6 l) Z
- P2 z L. `% \8 m" m6 p$ ~! S- if (FileInf.fname[0] == '.')8 f! ]8 e2 i1 S2 M& a* I
- {! ]5 ?; ]" L6 b8 F+ w
- continue;
4 h: |$ G4 L9 X1 d9 O - }3 i, q3 X% F/ ]( C; C4 i: V
- ' p6 Z, K1 K- Q* |1 x/ G8 q
- /* 判断是文件还是子目录 */
" N. w8 Y- `$ p) Z! w: ~ - if (FileInf.fattrib & AM_DIR); c. ~% L5 k- g8 h0 }; h1 q
- {! I- i. f) ?: [
- printf("(0x%02d)目录 ", FileInf.fattrib);
7 h, }9 c0 g: b* j+ k- y) T - }- z! n/ _( C) `# L4 l8 a
- else2 t0 \* R: M$ S) n
- {
: |1 W: m% F/ s# \ S1 w! V - printf("(0x%02d)文件 ", FileInf.fattrib);
0 s+ M$ a% n7 }) A5 I; Z4 S/ b( H - }
+ h- y& j" N# @8 d# k - ) e! ?' O: V* b5 N: Y! ~
- f_stat(FileInf.fname, &fno);
# m' ?1 W: `" ~6 B# g& C - . i0 m# U5 R U. F5 [) a& Q0 ?
- /* 打印文件大小, 最大4G */. w8 G7 X1 {4 ~; M
- printf(" %10d", (int)fno.fsize);
0 B% d" U# j% {6 K6 n. H( q - 0 `+ ^7 d+ D$ S, m. V q
- 5 f4 q% d! Z5 c
- printf(" %s\r\n", (char *)FileInf.fname); /* 长文件名 */" [( ?7 y: D5 Q
- }. l+ A* }& I1 ~0 |1 ^$ E x0 Y# _
$ _# \5 N' T# d5 i* y8 |" k- /* 打印卡速度信息 */
" Z. V' V0 P2 N) p" G! V - if(uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_NORMAL_SPEED)
: u0 r: L2 D& Y; O0 x - {
: V- C- I8 M6 p0 M - printf("Normal Speed Card <12.5MB/S, MAX Clock < 25MHz, Spec Version 1.01\r\n"); 6 d6 @2 z5 v q* F- T
- }' R) U* |1 p6 L& U# y
- else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_HIGH_SPEED)( Z ?% C2 p( V0 Q
- {. a4 h7 [5 m7 d. [; E" Z# O
- printf("High Speed Card <25MB/s, MAX Clock < 50MHz, Spec Version 2.00\r\n"); $ w; H% I. w l* f, {7 n
- }
* n7 a2 U: w" I: J3 `! R1 I - else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_ULTRA_HIGH_SPEED): O( k2 U8 }* X; M
- {- A$ p7 \) k E# W
- printf("UHS-I SD Card <50MB/S for SDR50, DDR50 Cards, MAX Clock < 50MHz OR 100MHz\r\n");3 H$ r1 Y- u' t$ o$ H7 `* C, f, V: r
- printf("UHS-I SD Card <104MB/S for SDR104, MAX Clock < 108MHz, Spec version 3.01\r\n");
$ ^* G% w3 I2 c* s! ] - } x6 T& x* k+ p- L! U' x
- 5 G# A' d( F" A- a! C* v- T( v9 {
- ! l- i: k7 M T3 I9 ~
- /* 卸载文件系统 */
6 s4 `) q. T9 Y4 U' c) @0 p- p6 f - f_mount(NULL, DiskPath, 0);/ d+ o. l9 v% @3 @0 {5 ?4 |5 ~) p
- }
复制代码 2 J2 J$ P r1 L W- e. C2 F R
f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。, s( r9 {2 R" Y$ ?
代码里面加入了SD卡速度信息打印功能,方便大家了解自己的卡类型。通过查询全局结构体变量uSdHandle来实现。$ ]+ g6 ]! n( y8 M i- ^) S
文件浏览通过函数f_readdir实现。4 w0 ?8 T: p1 s
88.8.3 SD卡创建txt文件并写入数据
: R) u$ r- S( ~代码实现如下:3 @7 z5 n6 r! ~ s" W, r
2 t) K4 u+ W- N0 [! K& _+ |5 L; Q
- /*/ B2 b7 k! h- l! H& v* Y
- *********************************************************************************************************9 g; B* a0 B) S. x
- * 函 数 名: CreateNewFile) K) v4 e, g! }+ |# ]- U! Z! a
- * 功能说明: 在SD卡创建一个新文件,文件内容填写“<a href="http://www.armfly.com" target="_blank">www.armfly.com</a>”
+ \. _6 q! y) A X- e- Q- { - * 形 参:无
) _0 Y3 A* W1 Q, b/ I1 o - * 返 回 值: 无
& G: u- M6 R2 x b7 T( Z/ I - *********************************************************************************************************/ Q( C- W6 T' b4 g% ]8 _
- */
% [9 Z% U3 ~5 | - static void CreateNewFile(void)
; P- h; H# n c - {
& K, T; X2 ~# }1 x% X; t( d - FRESULT result;+ \4 G$ I8 n5 V+ |- U
- uint32_t bw;
7 o8 p: L4 ?/ }5 E6 Y0 Y) m& T - char path[32];$ X- _, ?. y) [
# q, T2 U% z' S
0 o" M# }! ^3 O- /* 挂载文件系统 */8 S) R. j5 ^& y3 o6 k a. }+ l! A
- result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
& A6 O' a4 N+ G2 }; N* [" { - if (result != FR_OK)
. \- W% U! U3 ?- f1 m - {2 B3 J1 j/ d* ^+ V
- printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
- h m# _' w' F$ c; t' S S - }: w+ e% M: R. C( M) W G/ m
1 ]8 {5 v$ ?6 T/ V- /* 打开文件 */
# q3 U% e# {: \+ Q0 G" p3 n( ? - sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);
6 g; B ]' R6 S. O$ M: ? - result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
- o A/ F3 y! s7 U; M; g) H - if (result == FR_OK)+ H" c$ L9 M5 M: p' p9 X, e
- {4 e, r/ z n0 n
- printf("armfly.txt 文件打开成功\r\n");: U2 q+ c; ^0 Z/ t+ D
- }
7 R. F0 Y. [8 N$ {4 x - else
9 M. W& y$ Q) E' Z7 M( k - {
( W" @6 U9 i8 r6 r7 o - printf("armfly.txt 文件打开失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
% R! O) x) x" o5 m, H7 P& ? - }
$ S- M+ `& B( P1 Q9 j9 T - 7 Y- l v; y/ ~8 ?/ s8 Y
- /* 写一串数据 */
. j1 f: h8 }/ \ [6 W" x - result = f_write(&file, FsWriteBuf, strlen(FsWriteBuf), &bw);
, E: |- g7 ]$ O: e, Y - if (result == FR_OK)
1 A, U- H7 y6 A; W - {; r- |# ]9 c/ i7 S( `) D4 v
- printf("armfly.txt 文件写入成功\r\n");5 i3 m, J! a2 u" g- R% x
- }
9 w8 `; p9 P( J - else8 J2 e( E$ u6 b7 D0 Z9 b9 h1 F
- {9 Q5 O7 `/ b( ~! ?1 z" [
- printf("armfly.txt 文件写入失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);: k4 P$ O; _4 Z( y* v0 O* ^; F
- }5 J# ?2 m! J: g+ H
- ' V9 k2 _* E0 N3 |! J' m
- /* 关闭文件*/
. L+ a+ c4 n( b& h7 n# F. Z - f_close(&file);3 u2 B Q& J2 D5 K1 r+ ]
- 6 j1 B8 l% L1 K% ^' A. i
- /* 卸载文件系统 */0 q- j# ?; k) ]+ N
- f_mount(NULL, DiskPath, 0);
9 g+ H- d8 |0 s - }
复制代码
+ h; S, P( D5 t) j f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
( M8 e6 Q/ F& B$ S$ E) `4 m/ |1 k3 x 函数f_open用来创建并打开文件。
* F" i4 P9 n% o& h! Z) B 函数f_write用来写入数据。
; i" P6 q# N" S% ` 函数f_close用来关闭文件,注意调用完函数f_write后,内容还没有实际写入到SD卡中,调用了f_close后,数据才真正的写入到SD卡。当然也可以调用函数f_sync,内容也会实际的写入。. `4 s/ C! D" c7 z! \( j
88.8.4 SD卡文件读取
$ B+ t5 D$ O' S$ D5 K代码实现如下:3 n! @3 L% }; k! F6 K6 |8 @( n
1 ~, C+ b, C, d2 v" z7 G: w( R- /*
$ g/ l* K6 v+ K0 ?% } - *********************************************************************************************************
0 g4 S9 Y- q; H8 K0 A! L - * 函 数 名: ReadFileData* G; y$ q3 c1 q0 l8 n7 S' w
- * 功能说明: 读取文件armfly.txt前128个字符,并打印到串口
: j3 v+ o2 z, g3 D& ^1 u1 Z* Y - * 形 参:无
; H1 |7 ]' _, @0 B' f - * 返 回 值: 无
/ @0 q, z: M+ K0 R% b - *********************************************************************************************************
1 l' w; p& v6 t @1 h - */. g9 l S. _. C
- static void ReadFileData(void): w8 ^. N6 u0 h5 s0 q
- {4 c# i0 \: M- k) {8 {* s6 [
- FRESULT result;7 b* r. _# O0 t3 Z# U6 `- z) Y3 p
- uint32_t bw;# [* X) n; u& h- m# r0 I) w
- char path[64];
* v2 G X5 O, h8 {+ o+ [1 \3 Z - . y c& x6 _& n" A' J! y
- 4 J' H# n5 g' f
- /* 挂载文件系统 */! f% F+ \2 ^. J7 E% G+ _+ Q: o8 L
- result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */: `6 | ~6 {! T; z! C' V
- if (result != FR_OK)
: w2 q" Q. c% N' d) K) B3 @8 |5 [ - {+ X6 u. f* z- Y Z. S+ }( m# M ~
- printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
: P! y) Y" a: _; f: z - }
2 k9 }/ S0 a6 [; M8 J
% f5 c4 S {( C- J0 q- /* 打开文件 */; V" w) ?" V5 o2 |" p' M
- sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);) h7 P0 Q0 S. V2 a" M( k
- result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
* w" k8 M1 G) d" X( ?% H/ ^, O - if (result != FR_OK)6 w; i* ?) m1 ^# u4 m4 D
- {; ^' f d6 y/ ]1 v. Z: |4 U( Y
- printf("Don't Find File : armfly.txt\r\n");
9 u, S9 f$ e9 N: P! o) x; q% d - return;! m O& V! m. \+ A; X
- }
3 A! {( {; x7 r9 q7 B - 1 J; G* S4 e1 Z* r6 j/ @% `
- /* 读取文件 */
+ T" B8 C1 e6 t& D - result = f_read(&file, FsReadBuf, sizeof(FsReadBuf), &bw);, _3 ?4 x( J1 C# d, [
- if (bw > 0)
5 X- D1 i1 _, E) v# \ - {5 x% s* U4 n4 i5 F
- FsReadBuf[bw] = 0;
; Q. X; G& Z7 v( C. a1 ` - printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n%s\r\n", FsReadBuf);
% [% [) S0 Y: H1 _0 j6 t) q; y6 ^5 C - }; e8 l2 R9 C/ D
- else% u2 j% y h- \' D s
- {# `0 n: |+ w, @; S7 A6 `4 M
- printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n");" m6 r8 Z) { K8 T
- }. i: E! n6 q4 W) j
9 d+ T2 `; b2 T9 N: g- /* 关闭文件*/9 |( N% I! T0 }+ H V4 j
- f_close(&file);, t5 B) X3 Y6 G/ {2 J$ U) f
' ^0 Z. l9 l. r# S6 V' J% E- /* 卸载文件系统 */
! z6 o5 _ u \" }0 |7 Y1 a - f_mount(NULL, DiskPath, 0);
) b$ E& c/ a# D - }
复制代码
