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【经验分享】STM32H7的SDMMC总线应用之SD卡移植FatFs文件系统

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-6 23:41
88.1 初学者重要提示
' d. a: M* e5 J* a( {1、  SDMMC的相关知识点可以看第87章。
% A7 I9 u6 w, G; w( g1 e: `$ g( G& T( ]% ^4 u
2、  操作SD卡是以扇区(512字节)为单位进行操作。
" [% ^. O3 j: U! M# E, x
% h: ]' D, W3 L- B1 @4 J2 Y3、  SD卡联盟强烈强烈建议使用此软件来格式化SD/SDHC/SDXC卡,而不要使用各个操作系统随附的格式化工具。通常,操作系统附带的格式化工具可以格式化包括SD/SDHC/SDXC卡在内的各种存储介质,但是可能无法针对SD/SDHC/SDXC卡进行优化,并且可能导致性能降低。
5 C- s0 R9 r" H7 J$ s6 U6 y+ Y. V
4、 STM32H7的SDMMC也支持eMMC:
7 g1 e/ ~. Z8 G2 _: A4 r( c- S( n& N% z9 I) `9 `
5、  支持128GB的大容量SD卡,需要大家使能FatFS的exFAT即可。
( V$ ]; H! `6 v7 h' y( P7 i: D4 }" ?- L2 ^- V
6、  FatFs的挂载函数f_mount可以上电后仅调用一次,本章配套例子为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。0 q4 w7 r9 \  a# Y/ j( d  x

1 Y6 @/ c! i) {6 [2 L# e; k88.2 SD卡硬件接口设计
- o: T8 F- h& x9 x7 J/ w6 ESTM32H7驱动SD卡设计如下:! m" \2 ]  }( M8 i0 ^
! S( [" Z+ t- y4 J
f9de6ca407a3e3d5c8d7e0c58a07bbf0.png

+ r! _" a* b1 N: ]) @3 ]
4 m& W# O# ?( x% I- e' V: P关于这个原理图,要了解到以下几个知识:! ]0 }5 j$ S- t' y; ^

4 R, A" [: f+ S  大家自己设计推荐也接上拉电阻。  `3 v2 S, L/ {: U
  这里采用SDMMC的4线方式。
7 s( `! R/ Y* N) C' F" `88.3 SD卡基础知识
) I, C- ^! p0 ?0 |1 M# q5 K这里将SD卡相关的基础知识为大家做个普及。
. R2 ^4 E; z  }- ~& N9 h2 w* ^' j
1 R2 U6 C0 H, y5 T88.3.1 SD卡分类
! g+ u' {/ `, h0 r, P" [根据不同容量做的区分,主要包括Full SD,miniSD和microSD。! _; ^# C0 c1 q- j6 D
* \6 K/ K7 Q5 O5 i" v
88e145c519b05bcafc12769f81df4dda.png

/ P3 f, j4 J9 D9 j* N- }6 r6 j* _! n- w$ s  G+ x) b6 L
88.3.2 SD卡容量及其使用的文件系统
- s# ~0 q" \- |7 f' |( q容量小于2GB(SD卡)使用FAT12或者FAT16,容量在2GB和32GB之间(SDHC卡)使用FAT32,容量大于32GB小于2TB(SDXC卡)使用exFAT。  ?; w: M, J1 K+ c
7 T9 ^2 p5 Z. ^2 z& L# C" |& Z) v
70958713d18b7d564f10529af08024b2.png

5 S+ k% i- Z5 n9 H; Y$ v( e6 G1 X3 E9 K
88.3.3 SD卡总线速度和速度等级
7 Z! G% g% N& h& PSD卡速度:" c2 x2 V# o0 P$ o

4 l0 @+ |* {" ]
78db713dea29b15c2522fa9ebfe40300.png
* r0 D) c+ c' T2 q# v* f
7 D9 k' j8 U6 t0 f( r
SD卡速度等级:
! g9 H  K: M1 p! {) W
2 M8 m: P3 C6 g
6fedab7e885b7953d8207dfda203f7f1.png