7 C+ S8 z5 x6 c3 z# z1 p f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。+ k# t7 p9 l2 J8 E* z w A1 n0 d
函数f_open用来打开文件。+ |! t N) ^0 s) g/ s
函数f_read用来读取文件中的内容。# n* u% [/ Z% q3 O
函数f_close用来关闭打开的文件。
0 Q9 p+ U2 H. O; ]0 @' T0 A c88.8.5 SD卡创建文件夹- y$ ?+ h; p: P) T- }( _6 p
代码实现如下:
. y$ ]+ c$ z8 Q3 `
% x7 [$ e# t6 b4 V' {9 n! ^- /*
7 e& d$ ^" a& H' c4 ^ - *********************************************************************************************************
7 K! u3 F _8 g7 K, ?. U - * 函 数 名: CreateDir3 ^. M7 T) l' o) k' n4 S8 A* q
- * 功能说明: 在SD卡根目录创建Dir1和Dir2目录,在Dir1目录下创建子目录Dir1_1
) y V7 T! _ k# K+ V - * 形 参:无0 D: z* {9 D7 M, l B
- * 返 回 值: 无$ j7 d/ o$ s8 x# Z& y" d
- *********************************************************************************************************
; G3 D% [; Q( n - */
+ V1 \9 k% Y1 t9 ]5 p6 U. O, O - static void CreateDir(void)/ p& [1 E: W/ Q7 o* J
- {
0 S2 w6 A) i6 |* L% G2 o8 f/ h( w5 g - FRESULT result;* U# [4 t. z$ B* \! ~$ L- H8 v, I$ E8 F2 I
- char path[64];
- \+ t" {4 O$ c6 }
* g: C# V1 p7 l4 T/ _' T0 D- 2 }5 l1 \% }- u/ N& A9 B ]
- /* 挂载文件系统 */+ R8 V+ b: w4 H. u
- result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
" n8 V: q5 f% C" @' p - if (result != FR_OK)! b: o" r9 {% X( s( P/ P% _) [; `9 M, `
- {
8 a& ^" F+ _0 e8 z* g - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);6 ~- i' l5 |+ [2 D8 Y
- } Q9 ^( ^4 `" m c. J
6 d$ G$ a0 [" `/ I- F/ B- /* 创建目录/Dir1 */& q8 B L1 G, J6 p [
- sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);0 _6 B, \& ~! f2 W) W
- result = f_mkdir(path);
7 Z* ~0 q3 y8 P) {* \+ K - if (result == FR_OK)
& Q4 H& ~* @3 Q! Y M# g+ f - {
7 G0 ^- f; A9 W: }. ~" @0 f - printf("f_mkdir Dir1 Ok\r\n");
% {$ r# F# w& [1 ` - }& U6 E7 y: _) P4 y
- else if (result == FR_EXIST)
$ U; F( W v8 J6 y/ H; N9 d# [ - {
1 n% d3 Q V! h, u$ Y9 X8 D p - printf("Dir1 目录已经存在(%d)\r\n", result);3 ?* x. s' e, |0 Y0 z# ^8 d1 W3 g# \
- }
7 D F# W- {) P: ` - else1 C; H, d; Z c2 m7 t. l
- {5 h$ M- P, H) L& l. G% O
- printf("f_mkdir Dir1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
- `& N% h" v+ m8 F$ V' `3 X' e - return;+ s( ]4 M" A* K- B1 g
- }
" R% s0 M) c# n9 l+ z* ] - & j% |) o4 ^" {1 A2 h& b0 k) E
- /* 创建目录/Dir2 */) E; Q; c: h8 ^( f q# R2 o# o' [
- sprintf(path, "%sDir2", DiskPath); L+ F6 A3 f6 W) ^, ?8 }& m5 q& G
- result = f_mkdir(path);3 o! ^3 _: S" q4 u6 R0 v
- if (result == FR_OK)$ }' r* M5 h. u5 B9 a! V
- {5 t7 E9 `% ~3 C2 ~
- printf("f_mkdir Dir2 Ok\r\n");
- W# t, K1 M4 |$ ~4 E - }
8 j5 U7 K/ n% C4 x - else if (result == FR_EXIST)
, H2 _5 E+ E4 ]. ]/ _ - {
7 ?3 v: G" G9 \4 r: f6 ~9 z2 ?( e - printf("Dir2 目录已经存在(%d)\r\n", result);
- h7 U1 S1 h* ^' e, W - }
4 _6 M7 s0 A; M( d6 h - else
5 ?$ O) @: Q8 g+ J4 U0 e0 K - {
: d5 j$ j. J% O - printf("f_mkdir Dir2 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
' ?% V: e5 L0 B4 o+ H0 u - return;
- E! e" c, U1 v8 P( S" y - }$ ^) C) v D& T7 `+ f3 U6 r
- : S" H1 t4 ^# n# D# q
- /* 创建子目录 /Dir1/Dir1_1 注意:创建子目录Dir1_1时,必须先创建好Dir1 */
: c B0 o9 \" ~2 Y( b2 u% ^ - sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);
* D$ H. @, i0 x9 t2 ]/ v$ J- N - result = f_mkdir(path); /* */1 Q* ?4 q5 ~; M. H. { `1 e
- if (result == FR_OK)! T6 R8 p+ K9 {% I
- {
) t% v6 v" r7 v) r( }4 J8 t G - printf("f_mkdir Dir1_1 成功\r\n");
* j! _9 u: b' F0 _! A" N - }
1 j0 _" V3 O5 ?8 c* z* r. {, T - else if (result == FR_EXIST)" `7 ~+ h+ |& q% O. X c7 K# t
- {
" }' u/ ~, l9 q. e$ M: p - printf("Dir1_1 目录已经存在 (%d)\r\n", result);
, m8 I A9 M; n H+ ? - }7 J9 ], F% o6 }4 H: M
- else
1 c' t- F7 w" H% b& g9 G; \ - {( v$ W; L* i! x1 ]- N% _; R
- printf("f_mkdir Dir1_1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
7 Z0 |6 P5 `& } - return;
$ k, v" u. [/ o i! d9 ? - }
$ T8 @9 y& f* M" c - 7 W: z- B8 q: Y) z
- /* 卸载文件系统 */9 q" l$ F/ U$ [
- f_mount(NULL, DiskPath, 0);
9 s3 X! s1 z+ _$ B0 C - }
复制代码 0 X) \* N) T/ `' U7 T8 x* E
f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。1 N' x% u" d% L5 P9 I
创建目录通过函数f_mkdir。! i4 P8 I: M, ]1 R' U2 B
88.8.6 SD卡文件和文件夹删除
# W9 f9 {0 W; E) Y, b$ Z1 U I' l' t$ j代码实现如下:
, T4 D9 ?$ Q6 z% C% u$ X H8 ?/ G$ q5 R! F3 ?2 \, u* e
- /*
9 P# {7 K# M e! p0 ` - *********************************************************************************************************8 n; g. w" M: B0 F+ d5 ^- q# n
- * 函 数 名: DeleteDirFile+ V/ {" h; h! M! R. N
- * 功能说明: 删除SD卡根目录下的 armfly.txt 文件和 Dir1,Dir2 目录5 s) S* a4 Y' u# C9 q
- * 形 参:无
3 p5 `7 H7 V. n7 p0 G! t. q: { - * 返 回 值: 无
: L, V8 x& u0 N/ o0 a5 _9 y - *********************************************************************************************************
8 x* H+ ^$ I' s* B9 n - */
+ ~8 r( M; a; O) L# Y- ~ - static void DeleteDirFile(void)
( L- g# b. P E, J - {
9 I% j' I1 A1 f - FRESULT result;
/ s1 i* u, h f/ B& A0 J - uint8_t i;, `7 H/ k: O( z- V: i8 B4 g
- char path[64];
' d2 o( b% y5 o W - 2 v9 j P. t6 s3 W9 r% ~; Y: x
- /* 挂载文件系统 */3 B4 ?' R) w% N, b8 P. p
- result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
1 G: W2 ^$ A3 I - if (result != FR_OK)
8 z6 N+ F c% y - {
! p3 P1 Q) J. e+ m" s - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
! b+ F& T2 M8 E4 w% e3 u5 M - }
. g- ~6 I5 e- }. N* Z& i - 3 D7 B2 G0 w5 l# d
- /* 删除目录/Dir1 【因为还存在目录非空(存在子目录),所以这次删除会失败】*/
; _0 T5 B% h% H - sprintf(path, "%sDir1", DiskPath); C! o1 d* y* z! I- W/ I9 G- ~2 A
- result = f_unlink(path);/ D! K( V3 Y' N8 `& Z
- if (result == FR_OK)2 W' n4 a) D: `3 |
- {
" u4 E8 b' Q. ^% z3 S - printf("删除目录Dir1成功\r\n");9 U Y9 J) c' `( e& R
- }
" v" V6 J6 ^) ] - else if (result == FR_NO_FILE)
2 X' \8 ^" P) B% w6 S% ]/ K. E - {4 `7 J8 b ?/ H8 ?) n
- printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");
( g) ~+ P& y+ _# |6 A" T3 u - }3 l/ `: B, K7 I. b" e: O8 A- d
- else
/ r1 Y0 H4 m* b; B, n - {- T* {5 v; q, f7 C' H8 v7 k
- printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);* Y" f0 ?) j7 I
- }
- ~1 N% D2 |8 j7 X2 t - ( j1 [9 b# T/ N5 ]' H7 C
- /* 先删除目录/Dir1/Dir1_1 */
0 M( u) N; a6 ?, Q" f - sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);* D% c# w1 ^* _# c) A( F% G
- result = f_unlink(path);
' i1 m9 [1 m8 y6 E - if (result == FR_OK)
9 y1 q& F) d. @ F% u7 [; L9 W, @ - {
% e) O. Y+ T) w, C( o9 B. c& g0 Q - printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1成功\r\n");- x2 p0 A' a( U* n! f# e8 e
- }) e; p7 ]# w E0 e+ @
- else if ((result == FR_NO_FILE) || (result == FR_NO_PATH))4 `$ v' m- c: F7 t* L$ X
- {1 }+ v, S x8 A
- printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1/Dir1_1");
- L5 R0 y' |# L4 v - }
. }$ r' n# |& q3 W2 D0 _* n6 T - else4 m* ~* _$ \+ ~7 G( G* X( h
- {' c$ |# J- ]( G
- printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
K- ?% [# ?- c5 ? J- J. E - }
) W! C& N: X u$ e - : x/ l- f, E# o9 V8 w# R/ p
- /* 先删除目录/Dir1 */! f8 i. A P& m: {! z) z
- sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);3 G0 M9 f& c0 \
- result = f_unlink(path);. H7 w, \5 j$ C; Z3 U& J5 U
- if (result == FR_OK)
% V* U! K$ t+ m) w - {
" o* A9 W ]( z& j- V8 V' T5 f- X; [ - printf("删除目录Dir1成功\r\n");, |0 K! O, e- M2 n, n$ J! O y
- }
3 l# k& K# \$ i" i7 m* A* n - else if (result == FR_NO_FILE): @- i# q" `& i% ?' h
- {
: U+ l- j, F3 X1 y7 j - printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");
# y# o. i: m3 ]+ v9 @3 q6 } - }
5 w- t6 u2 t* D4 A6 J& O6 k - else u f( a2 {6 h; a9 b
- {6 X6 K2 o" }- R$ _, Q# R
- printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);/ N& F* M' f; u# z* t
- }
0 D- J, @2 h- W - 5 \( b) R# o% S6 T
- /* 删除目录/Dir2 */) a4 S4 s/ t6 O6 f4 c! J$ |' v
- sprintf(path, "%sDir2", DiskPath);
2 z; `- Z8 E) O8 B/ Y - result = f_unlink(path);3 }# s* Y9 p- U. Z0 L+ N( G9 i: R
- if (result == FR_OK)8 p2 z$ r4 d4 [/ R+ \% `. ?
- {
7 X7 y: _, J) q! K& K' @# x$ B" L8 } - printf("删除目录 Dir2 成功\r\n");' j$ t6 n' @( N
- }' r3 }4 d, a5 P8 q: d
- else if (result == FR_NO_FILE)
, S# b3 ?- O2 Z+ X( f - {" T, j" [- |- r& R
- printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir2");2 I- e2 h( z m) J) K: o1 A3 [
- }& E! t+ g) e$ U0 S
- else
5 [0 _/ t {5 n- b - {. K6 c) ^, u9 H/ r- ]- y
- printf("删除Dir2 失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
0 j5 f3 u( O0 v# v6 O8 _ - }
" ~) m7 M0 W- q6 u; Q" ^8 d
7 t8 C0 ?3 J9 C. q- /* 删除文件 armfly.txt *// i: O# x0 ?% |0 u* C
- sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);
" P: H4 P6 H. b6 y4 }3 Z - result = f_unlink(path);$ O" {. W+ r) f! S! @: @2 D
- if (result == FR_OK)8 g# M) E h K W3 r5 Q
- {$ B b) T4 q9 L" h7 S% B" K( @- }
- printf("删除文件 armfly.txt 成功\r\n");0 V( \0 ?' v% I% i+ I) k
- }
$ A- v2 A8 M; C0 `; h* ` - else if (result == FR_NO_FILE)
' y6 t I2 ?# u - {
8 `3 C" x" P: g+ H - printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "armfly.txt");
( L) ]' a+ S+ K9 q' j' L4 i+ T, M - }" b) |& s+ |/ E" f& u. V6 A
- else6 }$ | S0 F$ _* _( i
- {
1 n5 @( I, r" ?1 S9 N w+ a' ^ - printf("删除armfly.txt失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);* b, r- }2 T! L4 u$ C/ W
- }. G0 V4 o" u; ]$ E( J3 W
- " @4 \! z; R6 H: h
- /* 删除文件 speed1.txt */6 }! |6 X7 E2 E& c3 }9 P
- for (i = 0; i < 20; i++)
6 Y1 Q1 p6 s4 ~ - {9 i5 P+ {+ V( z% S
- sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, i);/* 每写1次,序号递增 */ # {) J: L; j1 ~/ s% s
- result = f_unlink(path);
b" s9 L- \, n) `) N; N; h - if (result == FR_OK)2 N% \: Z! {. K8 S% }( F
- {& |% M/ N# A8 w0 D9 A2 H
- printf("删除文件%s成功\r\n", path);
1 g( ]8 }" T& v8 T1 G4 H5 ]# P - }$ m' h, O& G3 d0 `1 T/ c
- else if (result == FR_NO_FILE)
, d {' t* e* B; P+ Q - {! w9 D( {. A! A/ l7 t1 ]
- printf("没有发现文件:%s\r\n", path);
1 G. e0 y# D! w( p$ ?& d7 f0 e - }
& ] M% R4 R$ V5 u% G: T - else& X+ R i5 s3 Q) }& K4 v
- {
5 e# P" z3 X7 o1 G - printf("删除%s文件失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", path, result);
- t2 b: A- {2 |& P# v - }' |8 @' J& e6 b! U P' N; y$ o3 U- M
- }. G: X$ O6 i% ?; Q4 Q
- 7 m/ |6 \( W( W. K
- /* 卸载文件系统 */9 V, y' C* v9 g s" M- V+ L4 N) r/ B
- f_mount(NULL, DiskPath, 0);9 L, z/ ?( E5 v! ~
- }
复制代码
( ]" S8 R2 s$ I H* v, P% m f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。" Y: _4 K$ G: B. |* S. `& @" Q2 S1 l& B" x
文件夹和文件的删除都是通过函数f_unlink实现,这里注意一点,删除文件夹时,只有文件夹中的内容为空时,才可以删除文件夹。
) Y z {$ V2 B4 i% j7 S88.8.7 SD卡读写速度测试
# ?! v8 O" p; e9 m5 N7 T代码实现如下,主要是方便大家测试SD卡的读写性能。4 x' A# z+ w4 z$ i' r( {
; \" x- V7 |" r/ R+ ?* C' {
- /*8 \$ ~. N' r2 M4 B3 Y$ ^
- *********************************************************************************************************
9 v( a0 |1 L8 w2 a3 Y7 S - * 函 数 名: WriteFileTest
( G6 W( ]9 N5 t' j U. s+ c - * 功能说明: 测试文件读写速度
! `) R1 g) s& y: x6 @ - * 形 参:无 Q1 ?; h4 I6 L7 m! b2 z4 g
- * 返 回 值: 无* A% a k5 p2 \+ Q0 [# F$ y j H
- *********************************************************************************************************" v3 E* z# @4 H3 t& [3 f
- */2 M% S/ Q/ A, A
- static void WriteFileTest(void)( [0 W, Q, p% `; O: p
- {
9 i& d& J: }- K, j- `$ V* Q, o - FRESULT result;
7 R! w0 I6 @1 `. a( M& \4 t& a# C - char path[64];
5 ]4 f0 f: G" }+ ? - uint32_t bw;- o* |: |: ^( D- Y6 b9 `: J' `
- uint32_t i,k;
1 B O) o# Q* T7 W# K% G* H - uint32_t runtime1,runtime2,timelen;7 H& R" j G; {) h
- uint8_t err = 0;
: a. w1 h/ E0 X; _/ J - static uint8_t s_ucTestSn = 0;
! F" c" Z7 t0 z: ~) h& f* j8 X
7 E7 I2 ?( [3 o5 q- r$ _3 B- ! I+ |2 d; R/ ?; M! Q" {7 ^7 M
- for (i = 0; i < sizeof(g_TestBuf); i++)
$ ~) g. s& K0 M8 h$ e - {
: A% m+ ~5 S5 E - g_TestBuf<i> = (i / 512) + '0';) e, Z, j4 F( S# `8 X
- </i>}0 Y7 `; R6 P( i! t# B
8 ?2 ~" ^- r! A! J- /* 挂载文件系统 */
. U. n. [+ U4 e r( F) g% @ - result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */9 Y, b+ e U. g' D S
- if (result != FR_OK)/ L$ u3 X0 w8 {5 q8 q9 S
- {1 k+ H8 n) w8 h2 X8 \
- printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
% k4 h/ j% x( J" J - }
9 `4 y7 M% p* H9 ]5 G! v& \ - 2 _) l5 P$ U+ \
- /* 打开文件 */
e2 h. ^' E2 s; A* R* A: Z - sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, s_ucTestSn++); /* 每写1次,序号递增 */
W& o4 J: L% j/ X' d1 h - result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);9 M$ K* k2 \+ w- l4 [/ R
- # O8 ]3 {1 b/ P6 ~" I' ~( m% N
- /* 写一串数据 */
. P, Q' B& n/ P, x - printf("开始写文件%s %dKB ...\r\n", path, TEST_FILE_LEN / 1024);
' o8 g: j! F d: f- _+ }9 X
3 R6 O7 E0 u/ A s- runtime1 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */
* T4 T" ^6 z+ c# V _ - for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)
" G5 r6 r: N6 J: u- _2 f _% ] - {: }' G2 h f( B) Q
- result = f_write(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);
3 T$ y+ \2 V6 [" j - if (result == FR_OK)& ?6 \( G; j. Q' f
- {' _, y9 Z4 C3 T' g8 P7 a a& D* e
- if (((i + 1) % 8) == 0)2 A" F2 e0 W6 X
- {
( j5 E4 d- o( w5 q$ y - printf(".");
' v5 v# D& V; P+ j2 c1 M - }
" }( @, g! K# i0 m) q - }' ?2 ^1 M% V U9 n
- else- u- f9 v; n' W2 }+ u! q5 J, g
- {3 I, E) [) @; { Y& A
- err = 1;! I8 m; r- o9 B# E
- printf("%s文件写失败\r\n", path);2 A% g4 u& i/ L" V p* Q- ^
- break;
5 `2 o( q. q+ }7 ~/ H! j5 ~) |4 w. V - }' t8 j! Y8 V6 M9 P! ?
- }6 \7 a; W; t" C3 V$ q/ V& [
- runtime2 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */$ ^% M* l: h: c5 y d
- 4 D, b7 n3 N. t. P: y: j6 L
- if (err == 0)
: P) ~- y. m& e! x2 T+ n' W5 p' N1 _ - {3 R+ V7 M |; q) o5 D: U; \
- timelen = (runtime2 - runtime1);, `. r3 e1 U& h" x" u9 M, \0 Q2 z& p
- printf("\r\n 写耗时 : %dms 平均写速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n",
$ ?; q" a+ F0 c0 T/ r# e1 b - timelen,1 t) N. Y/ D6 ~% Y) `
- (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen,
/ G( w2 o& L/ s. j - ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);
. P* r3 ?) g! U* j }- z% ^' J - }
" `( @/ }1 `7 M! R0 A( V9 V( | - - j9 n V- D: x! k5 P
- f_close(&file); /* 关闭文件*/9 K9 K- y$ _) o$ s! w
- ' f; B% |( w+ p; w4 |0 O# _
$ S5 P# U4 P6 K' r5 n- /* 开始读文件测试 */
- \4 q/ ]& o7 s. ]+ V$ E2 U - result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);, u( ]( d" Y/ V) v5 y1 M1 G6 Y
- if (result != FR_OK)' c6 d: N6 H7 U: F
- {
, k9 V# K- Q/ |* F/ U9 g4 \# w - printf("没有找到文件: %s\r\n", path);) }; d1 ]' k; h, v% v# Z- {
- return;
0 n) t1 h$ S x" v, E! A+ }( h" s - }( F8 Z! q, r. ?7 s' I
- @& m% |0 y; L$ G/ U3 g: F
- printf("开始读文件 %dKB ...\r\n", TEST_FILE_LEN / 1024);
3 F* \; W; T" h% T& z/ B/ d! \7 B
1 w% A4 ~8 p0 X) u- runtime1 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */6 l) R$ j& p6 `0 F9 W) |- p
- for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)
/ a" S- Q) v# q0 O, f( s' j; E - {- f5 s7 x. E8 W) E6 L0 X2 v3 \
- result = f_read(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);! k4 F& }. W) z& b
- if (result == FR_OK)
# @) l& B& q- ~; ]' V, t# b - {
$ u+ l& ]% l0 u# L - if (((i + 1) % 8) == 0)8 W# z5 ]) }7 ]# v% p6 N: B: H4 L& { `
- {
1 D; {' g- @. d; J8 K( w9 I# E - printf(".");
/ t; E) O4 U0 ^6 O - }/ o) M* h8 f( i( _3 |- B& w
& _: \' ~7 j( c2 s# K- /* 比较写入的数据是否正确,此语句会导致读卡速度结果降低到 3.5MBytes/S */4 Z) D1 p6 u# j7 U. F
- for (k = 0; k < sizeof(g_TestBuf); k++)
, a. }0 V+ S( z2 H - {
7 G% c, h/ [' j$ U- l, R - if (g_TestBuf[k] != (k / 512) + '0')
6 \8 o' h' e, v8 b4 P - {
8 W$ s! r, ^% r - err = 1;
5 q4 E3 W: P2 D; q! d - printf("Speed1.txt 文件读成功,但是数据出错\r\n");
+ f N4 i3 g b( H! g8 J$ k - break;
! |+ b' T% U5 s' \% x [( ? - }
4 Q; X& t" d1 V - }( ~; g, ]5 C2 S, I, z" S& S Y" T
- if (err == 1)
# q' T0 y5 u, w1 V; @( u - {
4 E+ a. A3 `$ g2 Y1 \& R - break;9 m& ^9 j' Q8 F) A( J5 Q9 h4 x3 O1 }3 a
- }+ _! j# r$ l/ D% q8 r) l
- }- C* ?6 W" X7 a/ B+ X7 u/ G
- else7 z' `; H. O, [1 o' v
- {$ _7 N# F3 {! \# ~- ]4 ^
- err = 1;
. B4 u4 G* e( \ - printf("Speed1.txt 文件读失败\r\n");
, j3 f& m, C* h: I- ?( \4 h4 ~9 } - break;& E) `: J7 r. _3 [+ \3 o
- }' L6 s/ Q( G6 }% Y! a
- }
1 T5 x( Z+ |" c( M. t' \3 k - ; A. A9 u; ~' C" {7 L) p8 w2 Y
- runtime2 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */
5 |; V! S! J- @3 w; @& s5 g2 ]! F - 2 m( f/ z0 w) _
- if (err == 0)5 ?; l, b, v1 h: z
- {
9 @( \ ^ L9 ?- Y {# C+ Q; q; S - timelen = (runtime2 - runtime1);4 }6 T u1 G1 K; h _
- printf("\r\n 读耗时 : %dms 平均读速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n", timelen,( O B2 m) K) x7 C s
- (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen, ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);: D0 i- i$ `% q0 H- Q9 D
- }
: G' N0 n& b. k \! {3 d+ ?+ M N
$ A& X' u/ g* W- x0 P- y- /* 关闭文件*/
( v# |& z- y8 e5 P6 ^ - f_close(&file);
3 e( g0 Q; H3 s5 C: n
1 J# Y' S+ v0 t: E6 W3 b. E% Q) w- /* 卸载文件系统 */' L$ b8 b2 h5 K V; e
- f_mount(NULL, DiskPath, 0);
8 g' O2 O0 i* K6 V1 u$ ~3 G- r - }
复制代码
+ V4 @* u8 J" z+ L" ^6 L f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
: ~9 f* E9 _' Q- e. H/ u! N 为了实现更高性能的测试,大家可以加大宏定义( V8 i) C* H8 @! r" f4 b
#define BUF_SIZE (4*1024) /* 每次读写SD卡的最大数据长度 */: L4 ^# g/ p' F+ G0 x7 P4 f* N ~- C
5 c* X& J7 j; t1 K) w设置的缓冲大小,比如设置为64KB进行测试。1 ?1 y! i- h, i
; z2 D' I. k+ i2 y9 q/ A88.9 FatFs移植接口文件diskio.c说明
) P! I: c/ X% r2 `& u. Q$ V这里将FatFs的底层接口文件diskio.c的实现为大家简单做个说明。# S# U1 t" X5 t, F1 Y2 E
5 N6 k1 c+ i) Z6 k88.9.1 磁盘状态函数disk_status8 S7 }; y( I( n- S$ ~& }1 A
代码如下:
1 W# O% J4 W2 n# U$ |! i
* ]% y" V" f4 g, J+ Z) C- /**
. N: e% {7 _ J0 z- d - * @brief Gets Disk Status
+ V1 X0 V9 h0 l - * @param pdrv: Physical drive number (0..), n3 s& H: c1 Q# Q# J$ o2 r9 f
- * @retval DSTATUS: Operation status/ r4 l1 t; o v! `: u
- */
3 p5 t0 t8 B+ _; T; F1 ] - DSTATUS disk_status (6 l6 U5 W- d5 Z N8 x
- BYTE pdrv /* Physical drive number to identify the drive */
3 ~: @$ l. a. N) W; d - )- b0 V$ V8 `- d$ B$ M: p
- {
$ a( \$ m' G7 i% k$ O9 c - DSTATUS stat;
8 P6 @( n3 p, E. `8 Q - 7 o2 g' u( ^- G( m$ t) l# [
- stat = disk.drv[pdrv]->disk_status(disk.lun[pdrv]);" P( x ~: V2 [
- return stat;; X" }0 m4 i2 T9 Z7 k
- }
* U% T! Z, q) D- r% I9 N" {4 n - 实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c, f9 K/ {# [; Z+ `
7 r2 W" k3 J) F- /**# I1 y) y% K& F& I0 D/ W
- * @brief Gets Disk Status* H! r& i* R: o6 y/ F" J
- * @param lun : not used
% Q( @; Y* y1 ?# X' A8 H) P; @ - * @retval DSTATUS: Operation status
0 D1 {+ g( O9 w7 h6 W4 ~ - */
3 A' |: a' x/ ~9 X% M - DSTATUS SD_status(BYTE lun); J6 K# D( R1 @& s: f& D, F. W
- {
$ [3 t) H9 _. s f( N& v - return SD_CheckStatus(lun);! f6 }+ d9 w v1 \+ G
- }
- T9 T3 Q4 z, L' @ A
! n5 ]; {. y* R- static DSTATUS SD_CheckStatus(BYTE lun)
3 |9 Y7 e# V0 R- I/ ?) g/ R - {
@2 z5 H, R; | C+ |4 i - Stat = STA_NOINIT;7 h; o* w- z; O5 K
9 b( k5 ^5 I1 ^+ m3 e% G- P5 i9 ?- if(BSP_SD_GetCardState() == MSD_OK)' H& P2 [! `2 C$ f3 Y
- {
+ g! a+ o' x9 E7 K0 W+ M - Stat &= ~STA_NOINIT;- x2 W, R7 ^0 y8 r
- }$ z0 j6 M* n+ F
, P' L8 i8 y2 }% A( d1 m; p5 L2 o- return Stat;# K3 \. n" z; k+ x3 N! B, I# t
- }
复制代码
- a- x( _: _1 [& z! E) F88.9.2 磁盘初始化函数disk_initialize8 |9 ~3 R7 b3 Q. Y+ j7 _$ @3 w. o
代码如下:1 t& y: _4 o$ }: n
8 i6 a) D* B! Q; K3 c
- /**
; n9 e! T- x9 M, Y4 g - * @brief Initializes a Drive8 n% L7 e3 }9 I4 t& D
- * @param pdrv: Physical drive number (0..)