8 w: M( M/ y& ~1 _) o; X! G' Y
, b2 \# ^! S* Y5 h6 m88.4 各种存储卡区别
+ [. K) w, T8 @: h+ k/ ^! @/ I市面上的卡种类非常多,容易把人搞糊涂,这里将这些卡种类为大家做个区分:  [9 Z  v8 ^. l( m2 g2 _$ T$ j
* h4 O4 M5 T& q4 K9 l$ r0 m' @2 A
88.4.1 SD卡,miniSD卡,TF卡,MircoSD卡, Z7 J6 b" L. z
TF卡是MicroSD卡的另一种叫法,无需做区分。SD卡,miniSD卡,MircoSD卡其实是一种卡,区别是引脚使用上。5 E6 [* K. j# s
8 |( t' T* a5 {6 l5 e
5a2beb00f362d55e9eaa977991b173b5.png

: y8 B6 d/ s$ H% ]$ u9 t& m- R9 x* B. E$ x$ i
7b1bd7c48fb94b253cf761008580441a.png

7 X) y8 X' d! O0 f5 r
# K3 ^2 Y/ V# r9 O( C) ~0 U  ~
3fce2ad94bbc173bef248d0225d019cc.png

+ l4 ^. k9 r  M) c) Y1 u
) B: b8 j1 k+ [# n4 |
b992722aadfe2f02a1ad471509905dd3.png
1 C/ c2 M0 M1 O8 }
2 ^1 H2 q. N* P2 r1 W6 |4 ?
88.4.2 SDIO卡3 h6 X% @! j+ A1 s" z
SDIO卡就是使用SDIO外设来接SD卡。
1 N7 T, F- Z; i  a+ ~# U
6 D# Z8 g* L6 @/ R: Z" Y6 R而为什么叫SDIO,根据wiki百科说明,其实就是SD卡接口规范的扩展,带了输入输出功能,这个接口不仅可以接SD卡,还可以接其它外设,如条形码读卡器,WiFi,蓝牙,调制解调器等。: _# Z- p7 j5 {9 E4 {# z

/ F- b, g+ R7 [) Z: b+ }7 A+ a对于STM32的SDIO来说,他就是指STM32的一个外设接口,不仅能够来接SD卡,还可以接其它外设。/ q) S7 P; P, O1 ]7 @

) D" \. N4 a) k1 N* j/ p
a1ed06eacbb686fc342bbb6ef015fae1.png

$ @) D2 w, o) h! `% Y, U  z6 U+ y* l) H' x/ r/ H  U$ r( m
88.4.3 MMC卡,eMMC
7 c' Q4 t- h5 Z$ T% b0 t6 X' n截止2018年,市场上已经没有设备内置MMC卡槽,但eMMC得到了广泛应用。
, I6 f% e2 I% @8 U: q/ D6 F) ?
; V  f( D: {/ {& }* ~1 x88.4.4 CF卡& N% r- d7 l% I2 C
CF卡是早期最成功的存储卡格式之一,像MMC/SD卡都是后来才推出的。CF卡仍然很受欢迎卡之一,并得到许多专业设备和高端消费类设备的支持。截至2017年,佳能和尼康都将CompactFlash用于其旗舰数码相机。佳能还选择了CompactFlash作为其专业高清无带摄像机的记录介质。
* l/ V: d9 r/ U) w+ U7 l  w5 D. H, j! |. l: v6 U
基础规格:
7 W  b* c$ w( h- l% |6 ?, H) E# m# g3 d* K1 @4 R! V
24e8bd6dbfb6f27f6dd40b4d9985a73f.png
' j  V- p" B; U% g
2 @" h. J: y/ D! ^' N
实际效果:
, p+ g; A- j; Z" I; K0 \. h6 L/ i: j1 @8 l- ?& n
8320a136f7ab18f04294c33d507cb83c.png
: T6 j# E' d! t

4 e5 Q6 `5 `0 o; A4 R6 e5 q" b1 l
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  h/ K1 N& l/ A# a: g$ D
: k, U' r) e- b* ?& _! t
88.4.5 总体区别
5 i; ^- K; ~+ W6 D6 g. n. E0 f- ?6 y& ?8 t  ~/ i' `+ C2 j
40b434d39f7d5e29ac2a225049304bc1.png
# b$ D! G2 r% }' }4 {+ Y% t
, h5 I, y6 `* s8 c3 W
# j/ X+ b4 ]+ v( L+ Q
88.5 关于SD卡内部是否自带擦写均衡/ O- t2 J% x: d( o6 ~
根据网上搜的一个闪迪的规格书,里面说是带擦写均衡的:
/ V% |) ]( O/ h5 |2 G! [8 i6 A
" p9 j3 s7 r- E. `
4c171fc75703c1cb96f4a9dc14f9a4fc.png