: ?) P/ l7 A5 C( r - * @retval DSTATUS: Operation status
; [& | v5 f. L8 j - */
% o5 \' j+ t2 \ - DSTATUS disk_initialize (& D2 e+ H$ ^* q% T
- BYTE pdrv /* Physical drive nmuber to identify the drive */
; \8 {& c, |% m3 j/ s - )
$ g5 b1 \; }% Q# q$ E% V% y! ` - {
; x/ i; U; h& `# a% m( y2 i) B. m - DSTATUS stat = RES_OK;
% ]. @2 X. @" {% J
$ {& E4 c: |* o8 N5 c, ?& ?- if(disk.is_initialized[pdrv] == 0)
6 @3 ]0 L/ k# I( L6 V# m a P* t - {
1 U, |. t# ? b/ m - disk.is_initialized[pdrv] = 1;
9 A" P4 j0 Z9 z( N2 a s3 T0 E; k - stat = disk.drv[pdrv]->disk_initialize(disk.lun[pdrv]);
2 K4 J8 d8 ^0 o# N - }
) j. I# Z+ I y, ?; q- k0 E4 b - return stat;
% i+ N7 C3 ~1 H - }
复制代码 ; V4 K: J$ o% f/ V, n
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:
; `. r! D! B4 v9 k- L9 q
# o0 @$ y; n; h+ q5 f# u6 ]- /**& G8 A$ K; l& ]0 O9 O5 z% r% D
- * @brief Initializes a Drive
0 Z5 P# w& P3 r - * @param lun : not used
& ^$ Q7 J/ ?3 D. [* V9 G9 Z! Z; j8 q - * @retval DSTATUS: Operation status+ b- }2 \5 |% c& |1 f- n
- *// _. h& M+ e, `
- DSTATUS SD_initialize(BYTE lun)
4 p1 [2 \7 @9 }' c - {/ [4 x! C6 O- A, V7 l
- #if !defined(DISABLE_SD_INIT)
% U8 m6 j' M! |1 D8 t: {0 {
( m! B* y+ z: {- if(BSP_SD_Init() == MSD_OK)/ e7 T0 N0 W3 e) G
- {+ K. u+ f! l% ` |" V- P
- Stat = SD_CheckStatus(lun);
* O" L4 ?; ^9 s! {1 G' q4 q+ V - }6 y, s) [- n3 L, t8 @4 e) x! f
0 c3 ]) @/ [, T# _% X" |- #else
$ o/ _$ W1 k; o. a- C8 m - Stat = SD_CheckStatus(lun);
( {& L' ?9 ?& X6 k" }9 n9 g$ K - #endif/ V1 \, L0 ]9 w* \/ j% v5 Z
- return Stat; R8 }4 z9 W8 ?1 c6 ~
- }
复制代码
$ c% L# |8 w$ U1 {5 `! Y88.9.3 磁盘读函数disk_read/ S3 b, K7 q" R) E G
代码如下:
9 W$ T: C+ d( c* A. h* P. J. C: |( ]/ D; a- Q2 l# q- h9 b
- /**
! w, ^# v8 M2 B. V( p" p - * @brief Reads Sector(s); S% A' k3 ]7 `& W7 e8 @
- * @param pdrv: Physical drive number (0..)
# |0 P/ v/ P9 Z - * @param *buff: Data buffer to store read data4 n2 |, a$ @9 M/ K7 b/ R% }* o
- * @param sector: Sector address (LBA)
% W+ A, y7 N2 s) X E" m - * @param count: Number of sectors to read (1..128)
" |; V) F! H6 J$ ]) o, a - * @retval DRESULT: Operation result
, A3 ~; ~/ g- }# x - */, {8 g" k- ^3 P! Y0 t) V+ V p
- DRESULT disk_read (
V$ G; Z4 [/ ?9 E+ y - BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */
/ ?' }% N+ {/ V# w- u4 k! n. ^ - BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */7 j6 U1 ^2 D+ n$ c4 A0 q
- DWORD sector, /* Sector address in LBA */- p+ ^1 t! h+ B6 o/ ^( P
- UINT count /* Number of sectors to read */4 T Q2 Q6 S8 {
- )1 n n: g- @5 U; @/ X
- {* `# i1 a# u' ` _# m
- DRESULT res;: l3 {% ~( m) T' ^' ~, U
R) X f8 n u0 G- res = disk.drv[pdrv]->disk_read(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
6 C4 R0 H) X+ d - return res;9 d" j: ~" w7 t, i
- }
复制代码 9 o' z2 e6 h) F/ o( Q1 P
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:
$ F: Y/ _ Z5 F, O9 [9 h5 N# t; p
下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。
' l q( F$ h l3 z. _# I7 B8 K% t I% k3 p9 r; ?+ J
- /**. m+ ? \& K! y( f
- * @brief Reads Sector(s)
( m- s9 `7 ^: T Q, L. @5 t w - * @param lun : not used
. c. N9 d7 g$ ]' R - * @param *buff: Data buffer to store read data
( z0 |+ r- g2 Y# e5 g0 o8 w! ^ - * @param sector: Sector address (LBA)
W1 }5 n i+ g - * @param count: Number of sectors to read (1..128), H2 ^& z+ I, T6 g. {8 _
- * @retval DRESULT: Operation result
- x% ?5 p7 p0 O+ E3 {, Q: w - */
- V+ [' E9 O% O2 o, b) P1 Y - DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
; Q* Y* ]( H: O: {9 m - {9 O: @1 b" M0 K4 N8 `
- DRESULT res = RES_ERROR;% |! D( M. M5 o: R. f
- uint32_t timeout;
4 e6 B n" B6 u! i8 W& J - ReadStatus = 0;
) ?& p: R% d% r" k! T: t, Y
& T; D: ~4 E/ p! r" d- if (!((uint32_t)buff & 0x3))
% R8 L5 t. l1 m - {
% ~* Z9 P* m, a - if(BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
% R- }; ~3 ?( ^/ Q/ ^ - (uint32_t) (sector),
# N6 Y, ?4 F, _# S& o# N/ Y - count) == MSD_OK)
' f4 f. w" ~3 e: y - {, I1 ~+ b/ V' H
- /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
7 d( {- B- n1 Z6 l5 m! G - timeout = HAL_GetTick();
+ a) U2 y/ T* z8 f6 \ - while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))1 _) T3 N4 r+ ]) |
- {
: T5 X! k: m' j- E# V6 V" ?+ t - }
8 Z& k6 |2 D! f3 O5 Y) D) ^ s
v9 e. I! ^/ }2 S) C% R: o- /* incase of a timeout return error */; @, Y( A* h. U c* \# z
- if (ReadStatus == 0)
. p% c1 K0 q! h) L7 A - {% h! V0 u1 t( t! H; Z, i3 S, } _
- res = RES_ERROR;% @& x/ R" r- V# H1 E
- }
1 P5 C7 ~& T7 W6 _9 D! f# i - else
3 v2 f2 k/ a: ^# t6 o6 u8 _ - {! m: ^+ i+ z% C. O* i7 G" T6 d
- ReadStatus = 0;6 b5 _- g2 s/ O0 S
- timeout = HAL_GetTick();$ ^( G7 W8 w# D* k5 T. E; Y
8 ]/ i! d: \( J$ n$ x- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)4 W4 }* z9 f( q; Q+ W% e: M6 y3 N
- {1 x2 v5 q7 g1 v8 R: B- \
- if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
) Q1 m6 \) | O# a+ D- |9 } - {) ?( L* S; v; d0 z x t
- res = RES_OK;
6 R( v4 f% `2 g& K' y
" l( O$ M1 T0 H- #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)( X# Z0 g! R7 A2 ~8 \
- SCB_CleanInvalidateDCache();7 d2 a8 D. I+ n; u( J( `! f: j2 `: a
- #endif
3 Z& Q- ?2 v0 M# W9 o: i - break;0 _. e t# k) C: O
- }
9 `, u- {7 A+ q' \/ s' e$ C& ?* @ - }* ^5 b8 @+ u: p; ~9 t
- }
2 e/ ?$ w* Y/ m8 A; q, I - }& V- }" U9 p5 z+ ^( M6 }
- }* T8 \7 k( \5 L; |; q. X
- else
- Z& N% d7 n, C! {' r - {# z5 n2 G K7 U/ Q7 z% l
- uint8_t ret;
9 U8 e% V; u- W" o6 i o - int i;, G5 i$ k) D+ a/ g! c2 k* ]+ ~+ W& _* m
/ [- w5 i; k. `- for (i = 0; i < count; i++)
1 v8 Q: b- }: H3 r% W8 `* t' O - { 6 [4 `2 P7 r" T' p
- _, p/ y4 r; @$ p- ret = BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);
$ J. |6 c n6 i+ i9 f# i) I - ! x( y7 \2 I) m/ V
- if(ret == MSD_OK)9 D1 X' g: l* \; j7 n8 X% l1 U4 u6 h
- {
1 m) F: t% P( P: [ - /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
. u. \" P1 k' g+ b - timeout = HAL_GetTick();
3 n7 |# F7 C3 b- g6 l. T1 r( R - while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))
" |( a2 l) [1 p+ s0 V - {+ B+ k- Y7 _8 v' w o
- 7 k% {# M* x) M3 a. o8 I/ _
- }
/ m1 q5 f; V$ \ - /* incase of a timeout return error */
6 @% j, E# x; P: `/ C - if (ReadStatus == 0)
( r$ A$ ^+ f3 t" i2 o, R$ z - {: J4 t9 u3 n# O9 C; w* H6 B; x" I
- break;
7 l+ }/ P. S, W R7 Y( X - } z. m) T% A2 S% D# w$ u
- else
# r" O+ i* M4 ?8 Z3 n C - {
3 r! c6 n/ J; O, b+ H5 k+ u+ v - ReadStatus = 0;2 k& i* t0 k5 z$ M- r
- timeout = HAL_GetTick();0 s! S. Q' |+ X
; L3 e5 o1 `2 X5 a. O; `" A- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)
6 z# u, ?" L! z* \0 H4 ` - {
/ E9 r; }3 N* I+ x3 V - if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)4 Y4 w2 P% K P- _4 b
- {
' P/ D! {/ f3 O - #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)
8 n3 |: _- a. [* P. C! R - SCB_CleanInvalidateDCache();0 G; y+ p* G, L; V2 U g
- #endif
- I- [! g7 R( a
! g; R) m! j2 t- memcpy(buff, scratch, BLOCKSIZE);
7 p9 c7 V) L9 z, E" @ - buff += BLOCKSIZE;6 S3 j6 ^- s% G' G( v6 m" ?* M
- 3 h, _- e( o# D, h2 J
- break;
7 j$ O- v8 ` g& G) M - }
. @/ Z4 s; [) L6 i6 k - }
1 `& p) I# B2 V3 {- V - }
% X8 {, c, F" w, `' S - }9 [, v, P- W. p" g/ w# d
- else
. w) J3 f. A4 V$ ]* x7 Z - {0 R, H( b; h/ @* ?
- break;+ v$ y& F j/ m0 m# q
- }
! y5 \" ]/ E3 U+ n - }
" q" t( J+ V7 M8 Y( q - if ((i == count) && (ret == MSD_OK)) i# U7 r% ]; T5 c! X; C0 e
- {
6 ]1 w. i8 a: [2 {0 M/ @" k - res = RES_OK;
; z7 T. M4 R8 m4 {7 i& I& Y( G+ i# b - }! O5 J) G' h1 i" w. [
- }
% _3 K( w2 O: s4 c1 }- _, F3 ~ - return res;
t _# H; a; `+ } - }
复制代码
, C5 g4 V% H9 v! E( e6 W5 u0 S88.9.4 磁盘写函数disk_write6 C6 L' @1 H6 e* [. C$ [+ `
代码如下:
8 x& p; H6 ]$ E0 ?, g5 ^% o/ k7 v. x$ t$ }+ V
- /**8 u' |3 N. Z& S9 c# o& G1 d
- * @brief Writes Sector(s)& G/ l+ i: S) p9 d$ o
- * @param pdrv: Physical drive number (0..)
0 {3 M( B3 E6 u) W# ~, d - * @param *buff: Data to be written9 }% g" S( y* r% g4 T! D1 }* B% `: c, o
- * @param sector: Sector address (LBA)
0 z1 o: c/ _4 o0 d5 z! _ - * @param count: Number of sectors to write (1..128)5 ~: m' `7 ^8 r' z0 u( ]2 C, i% o w; U
- * @retval DRESULT: Operation result3 Z8 x- D, k- o% L, A
- */
9 y- X( _/ K- F) u- o8 l) L' C! \ - DRESULT disk_write (4 V% l, H' t' c S( j. u
- BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */
; x$ A$ e# A2 c' {7 u5 \* L8 ` - const BYTE *buff, /* Data to be written */
" K9 ?9 h$ A4 d$ s# p: C3 j - DWORD sector, /* Sector address in LBA */
- v4 \% o# ], y, O& A - UINT count /* Number of sectors to write */' s$ Q d1 g6 V/ Y2 {; W# s9 Y. C
- )
4 |( a6 E" m) M" W+ ?1 Y - {
; f8 d6 Z1 l. q. W - DRESULT res;/ l/ q: X. p' |% L. L
- 7 x* s1 u/ D6 o* u
- res = disk.drv[pdrv]->disk_write(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
( w/ w* u4 v8 G3 J L$ w$ c2 b - return res;
+ |+ e4 P z2 L - }
复制代码
: L( N# `3 l3 O; C* \实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:2 F6 r- q Y# M
; q9 t/ V; o! S5 h
下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。7 R% r: g# C3 p0 k: s; i
) f! H; U' x# E& k' U- /**
8 z$ T* b, v! Z! T; o% N8 U. z% \ - * @brief Writes Sector(s)% F8 H: c# p. Z& n, [
- * @param lun : not used
8 J3 ~" V' G/ H z0 E7 J - * @param *buff: Data to be written3 h9 T# |# ^9 N5 e0 Y# K
- * @param sector: Sector address (LBA)
g2 L1 Y* t+ \2 }9 n/ q - * @param count: Number of sectors to write (1..128)
1 @( {; S5 k5 B - * @retval DRESULT: Operation result
5 o# f! o& v5 _' R0 R( R - *// |- \5 K4 _/ s2 I: M
- #if _USE_WRITE == 1
9 D' \( g$ ^4 x3 J7 g - DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)6 } ^* P9 m# ~8 a. m
- {3 }# g( ~+ ?* B6 v
- DRESULT res = RES_ERROR;
- Z/ \- i4 O; q7 j/ d4 B( e - uint32_t timeout;
k: h2 B: _+ n' P+ D( W - WriteStatus = 0;! z0 @& e% R8 O/ h4 L
- . E+ I$ M& I) t& |4 e
- #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_WRITE == 1)) F4 K6 P8 }' q* r
- SCB_CleanInvalidateDCache();6 c1 p f2 r% y6 i% {5 S: f1 {
- #endif6 G3 a* h; U7 ~$ U& }3 n1 r# T! {
# Y3 ^! X, {/ Z4 I7 r4 @- if (!((uint32_t)buff & 0x3))
+ r& a; K8 a5 M9 @( ?) m - {
; i* b f4 M( h% Q! W# G - if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
1 S1 b$ O3 S& Y* u! o, Z - (uint32_t)(sector),* G. F) F. K5 M* w, }8 j
- count) == MSD_OK)$ c A3 m7 `- `( B2 q
- {
6 d/ a) ]4 ~; D; x - /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */
6 w7 Z7 D; S* w9 E8 J! t0 d4 j - timeout = HAL_GetTick();- d' g2 {! N o
- while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)): X* }1 F' t( o$ s( r5 I
- {
W5 G% V- P' H) w9 ^5 G - }0 r6 }/ E8 x) a" T6 L% f
4 z; ~+ a$ S. J; m8 V/ Q( C- /* incase of a timeout return error */
( L4 G( v' ?! G - if (WriteStatus == 0)
, X& p1 D2 o- | - {
& e/ e" I W1 Q& j8 u% Z - res = RES_ERROR;
+ d( q# t0 g1 d - }
; X3 i5 [- m T - else- Q/ A1 d# H( M _2 h" Q5 @
- {
3 X6 r5 m$ e3 f; M* k+ m) L - WriteStatus = 0;
6 i8 q9 w# v$ P6 ?: Y* V" }. k - timeout = HAL_GetTick();
: i8 A$ a0 O7 q7 S4 S1 f - 5 u) h X: C3 Z9 a+ h6 [: ^/ n
- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)8 h) `, |( ?9 x0 T! N( V9 X
- {
, i9 d5 n- E, y+ _" q - if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
1 o3 X3 ~, `6 ]; [, ~+ a - {
3 p; c1 p! X, E1 v# `; E) t% h, W - res = RES_OK;1 n( R) `- Y7 a% C
- break;2 D& ]% j0 v8 K
- }
; X$ j ~6 j) [ ` - }& R/ Z0 @8 w) d1 l, W' v4 e0 p
- }" X! t* T# t7 T: G! r
- }! d9 O5 L7 K4 c- w5 V8 ~7 D
- }
: u q% h l8 f - else5 L4 C7 @' B4 q; F M
- {- U; Y0 `4 T' |) b9 A4 w
- int i;: T* K5 J, {6 U1 J1 e7 W/ D5 _/ U
- uint8_t ret;
, d2 P8 \# p X L* E! K! E
0 n: j9 b/ B5 \( c$ y: Q) f- for (i = 0; i < count; i++); t m" @9 i. n" l, O6 F* U: ?+ q2 |$ D
- {
/ H0 y0 T* Z0 q& o; S. [ - WriteStatus = 0;/ {. a" D! Z4 C w. j2 b9 p
' g+ o* [0 R9 y" A2 x, V# [- memcpy((void *)scratch, (void *)buff, BLOCKSIZE);
/ z' |7 P; H' T1 F# R. o$ ?" N( E3 G+ m - buff += BLOCKSIZE;8 S) u3 q0 h, D) o6 @+ x
- 4 A ^1 [# ?% v }1 H. ^
- ret = BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);
& F3 I5 `# p9 u& s6 Q; W+ R* e4 j - if(ret == MSD_OK). [# v$ w' [8 f) m1 A
- {% K, H" N# _4 X
- /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */3 C' I8 S5 ^ N
- + n3 y5 D% Y# Z6 [1 z0 O4 v
- timeout = HAL_GetTick();9 e- \/ S* v9 x+ [
- while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))% ? T8 _! n c- ~5 K
- {% R$ W# V: \ N; C1 N
- }; s1 L. p0 u" D, |7 g
- - }$ b7 |4 N, |& e9 h, V, I# @
- /* incase of a timeout return error */3 D+ |6 K; H4 B7 V4 t6 [1 V5 y
- if (WriteStatus == 0): p$ Q1 U9 ^$ T4 r; r7 |8 ]: ?
- {
+ z7 `7 s5 F: a! n - break;
# y; q0 [9 H3 p - }, t. p9 P* T' f+ D$ y" {6 I \
- else
& Y) o: r: O& t. I) c - {
6 a3 B; o& z! `. H, Z - WriteStatus = 0;
9 O; l* l+ Z& n+ \; N) k6 Y - timeout = HAL_GetTick();7 L+ d B* K3 b: F
6 W) g! L5 X2 u- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT); D; e6 ^4 c- D1 l" Q
- {: M! K1 J( o" C. C2 k' Z* f, ?
- if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)3 O4 o, N. {; @/ B6 R
- {
8 x Y! n# K! h4 ] - break;/ P1 G4 L6 n* z4 ~. t
- }5 R. S% N& I$ a1 O9 o) w! q
- }0 ]& }# n! ]! h& I' P0 {
- }
4 j: X& B( p3 `. S" S$ o9 u' e: L% ] - }5 H* X! S; h( {" U o4 l
- else" t" |8 m# O4 \9 H: `5 H8 X
- {. }3 V _% @% E" i/ k, z
- break;$ _! Z" k, m$ B. Z. ^& j0 [' P
- }8 x/ ]2 S; j9 W* @/ j5 v; n
- }
4 d4 G6 K0 T2 k& ^2 J7 w9 w7 r - ( o, O' \$ s9 s( h2 R: M
- if ((i == count) && (ret == MSD_OK))5 F' E4 T, Q/ _! [/ ^& K
- {5 z' x4 W1 d8 W- r7 f& c- @; ]
- res = RES_OK;
- V: i C6 i o( |1 w - }
) ~( D ]& }0 z5 S( u0 W1 r5 j - }% Y, k1 W* C4 S2 O
- 6 F& e7 p* V: ]
- return res;0 z. s8 N r( ^4 c
- }
复制代码
0 V, e' x: p+ |) b. P7 g2 z% y% z88.9.5 磁盘I/O控制函数disk_ioctl2 q- g: v' ~$ A, W6 U' n
代码如下:$ p! L) C1 c2 C
3 H, N9 ~7 I. L; T
- /*** w4 M4 h6 y8 l: R- E4 T$ L
- * @brief I/O control operation
6 y5 v) N0 z/ K2 I2 Y/ U; ?7 v2 t6 J - * @param pdrv: Physical drive number (0..)# b7 g7 P- g: P7 t7 m5 {1 K: u& L2 N
- * @param cmd: Control code7 B9 Y2 t7 a8 k" ^( I0 V1 F
- * @param *buff: Buffer to send/receive control data+ H' s5 p2 U0 n# E' v7 z
- * @retval DRESULT: Operation result! q7 k- K$ ~$ z3 W: f6 X' P9 q
- */: ~" w6 ?* M4 v. q# P% F: l
- #if _USE_IOCTL == 1
0 {$ \% R! K c - DRESULT disk_ioctl () `+ L4 H( v) C& b7 x8 L! L4 w
- BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber (0..) */
3 W; C5 P1 F/ Q V, {0 {- J1 C - BYTE cmd, /* Control code */
1 N( ^( `) b) ]5 _- Q/ b - void *buff /* Buffer to send/receive control data */
0 m P* g' @" p% b' T! W - )
0 ?0 v" Q* L. @ ~3 g - {+ C* z$ n' s) y7 k# Y) }
- DRESULT res;
6 Z, M- ?) @( L A; k. S' z
0 v9 _2 W( o! ~8 C6 u- g$ t- res = disk.drv[pdrv]->disk_ioctl(disk.lun[pdrv], cmd, buff);4 }$ `; A) d. C" h$ ]
- return res; H' c/ v# ^, [% ~, Y! ]
- }$ e$ k1 q+ f2 o7 o \: I: p
- #endif /* _USE_IOCTL == 1 */
复制代码 6 y$ x) ` R& e: n& w
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c/ k- x8 @! k/ V; q* E' d! j
% \* V1 m9 T6 T. j! X( {特别注意,如果大家要调用FatFs的API格式化SD卡,此函数比较重要。下面几个cmd一定实现:; C5 K% w+ ^0 a! p
& j z0 ^+ C e" V, N
- /**
- X7 T+ @$ ]2 E) p% w - * @brief I/O control operation
, x! H( q3 P* h' b - * @param lun : not used. N A7 c) }0 b! p* e7 Z7 a7 l
- * @param cmd: Control code
* A. y0 \% E4 l - * @param *buff: Buffer to send/receive control data# y. U) @! G5 t/ C
- * @retval DRESULT: Operation result# B A- o' E% C7 e
- */% U) w$ H# ^, n5 b7 N+ l
- #if _USE_IOCTL == 1
- z/ p3 v+ N K9 C; l; f( { - DRESULT SD_ioctl(BYTE lun, BYTE cmd, void *buff)6 T) {9 W& k, O% ~
- {( G& Y0 K* C! h: S5 E: V
- DRESULT res = RES_ERROR;
" p% R; [! Y6 Z - BSP_SD_CardInfo CardInfo;/ n- H* `' j, r
3 l! ]- `, v2 i+ E# _' H- Y- if (Stat & STA_NOINIT) return RES_NOTRDY;
; T Y# O l* ^% E+ c3 O% ]* X
# q% l! p' n% F* Z! l" s- switch (cmd)
* W5 t, L) Y) _: q' @$ B2 ? - {
, O$ M3 n& Y# W4 M' ~8 G' q - /* Make sure that no pending write process */3 {! G8 j- h& s- L; }
- case CTRL_SYNC :
5 v1 J: w" [6 B' |7 {" J% N - res = RES_OK; Y/ b% \' @9 T4 F p
- break;
1 M, v( K; z( ^4 c: {3 a* x% B
( C9 C8 I. a+ c. K* M- /* Get number of sectors on the disk (DWORD) */
! |$ T* P: E3 g+ _ - case GET_SECTOR_COUNT :
) B" E( p* b% ]7 F4 {$ w3 F# } - BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);* l; O( c6 h0 G
- *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockNbr;
4 J* j# ?5 H: x- [& z" R - res = RES_OK;
- w# {6 G) Z% U- A4 s) ^ - break;
6 B/ y0 n7 P& g8 }. W& w
9 y9 d+ H: P* l- /* Get R/W sector size (WORD) */# X, x3 c1 a2 q+ |1 A
- case GET_SECTOR_SIZE :
+ `! I( }) k1 m* P$ d6 O6 y& m - BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
( P0 { e4 N$ p9 Y0 C) T: J - *(WORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize;
6 Z0 I, W* G7 b P - res = RES_OK;
+ I# g2 Y' z' C$ c - break;
7 Z# D5 ?5 g* j+ ?# ~$ J N" C
4 i ^6 W2 E# {- /* Get erase block size in unit of sector (DWORD) */
4 `2 O: `7 P. A8 C - case GET_BLOCK_SIZE :
, M3 n; v# z% {1 ] @ X# V - BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);9 Z9 q/ f4 ?! U" |! b- {6 {
- *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize / SD_DEFAULT_BLOCK_SIZE;
( h1 I0 W4 Y" @+ g: S& R - res = RES_OK;
0 r* e; [. R; ^$ i: b - break;
0 w* X8 B+ Q/ |- E/ X4 B - - v1 a4 M5 H9 l4 q2 o8 I$ a
- default:
' u+ _3 u4 h* \1 u - res = RES_PARERR;
' p; r( P' `* R5 c - }
4 n/ F. J% n. z q* w% E) j {0 T - " V7 N* a" a4 `0 w
- return res;
2 o* d1 o. u- ^) _& u- E - }
8 n8 e( r5 Q! q" X - #endif /* _USE_IOCTL == 1 */( d8 V3 [- P3 ]! Q
复制代码
, b7 n9 D- V( c88.9.6 RTC时间获取函数get_fattime9 C, }% j! n/ S! A
我们这里未使用这个函数,此函数的作用是用户创建文件时,可以将创建文件时间设置为此函数的获取值
, y" P# t9 D7 t% [" u' H
2 v% z# Z' ]7 y5 m- /**' H) ~. w- g; C6 ]3 p, d. H
- * @brief Gets Time from RTC. m/ T* E$ Q5 h8 ~' ?
- * @param None
6 l0 @2 _- K. z/ \ - * @retval Time in DWORD
( X: t- x! A" L5 E - */
. f# t0 r/ \0 h1 k5 ]0 b n: u- k$ l5 F - __weak DWORD get_fattime (void)& T, `/ L. C' b* v6 d- z
- {
. R {2 p$ t6 p& u0 V7 J1 O7 T2 l - return 0;8 a7 W+ t4 E! U6 k2 T
- }
复制代码 ! @8 O9 ^, G% N
88.10 SDMMC自带IDMA的4字节对齐问题(重要)4 t3 `9 j3 V# C8 ?5 B" l
由于本章教程配套例子使用了SDMMC自带的IDMA,所以也专门做了4字节对齐处理。处理思路就是底层的读写函数里面如果地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。, n8 y! M5 V9 Z/ s' u6 O. B5 x' \
* f$ O# B# [; `: \, ]
其实有个更简单,性能也最高的解决办法,核心思想如下(ffconf.h文件里面设置的扇区大小基本都是512字节):5 R A0 z# L- v7 j5 _; c
1 H& O1 Z5 y, z2 k! V8 E! x
当要写入和读取的数据小于扇区大小时,会直接使用FATFS结构体里面的数组win[_MAX_SS]做DMA写操作到,正好1个扇区大小。由于数组win[_MAX_SS]的地址是4字节对齐的,所以无需做处理。& c) m& z0 d0 ~! \4 x2 q8 o' n* e0 P
当要写入和读取的数据大于等于扇区大小时,扇区整数倍的地方将直接使用用户提供的收发缓冲区发送,而不足一个扇区的地方将使用FATFS结构体里面的数组。这种情况下用户要做的就是直接定义个4字节对齐的读写缓冲区即可。
$ r# o# `% {3 |3 ?9 e
+ m$ P! z( A3 u/ |4 G+ R/ J针对本章教程配套的例子,我们直接做了32字节对齐,同时也方便了Cache处理:
4 u# u n: B( }8 R5 \8 G2 |, {: V
ALIGN_32BYTES(char FsReadBuf[1024]);
2 k) y S9 \! w0 ]" v" _ALIGN_32BYTES(char FsWriteBuf[1024]) = {"FatFS Write Demo \r\n\r\n"};
1 J" r2 x1 o* p7 z2 D" c% FALIGN_32BYTES(uint8_t g_TestBuf[BUF_SIZE]);
$ B8 T& x" i+ R, A2 Z# I* [1 J88.11 实验例程设计框架: ^, Q: \! C! [4 ]
通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:; ^+ E: ?( D7 S3 I% E$ F4 ~
8 r# B' t. L( f' y* H5 L+ j( l
9 u9 D% Z9 q! e# n4 z2 A% [8 s P4 V% G, Y
第1阶段,上电启动阶段:/ e7 c% p9 ^0 h. `! c) E
* B& U- H8 m# m这部分在第14章进行了详细说明。
* N+ B4 t' S: `8 T 第2阶段,进入main函数:
+ x [5 `4 G! S5 r+ S5 e$ Q3 K/ g9 Y; n q" b9 J) |; ]; n8 [$ Q
第1步,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED和串口。
3 T; t/ b( M+ E' g第2步,FatFs应用程序设计部分。0 c$ Q/ z9 F6 x. U) V5 A4 q- \
88.12 实验例程说明(MDK)9 ^& V4 F5 r- A J
配套例子:
$ {3 c. o* D6 _, g
4 n/ R4 i. T iV7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)! P; ~, ?5 y$ E2 M7 `6 I
2 X5 b! j+ \: a9 v. p
实验目的:4 j* I; s4 O+ [$ y& [ E- h) Y* A
9 U7 h1 M% V; I
学习SD卡的FatFS移植实现。' Z9 v' r# Y* o+ ?2 o, V- [
实验内容:* y& d* w e6 ` J( V3 h
( {7 H5 D1 k$ N/ h上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。7 h# L9 ?- r- \0 M' S9 ~" p
V7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。. z5 g6 G" k7 e; Z
实验操作:: j* r {/ L# Q. D8 N$ p6 b4 D, t
0 w/ `& d& Q) D: V' R% r% _# J) n测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。7 y; }4 _9 h& C# ^6 x' r+ \
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可- F4 [' _ {# H$ W& v- F
printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");
: p% }" ]) s% }/ q; G! q+ ~printf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");( A: d0 _( R. g" [
printf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");
. b4 O* t" n- b8 u9 Cprintf("4 - 创建目录\r\n");& c$ G, R" L% o5 b
printf("5 - 删除文件和目录\r\n");4 Y G- u- t) f" P2 P& c% x5 v
printf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
+ }/ e5 F0 {4 Z8 o上电后串口打印的信息:
; a# G# M7 A* a; N, [5 v) W% }: k4 }! e U; `# G6 g
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1- s9 H/ V3 v8 M: L+ E
" ?7 L# |6 x0 H1 P' U6 Y, J
0 D" m5 R0 ~' D9 }+ k. B% ~# }# I' L# h
程序设计:
. T7 M$ p, ^8 b* D1 e: _, r5 ~+ v4 s/ g/ ^1 f/ P$ u+ }
系统栈大小分配:2 Z9 ~# x/ J M* f/ |$ V4 ^+ E
( s5 ]# ?: E ~. ]8 c4 t; Z4 [2 M F+ H! u8 e* S, q; C2 N
& S( {3 W+ V4 b4 V( y1 l5 ] RAM空间用的AXI SRAM:
8 r+ p B8 C2 d4 U2 L# c1 s2 ]! I
6 q. D1 E. q$ M7 z8 M6 s5 z
( {3 G) Z; p# p {3 F$ |& N6 X3 I0 P" a3 K
硬件外设初始化
- ]. `2 y6 d, s: B$ {
' a2 ^1 K- g; Y" g硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
: V& J1 B, d+ Q/ m( Y( p
?- \0 e. R; e- /*- {# j* {: i9 D5 Q4 c+ j7 }/ G
- *********************************************************************************************************! ^& c8 n$ O2 p2 i% f; _
- * 函 数 名: bsp_Init' c' j' `! L9 c7 \7 L/ n2 H
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
, o0 j5 D. j& p2 r - * 形 参:无( }* J! f, r! d- f/ z' L2 D& b4 ?; T% T
- * 返 回 值: 无9 x7 I2 p) E) v) g/ j7 u' M, L
- *********************************************************************************************************! T- t3 L. K; p6 v0 R F$ g0 K
- */
0 h& ^7 h) {5 ?- z3 [7 ?) B - void bsp_Init(void)
: N5 ^, |) u& T" v - {) ~; P7 Y( ?5 N2 i
- /* 配置MPU */, T$ I( w* t% p
- MPU_Config();) X+ u+ J8 G3 J4 \+ J _% C
- $ B* d& F$ E) v9 k5 m. S
- /* 使能L1 Cache */
, }9 A$ v' ^, Q' W - CPU_CACHE_Enable();3 [% K8 r& r; }3 [& l6 K
- . c% g$ k B9 y
- /* + W- ^1 t' X6 F+ M" N, S
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:' L0 [+ b1 `* J% a" R" y
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。; s8 u6 n! q5 O1 J" m6 w
- - 设置NVIV优先级分组为4。' F; f( @/ L4 }) W. e) f- ]
- */" O1 I( H" N, U/ Q6 W
- HAL_Init();
3 L/ Y* G/ }6 j
1 \$ a( K% x" q; C( B4 ?- /*
' P5 r' P* z, T5 a" s! P) a! u - 配置系统时钟到400MHz
7 r3 n% Q3 U3 j1 ^+ ]$ M) L$ Y - - 切换使用HSE。% {7 z9 Z2 h- |5 |" X4 F
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。* \: J# L9 J* }0 P1 n( X
- */
, d" G3 l; n% z' P5 M+ } [ - SystemClock_Config();- O r, r% {7 B- o- g/ S
# d5 E* J( H6 E, j6 U$ ^- /*
7 \* b) }6 [' e3 y- b3 z* f. F - Event Recorder:" q% \; Y2 ?2 n: v) q: T
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
. L( I6 q. K0 a" `" x - - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章, j5 K; O. j( e7 A# V8 d1 e
- */ 6 \% j# N1 K+ ]9 D" e2 `8 O5 X
- #if Enable_EventRecorder == 1
\* `8 Z m9 m, p, V4 n - /* 初始化EventRecorder并开启 */! M) |1 ^, ], `# n2 _; \
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
" C6 z, y/ z+ |* }3 ~, ? - EventRecorderStart();+ D; o" X- v- T
- #endif
# `) C+ d# X( q* s f/ o
1 S; s' k/ @# Y' G8 r1 G- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */+ a; t7 N4 y2 ^* K3 s
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */* \. r* |% X7 c; r
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
8 H8 e$ u, \7 l) Z0 _8 A7 j. U4 U9 w* y - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ ; f/ x$ O2 D8 _: k9 c5 g% I1 I
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ $ a6 Q4 j$ J p% a& m8 ~. ]$ C
- }
复制代码
5 Y7 Z0 U: h- P/ |! h1 t MPU配置和Cache配置:
9 g2 _2 ?( b3 S- O3 x
S3 m' F, k5 y' {* T& X数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。6 g8 i6 h; q# _1 P$ F. b7 K
7 G0 W- _( u& t( X6 U
- /*
+ j4 O2 b4 B4 z0 q! S - *********************************************************************************************************) u& d5 o: l! d! N2 S
- * 函 数 名: MPU_Config
$ r# x' b( L" p- r: D) L5 I - * 功能说明: 配置MPU
0 G4 P6 @0 o" x - * 形 参: 无2 y8 h- k# b1 d/ M& I, T
- * 返 回 值: 无
4 c" E; ?; [4 p. A. t& ` - *********************************************************************************************************
* f4 F; d# E" @4 _$ | - */! {8 ^* L. P+ _# ]6 k" m4 X
- static void MPU_Config( void )
# B2 ]$ {$ k! l* n- D - {
5 k+ p: j, z# e, W$ V9 G - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;8 w) x- y, e/ s* [( L
6 k$ _3 n: e6 Q% f+ g' v* `- /* 禁止 MPU */
( b. r% |+ G0 q - HAL_MPU_Disable();; e& t1 C5 X w% h
- % g u' Z6 b- U4 g/ ~) N
- #if 0) @6 r8 l5 A( S/ Z
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */ m8 [& i3 ^. i2 w( `
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
8 p8 h: I& b" ]% q8 O$ E3 I - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
0 ?/ S/ P3 j' u0 a$ N - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;# r5 B* O1 T2 X% Z2 l& H( y
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;& F( ?% g; k# l
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;( o" R4 d1 h, U+ X
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
4 k! U( K2 K( c: u; h% t - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;# K8 p$ E# f; o6 w0 @1 X
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; F3 O9 U6 v, B% u" Y5 G# Z6 T, `
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
+ N5 G" I" S! P, A7 U8 J - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;+ _% b7 b* E. x
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
& B/ `* |4 X, i5 {
. Q2 @7 a) a, Z& v# P- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
% H+ N: s/ J/ O2 M" {' C: v- l - % O) {% c# ^5 W8 W
- #else7 j7 _. v4 A6 Y' h/ ?* }: a7 L
- /* 当前是采用下面的配置 */* l6 _9 x) E4 ]
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */
' i* M5 A6 ?0 s - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;7 j; d+ a8 l& P( r% J$ ]" b
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
- d( R8 `6 d1 B - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
8 l" h2 b b( W! n2 } - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
8 ?8 y3 e1 x3 N/ `3 Q - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
$ Q, C7 p" f* S8 t. K9 y - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
, {7 l& g+ y1 T* X4 _9 ~6 d - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;; v0 {+ _! F. P; g
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;% m* H2 ?) I7 d* D0 {
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;, f, D4 ?. S! P
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
4 T9 m) W2 g7 d" ~7 i* K# [ - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;' W( L! }6 \4 t `! D6 Q$ G' N6 Q- q
- . K: X5 m/ f; z9 ]5 c8 I( L4 w
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
K+ R4 N! i) g - #endif4 _2 y" t6 e4 X F1 n. y O5 O) H& l
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ d9 [/ C9 \* S8 N# n C
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
7 _3 x: M& X, N5 F9 D' K% c$ w - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
3 I. C1 t; g2 a4 E - MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 6 o8 C' b; p& K- C; M# K/ Q
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;' s( s- w* F* K5 L
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;/ I% i0 n/ a+ k; i3 U$ ]; s
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
9 P+ |7 s" B: n; G - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
6 O2 ~: R; _; z4 W - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;, W$ W- A' `% o3 p, d) D4 c
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;4 v. u' G# [: b
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;- n: k9 H0 q* @7 u
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;0 @* g9 F% D3 H4 \
, q) ^5 y( K7 E- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/ e, I! p! {: \+ n
7 U# B" e2 @. [ V( K- /*使能 MPU */, T7 ~! d; W/ B6 ~+ |, _
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);6 t6 y4 O' l- y; R5 ^- i: [& l- d% g7 ~! m
- }
% f! y, L. J5 b. }+ e _9 j
, h+ h- y, H: G' o; H- /*
, h! h T/ Z2 S% ^ l) ? - *********************************************************************************************************. `# j6 @0 l2 Y% {* k, N
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
; `. i6 S& \/ v" S, K - * 功能说明: 使能L1 Cache
6 R$ Y- b8 w+ T x7 C7 x* `- a( l2 l6 l - * 形 参: 无! W, O4 u/ E# l& M9 L
- * 返 回 值: 无
3 ^3 s1 Y3 w" D6 Z) b+ E - *********************************************************************************************************
- ^$ X5 m& |, a5 }: o( a% y+ V - */) C. ?7 u; g+ o# F% N1 _
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
5 _9 b" o7 e$ P: c/ F2 I# X - {
- _, O0 S6 L5 s! k# c - /* 使能 I-Cache */
. `2 S; A8 ~+ R- x# y5 a/ N - SCB_EnableICache();
9 v. e; Q f+ b( D - - Y7 ?2 Z% E" Y) V5 \
- /* 使能 D-Cache */
/ p3 ]: f- p. i( r: Z4 a - SCB_EnableDCache();
& i( {; E5 d. ]0 Q4 D - }
复制代码
Y6 L, `) R7 l* v2 I 主功能:
; Q% A, q! f) ^2 C* E: ?; e- w
; m, M) E1 ?* I7 [7 e主程序实现如下操作:. D* j# c% B# L. M' r z6 z
" M8 N; M ^$ a' W2 H- a 上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。1 H) L0 g; W( N. T
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:$ W/ l) J* E6 r8 p! ?. E) U
1 - 显示根目录下的文件列表
2 L9 ^$ t% E& R# p! z7 Z2 M9 ~6 V 2 - 创建一个新文件armfly.txt* q1 J: t" F# r; ?5 H+ i
3 - 读armfly.txt文件的内容
2 {2 v4 k. @- _* m0 P& o4 \ 4 - 创建目录/ R) v- | z4 D6 g% N
5 - 删除文件和目录$ z4 V( x& m; v2 t- h4 G% s. h' R# O1 Y
6 - 读写文件速度测试( d2 a# ]. r' I! t; t: z9 o# D
- /*
; L! v' i( N% R% `8 R+ J! }- K' C - *********************************************************************************************************
1 l/ Y/ ]9 C: k2 R1 a2 W - * 函 数 名: main( V2 ?: m7 }+ g! W
- * 功能说明: c程序入口
$ V# ?7 A" |( U) Z e& V h - * 形 参: 无
1 M( b" |! e" a9 I! Q N/ m - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
% l- u7 f+ X% m - *********************************************************************************************************
7 |1 l- C8 i8 B+ {" D9 W: m/ w - */" D* t) S+ m' r- i
- int main(void)) ?% c3 o) D5 M% W( p& K
- {8 r# I4 z1 C8 r ~
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */7 |1 T% `1 x, S m% t* d1 M
0 z7 K1 N' H' Z# r5 g8 q- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */8 p6 {) k: g5 E7 |+ @
2 K t( }; N% N1 q0 f8 G- DemoFatFS(); /* SD卡测试 */
% ~0 i: J8 `3 j: v* j }; d - }. }7 ]* v. k2 `, ?
- # {0 P! _6 e: p7 \4 _3 d; ~4 Y: g
- /*
) {$ i' e8 S0 a2 t7 A/ Q# Y - *********************************************************************************************************1 Q3 @: U7 G: f
- * 函 数 名: DemoFatFS3 P" a3 m3 w: q& `" x4 e
- * 功能说明: FatFS文件系统演示主程序
% n( t% Y9 [& U/ ~) C2 q% w - * 形 参: 无; e1 [8 v& D8 s0 H- V
- * 返 回 值: 无1 z* H1 y8 [/ j6 l
- *********************************************************************************************************
/ f5 _1 j! v* l: Y* v - */
# r( u1 a7 K+ ^ - void DemoFatFS(void)
# `% Q9 N: v. S2 Z" F8 ]6 z - {4 m2 f1 m- N$ k# H1 C) e
- uint8_t cmd;8 q! E/ W! P" t) r$ n! a9 k
+ g; u X/ F9 b) t- /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */) C3 M; f! h8 j7 N" w6 B, p
- DispMenu();/ [% Y$ {" |, a' L
- $ ~9 k& l6 D0 F
- /* 注册SD卡驱动 */) S5 }& Q7 r' N8 S% N7 G( Z
- FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);: t4 {$ ?4 c* ?+ ^6 g7 L5 D
/ Q2 j/ q0 X$ A- bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */" X4 |: E$ z! ?0 Q) H# t
# w- G5 Y8 D+ B. M7 U" X% \- while (1)
2 J% n* K* V" ]% o: i3 w( O - {
8 a1 ?# ]* E0 @9 E: j - + y$ X, H$ S0 A3 T* N' ^6 q8 D
- /* 判断定时器超时时间 */
3 X/ g' @ @1 {, x g- S5 y - if (bsp_CheckTimer(0))
: @& K+ x& {/ W8 G8 F0 A( v' w - { % h0 w) q1 N6 ~/ t' c
- /* 每隔500ms 进来一次 */
. s4 ], K( f6 C: R - bsp_LedToggle(2);' \5 C) x3 _( D7 t9 [
- }2 n( A* J* f7 B; F/ q& T. J+ L
- ' v8 |' {6 V4 e8 o% d3 q: D& G( [* ?% g
- if (comGetChar(COM1, &cmd)) /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */) f4 e/ j# \2 C b) l
- {
6 d4 J! A( H( n7 z/ X {) w - printf("\r\n");7 t3 E! o; N/ I- u2 ?
- switch (cmd)
9 V: J3 L! ^' K# _( S: @ - {
' r2 A s* N. U3 T - case '1':
1 B9 i; M K8 \ - printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
' L$ J4 B* U: O& ?2 w& |/ J - ViewRootDir(); /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
5 i" o, c0 O+ K0 ? - break; @4 I |4 e3 U* k; s
- ; y7 \. v) H7 w" @ D
- case '2':
4 j# n0 }/ _1 q0 S8 c - printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
+ P6 l) w* X; b& j$ d - CreateNewFile(); /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */
{) p$ \- [2 p7 x1 Y5 l6 O0 I - break;) @3 ~- Z* V/ A9 w7 ^4 B2 V
- 7 h( u- I6 s3 K" X1 u3 o
- case '3': I0 |, e( ^) O2 C6 g. u: x: z
- printf("【3 - ReadFileData】\r\n");
5 b7 `: j5 L3 k# U4 a3 R - ReadFileData(); /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */
4 ?% h0 t" X$ q) J# j - break;
3 v9 t8 l& D. ]: T
. r, h* V3 ^1 h4 }8 C- case '4':' f \/ w M- y0 [4 C; Y$ P, ]9 k1 a
- printf("【4 - CreateDir】\r\n");6 ~ t6 F# l9 a
- CreateDir(); /* 创建目录 */) B3 I$ |, S2 P4 J
- break;
3 _% x. i$ B" \
" x# q4 h- Z2 o: V4 w% {- case '5':4 n# ?0 W7 c5 }: P
- printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");' ~, F' C2 q/ g# H
- DeleteDirFile(); /* 删除目录和文件 */& W% n/ w8 \& n: ], u# S
- break;
! T% h, s4 f) O
! f6 @4 A" r* Q: r/ m- case '6':
8 Y: S" j3 l- A/ W - printf("【6 - TestSpeed】\r\n");
6 t, b2 ^: D6 P+ L' P/ u7 P. @" P. J - WriteFileTest(); /* 速度测试 */
+ h+ U o1 m) c' }& X3 l6 H$ ^ - break;+ w) Q2 _8 i+ V, c/ m' K* c
- - E5 F' l4 e' {$ P; |
- default:. W/ n* C) Z$ w' }" I& U
- DispMenu();
g5 c6 v0 f2 e ^9 u - break;
* R7 v* O6 W8 x V6 S% X/ p - }
0 c' K, Z& j7 Y# E1 T/ K2 ]" C - }
6 q D4 |: p5 J: u* U/ F - }! x2 y1 O+ O' j; D/ w
- }
复制代码
T6 ?$ `( _$ N) q88.13 实验例程说明(IAR)) f5 d5 S3 A7 L: X9 C% L% b
配套例子:
/ n A3 r( z* m
- d1 E, [2 B$ h: U* C; n" BV7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)
( m3 D* I2 L6 f6 K% R' t+ j8 h, ?% [/ {- ~5 r2 @/ n) G
实验目的:& q+ l0 ]( f- B- B$ L: U m
$ r. e1 D* e) Y) v. X学习SD卡的FatFS移植实现。2 K( S3 d- y k; N2 {1 d9 R
实验内容:
- M; J( g7 @; W& K" B7 B, r
2 r. \" k% ^: P( |8 X上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。, {, b, ]2 ^. e# F, P2 d! v) @
V7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。
1 C% t4 W* t4 ~2 E0 t实验操作:
+ R, R3 Q; M+ p
! n8 `" s8 h0 Y/ u测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。7 a4 b4 A# ^+ w4 t7 m @: x
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可- r& A( R8 w1 u% U, k. V0 R3 s# P# T; M
printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");
% [5 J5 @! n e5 bprintf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");
6 h" f$ q+ r7 C- i K' x2 Lprintf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");$ e. S$ r. E# R0 B. o+ k. }
printf("4 - 创建目录\r\n");$ \3 i5 s0 M5 _* g
printf("5 - 删除文件和目录\r\n");
8 n p7 w3 W+ Zprintf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
8 `1 _3 X5 @0 P上电后串口打印的信息:/ g/ X, h0 a) X; H/ L9 r/ O$ G
! e. p% @8 k, l# O L% o2 J
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
+ E3 W$ _: x8 w$ P8 A
( `; v. ]) q% S6 Y' `9 k, u+ w! c7 x& d. @. S
) t$ M" [2 P6 C程序设计:
4 h- O- i" q% Z: z9 H( ]# C& z! ]- o8 E+ O* Q
系统栈大小分配:( G7 ]" o' a1 ~4 W
2 r( s/ ~' l8 y: Z4 E
2 m& w* P B9 T" p4 p
9 ^" C, J: a# w, c RAM空间用的AXI SRAM:3 ^( C2 G" l/ N
D' c0 K! e! l3 c7 Y' d
+ M/ D6 Z5 E |
) l* g$ `6 u3 q( L' ] z/ \ 硬件外设初始化$ b8 G/ D" ~- b8 |) A" u, l! [
! l% J# ]" C& k" A2 n硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
4 ]6 v: Z' Q! s4 O* H P7 U5 [5 y5 D1 a" E' l
- /*2 j2 o# L0 v/ p
- *********************************************************************************************************3 p5 c. f/ z3 j) \* c0 t$ O% ^
- * 函 数 名: bsp_Init! U, d4 W5 s5 @& Y u7 b
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
7 C& I8 @: T+ P - * 形 参:无
; H W; n) H, j' Z- I - * 返 回 值: 无* U# H2 R/ i1 J, x$ l9 |5 V O7 l
- *********************************************************************************************************
8 @0 f, g. Y* n0 g- U8 A9 q ^ - */) H3 b. x6 c6 j( G+ Y; x6 Q
- void bsp_Init(void)# J# t1 a9 |' \& C( d' p
- {
. t0 I0 I7 x0 F5 s - /* 配置MPU */) g% r5 W4 f- } {
- MPU_Config();2 ^, `7 ~( W) C- ^
- + X' i7 z% w$ [4 h8 y W
- /* 使能L1 Cache */, O2 ^& [) ~5 T: x3 D
- CPU_CACHE_Enable();
/ `" B6 x" w2 c+ |1 z9 y
) @4 @; b$ F: h6 B, b+ O! C- /*
! c5 Y5 j$ y: U0 D+ |1 Y5 q: ? - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟: Y7 c; M5 H; {5 D3 `3 e
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
1 e6 Q" N# m' S3 m3 o6 W; t - - 设置NVIV优先级分组为4。
1 |5 t( J2 v# r N1 K) F9 m4 p" H5 r - */
9 W/ s$ E- _4 F# J6 l9 d7 o4 I - HAL_Init();' t! w0 ]0 l% k7 }% G- `$ P: c* v
; v+ X5 n3 N% {+ a3 l/ I3 c2 W- /* 7 r0 D. s: x/ J
- 配置系统时钟到400MHz
) H7 T: A) t( G7 O. h - - 切换使用HSE。
7 Z( R0 r6 W+ I ]9 q2 z - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
7 f/ h+ ?8 Q7 `7 W7 S - */) g/ M1 @4 K6 ]2 Q6 V# Z, F3 k
- SystemClock_Config();7 L. K, |! _- `6 _( m) L' r/ ~
3 ?1 f; d, V! y' S2 n' m7 M- /*
# p$ i8 Z8 D$ A3 q4 R( W3 M: F - Event Recorder: N7 {9 c2 _8 Z7 S
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。- |1 @! {: |6 A( A# z* Q
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章7 D0 k0 m% @3 B. l' }+ U; {5 f, {
- */
}4 z: p: C+ @ - #if Enable_EventRecorder == 1
" a7 W9 y$ F& A. |/ e - /* 初始化EventRecorder并开启 */
: Y- o; d: n3 R* B( ^+ C - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
, J: C Z r/ {7 M8 {8 [ - EventRecorderStart();6 f4 \+ R- s4 m- n) p1 Q0 `" @
- #endif2 Q) W$ c; n9 j0 Q4 y+ I; A
- ) b6 [2 H0 G( i% J, |/ B4 r+ s4 t
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */& t) X- Y9 w; n/ a
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
! |0 I, T- L+ \+ x ` [# [+ f$ y - bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
* E/ ~; Y( ] n. w - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
+ }. i* K1 I7 s; [ - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ " `$ _3 H( o; i5 s0 v, T
- }
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. s. C6 a# o) m+ B) n$ K MPU配置和Cache配置:
! p2 b2 D( P+ `8 |4 l& \; c+ Q/ W8 }+ O) l3 D; w7 h
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。
) o7 e) ?/ F4 C6 [& \) n: f8 M2 m
! v: O! ] l& k! Y# I- /*, d8 A/ i! S0 b
- *********************************************************************************************************
1 w c3 a9 S$ _# k6 V5 I4 { - * 函 数 名: MPU_Config
0 S5 f; G4 M: A }7 |" } - * 功能说明: 配置MPU
; v+ C( D8 G+ r5 F - * 形 参: 无; z7 H! O' {% N
- * 返 回 值: 无
) A% r$ H( g( ?' b - *********************************************************************************************************
7 C; P1 R4 z) w: { A - */
5 _" B" t1 [1 t - static void MPU_Config( void )! O4 j" s7 f1 x" _7 P
- {
4 p- O' L, \* D! c - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
( r6 p. q- z) x x9 ~# y. Y - * K/ R% {7 C' r" m' y8 t
- /* 禁止 MPU */- h1 N/ {: ?/ `: m
- HAL_MPU_Disable();
) I: q) [/ s& T
. P9 j7 o8 i9 D- #if 0
9 u1 ~4 a- [6 \' C, V; l% `; A - /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
- q1 j3 y, W+ j% d/ R - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
$ i/ I( Q7 B/ ~! ?: y% h - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;6 p7 j8 u+ a M& v
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
1 o2 w- r8 y% P4 k) _" W ] - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
3 b7 W U+ x. O1 _ - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
) \, a6 I0 l: u% q$ k - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
7 u9 o* X' v( F6 |5 ` - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
6 h/ @5 }0 M: B - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;; P+ k5 i9 @0 ~0 `( z1 L
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;" a/ ] `# T& b0 i& t
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
5 ^' h9 \+ @6 c9 Z/ O8 w - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;: i' c$ n1 Y% ^6 |" `2 g0 j7 G
" o1 \- N* k3 l; X% N! k- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
+ Y9 j+ r f/ r! x9 W3 U8 n( u0 z% b
. ]3 K, Z2 b3 v3 `9 i/ Z- #else
g0 X8 f* @2 t7 k: [- [, E2 E - /* 当前是采用下面的配置 */
( L' z5 Z; t* e1 z1 r; x) W - /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */6 V5 j) x) `- s2 H; {! a% U) V
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;& [. ^4 E) B- M; z. K" s
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
- E6 q- |3 E! V. ]$ w - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
! }: O# j7 y& I ~6 A - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
+ U# Q4 R# @% G - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
! a+ k* g( D+ H% P5 C- p - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;' ] ~$ ~6 |" q# }$ \5 Q* U8 G7 d
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
5 c0 s! h" Z- L% ^7 m2 \ - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
! P9 I- j' q& i5 \2 u - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
8 D+ [4 p0 {- y - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;/ X& C% R6 L# z9 ^3 B
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
" f) s C9 B3 s9 }. {9 ]# T - P6 h/ B* L6 B& B) U) S
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);, O0 s4 J! H- {) o* n
- #endif+ P4 J% O$ g6 X( ?
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
" ~# \8 K5 F4 r$ ~& C" ~+ A - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
5 v2 K8 [7 ?; V - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;7 H0 z' S8 A* ~1 O" L, t
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
& W" F, z: K( w J' x - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
C) I6 s1 L' f5 _5 ]# c j+ _ - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;" s4 k7 Q, Q8 {1 \1 v7 c
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;- i" H7 r d- N- u5 U
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& \; M; _7 t/ f
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;# D2 C) `) y0 {2 ]
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
' `, o W/ {' `) z - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
2 |0 [2 b* L6 y - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;: |# h: B6 V. J/ r8 g! w$ k
& s/ _# y9 y: i: N3 h1 h: V- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);& C5 L+ y" L9 V1 g6 _1 A+ n
- ) L* J; Q( Y, p
- /*使能 MPU */1 }$ Z4 N7 F- G. A6 m5 u
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
# X$ J/ X' X6 A" }# b% M - }
5 g( v' U D/ f, v1 Y
4 e; n2 s2 G! W4 Q3 T6 C- /** X2 i/ N' s: e
- *********************************************************************************************************7 g. J/ a9 z( e# z& [4 i
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable( ]: J4 _) ]& H( }
- * 功能说明: 使能L1 Cache
3 x3 t4 F, S! m, T - * 形 参: 无% q! a1 S T4 V; P& D' }5 r
- * 返 回 值: 无
7 _/ O: W- R) ^0 J* X - *********************************************************************************************************
' T1 M- S( P2 M$ w3 k4 { - */
' k8 @7 O! A" R2 ^2 t K8 k1 ? - static void CPU_CACHE_Enable(void)
7 j* g+ K1 J; D3 Q" ?$ [. d/ Z - {
: j) J( N. i$ w - /* 使能 I-Cache */
$ r+ K7 L9 G2 g7 n- \ - SCB_EnableICache();* {# r! `2 ^% w( @; i
, r3 q+ K* ~; G# m) ^2 N: U- /* 使能 D-Cache */
1 a4 T* c9 F6 p' H5 D2 {6 x# P - SCB_EnableDCache();
3 b% c- `3 |; i9 u) `, o, s" y - }
复制代码 8 X1 u0 D8 g7 C# `1 v. f
主功能:
. M* K. D& }8 v. E' e3 A" f9 H7 ^0 a# V; P9 @; s$ v4 u
主程序实现如下操作:: |7 T) P1 ?8 | i& c- U1 N
: s; U6 e% T" G0 z 上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。- @- L5 j( ?4 w
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:
/ r$ I j; }$ j! G 1 - 显示根目录下的文件列表' H @" T/ p. J: _3 I. \
2 - 创建一个新文件armfly.txt
8 f2 U% H0 m- r1 A! C 3 - 读armfly.txt文件的内容
7 L% X& G' s* D8 E+ Z) o3 l 4 - 创建目录 j7 X; X6 l2 k! \4 ^5 w
5 - 删除文件和目录2 \- w! `/ ?: M3 p& q' @9 }
6 - 读写文件速度测试/ k- m% |( l! a1 J; ?
- /*
6 j; a& i, G/ M& S( u2 e+ u2 X( L - *********************************************************************************************************% H3 N# q% b. F) o7 ~
- * 函 数 名: main
0 Q5 |1 N/ v( L5 k- s5 W# D - * 功能说明: c程序入口
, X( n% T/ m/ v& B: t# o - * 形 参: 无0 c7 p/ A* b6 f+ H4 Z% u8 |
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
I2 `8 R7 ~9 K9 u4 [) W( s" S6 f - *********************************************************************************************************5 r3 v% _9 t- b; O
- */. E9 @: W3 H6 E5 Y+ D7 D
- int main(void), u! E1 {! q: t: s+ \6 N5 R9 [( L3 Y
- {& H# c0 m& k1 F" t0 H# c4 \+ N. ^
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */2 V+ V: v- y* M- x- ^5 c4 S* y% x
# s7 I# d$ l3 s0 q5 `0 d- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */! w, N5 e2 F; V% U- o2 }
8 {* L3 f7 ^% @! [ o- DemoFatFS(); /* SD卡测试 */% E* h8 Y- H& X; [/ k- Q$ _
- }
+ t+ K: v- \: d' B
) P [1 y! i/ V9 L- /*
; Q& Q9 c8 M$ G8 W+ S/ M6 @8 X, j8 k - *********************************************************************************************************; R4 i& A$ g( m$ h/ A ~
- * 函 数 名: DemoFatFS
# p3 {* `% b8 b0 Z! G* ~ - * 功能说明: FatFS文件系统演示主程序$ I. V" Q x7 Y7 ]
- * 形 参: 无
: F( M4 j5 g# [1 a' a - * 返 回 值: 无8 P; N* A7 J% S A4 v8 D! S- Y! E/ [
- *********************************************************************************************************9 I f% l. Y/ V
- */' o$ k% z9 \1 O+ S o/ n
- void DemoFatFS(void)
j+ `! Y2 d9 j) s - { f# {6 Q/ m3 S8 K2 `
- uint8_t cmd;
5 W( `5 i, p" M6 n' C8 _ - 9 b2 G/ R5 c8 U1 q) T5 h+ ^4 u% Q Z
- /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */
& G/ f$ p: N2 l - DispMenu();- j. a& g8 T1 D, g& @6 a8 X6 b
+ T, u) X6 p/ g0 v3 l6 @- /* 注册SD卡驱动 */
8 E0 `# H) o; Q- O" m - FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
f8 g6 X w/ x+ V- H$ z5 X3 l
+ {/ r8 z( Q, }- bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */' B9 Z7 s9 o. X- X
5 H: J8 w9 W8 h% x( A- while (1)
/ r% q: P) P3 Z+ j! h - {3 x9 J8 j; D' Q5 x7 s$ d
- " D. H; X8 E5 v8 V' p
- /* 判断定时器超时时间 */0 l1 U) M0 B) t! _1 n9 U" h- d
- if (bsp_CheckTimer(0))
! t. p0 b& T9 c7 C9 y - { & ~* [1 m( O" ]# F$ P! B6 E+ u0 q
- /* 每隔500ms 进来一次 */ 1 q9 E/ F5 T1 a i2 }, e
- bsp_LedToggle(2);# A: @) K; x& r
- }
: Z' Y4 M+ s6 \1 b2 {$ N+ i$ A: Y
2 `8 [; Z$ @* F) r- if (comGetChar(COM1, &cmd)) /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */' S& o. V. m9 f' _
- {
1 W; F- a" i" O! o6 e4 z% K - printf("\r\n");
. z I* Q9 S7 q3 w6 J& U* n - switch (cmd)
( `/ R/ p5 i; k, {; h$ g - {
* m3 Y1 h |* { - case '1':
: e- W% Y/ R) [7 j' H5 e( P' ? - printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
) W: h; _7 a* j* R8 W' ?8 O' k8 _ - ViewRootDir(); /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
% ^( y, x8 G% I# f }% L - break;
% L b/ |; G5 U/ N
, g6 c O0 i( q- case '2':; W: A# j4 E. J4 s
- printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
: |! y: z8 f3 c( G/ J - CreateNewFile(); /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */
8 x, ?+ y7 u4 S5 [0 f, ^8 } - break;- Q+ K" b, k1 C
- ; y* x( a9 \& H \8 i
- case '3':
. G; |' }; J5 X8 Q - printf("【3 - ReadFileData】\r\n");
% A( ]6 v% W1 ]* | - ReadFileData(); /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */) E' K7 T/ p" K+ ?
- break;
$ y- | ~; I; F7 v" S
" H' _+ L, V% t2 Q" J. ^9 [3 y, M- case '4':8 [% D# |/ ^; s0 t8 K* W
- printf("【4 - CreateDir】\r\n");
0 E% ]7 M% x2 u6 M9 o" M3 ^ - CreateDir(); /* 创建目录 */0 _! |0 t% y; E S7 v
- break;- Q: b% P5 u2 f) p
- + I; E; T; o+ ~6 A! U
- case '5':) v, n' |9 X$ D" P
- printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");
3 W$ U( i/ A4 W, N% Q' }4 Z+ x - DeleteDirFile(); /* 删除目录和文件 */2 J4 M* u" t: p* c0 e9 d
- break;
+ ?1 r2 f0 Z0 c) v" h3 t - 8 c8 T# B0 ~" D- i9 E$ f
- case '6':: Y3 a' w7 ~. [ c, ^$ q+ N$ C
- printf("【6 - TestSpeed】\r\n");8 O5 ]5 q$ }% ~; p- I. J: r
- WriteFileTest(); /* 速度测试 */
0 l# _$ N" X3 L* y0 B# V - break;
& x- L7 I" F; V# R. C4 Q - 9 f7 M7 s3 J2 c- x* w4 y
- default:( s$ Y0 n1 s1 P
- DispMenu();7 n# u* d, Z T7 N6 M& @, ?7 A1 W U
- break;
% h* q' m8 ]& {3 _ - }' G8 s# b& X1 B) V6 `/ j0 p
- }- }1 \; }& y2 O V" t% x
- }5 J6 u+ }; |. O5 R) S9 w' c
- }
复制代码 * Q3 Z: h3 M/ P
88.14 总结. C s- R/ k5 _9 i& z- C. F
本章节就为大家讲解这么多,需要大家实现操作一遍来熟练掌握FatFs的移植,然后FatFs相关的知识点可以到FatFs官网查看,资料非常详细。
: S' l+ x+ y/ ^; k0 s9 ~0 R% H4 {9 C4 r
# i" T5 j, P: x6 `7 H; }
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