& J1 m' ^6 _- B: c
0 G) i8 y" V' p4 W, j88.6 FatFs文件系统简介3 V  B) l9 z, B4 K3 s  B; j" r
FatFs是用于小型嵌入式系统的通用FAT / exFAT文件系统模块。FatFs是按照ANSI C(C89)编写的并且与磁盘I / O层完全分开。因此,它独立于平台。它可以并入资源有限的小型MCU中,例如8051,PIC,AVR,ARM,Z80,RX等。此处还提供了适用于小型MCU的Petit FatFs模块。
* p9 ]6 O% ]: q6 A9 l2 Q& h  P+ }
特征:( I; @- O- v% o

9 y5 }, w3 @6 {  DOS / Windows兼容的FAT / exFAT文件系统。
, h* v/ q, ~, W: J8 H+ [  平台无关,容易移植。
! j- d6 i" q$ e) ^  程序代码和工作区的占用空间非常小。! {: g9 a6 n3 P9 e! {* p
  支持以下各种配置选项:
1 a4 k0 Q, G, l7 K ANSI / OEM或Unicode中的长文件名。
0 v* M* K+ t, U# @# @ exFAT文件系统,64位LBA和GPT可存储大量数据。( J4 U- w% o& ?! U+ D6 }" f
RTOS的线程安全。
+ R$ A9 b+ Y0 E4 V7 N 多个卷(物理驱动器和分区)。
7 {7 o. l4 y5 w$ U# k, @ 可变扇区大小。: N( x. A' F* J- ^
多个代码页,包括DBCS。9 L2 H7 W8 L* T/ t
  只读,可选API,I / O缓冲区等: \6 p4 z5 x9 l, Q  _; Z1 \6 `5 J

$ t# A$ C( D! U5 f) q6 Q
4739625032dd615e9cf5295f169d22b5.png c9d240ff5c3314203e15a7f2c2398cb6.png af909cc0071025486c5552087de940aa.png

; p; a* w: u- l# h& p  j  L) k$ l( t0 k6 i" s

5 I& \. c) T: J0 U! DFatFS的官网的资料介绍非常详细,大家哪里不清楚的都可以找到说明,如果打算使用FatFS,建议把官方的这些资料了解下:
! a* W$ p; T5 V4 f' n# D, Z: ~0 u! S& \+ [& r3 t1 m2 M
88.7 FatFs移植步骤
( Q+ @# q1 B9 y5 F7 B8 G这里将FatFs的移植步骤为大家做个说明。
3 D) h( w/ S! l
2 i$ R: [) X# W& TFatFs各个文件的依赖关系:
' u# U* p0 M+ B- ^
% I5 u* N# |6 k1 @5 v8 E
807228c98df7c11e0a8a69d06cbd72f9.png
* o3 E4 K: O4 I4 _1 z
0 o3 c9 [+ x5 s$ `
驱动一个磁盘或者多个磁盘的框图:; Z+ ^, l8 h# w9 C, d

6 L+ T2 L0 V& B' l  q' W
c8dec97b59a457f8897c09372b6342c9.png
$ a( @% Q$ t; K7 B4 H* X+ u) F
1 j+ b) L6 I% x& A: E, v. g
88.7.1 第1步,了解整体设计框架$ d% E! n* \2 c7 n' H5 }5 x  f
为了方便大家移植,需要大家先对移植好的工程有个整体认识:$ K5 V3 i* x3 E4 ^( A! ~+ J

: n9 b" K( Q; t' m. j# T8 _+ A: e( Z$ }
d43a8092fed32131742af8aa4423400d.png

, U& C( ^* G7 X# t2 |% `
4 \$ S5 _7 t' Q88.7.2 第2步,添加FatFs和SDMMC驱动到工程! P6 q+ q9 A- K: v3 Q* e
本教程前面章节配套的例子都可以作为模板使用,在模板的基础上需要添加FatFs文件,SDMMC驱动文件和SD卡驱动文件,大家可以直接从本章教程提供的例子里面复制。; }0 R3 P' [2 @: J& E3 D
! |7 T6 q& `" r! j. {
  SD卡驱动文件bsp_sdio_sd.c和bsp_sdio_sd.h添加到自己的工程里面,路径不限。
7 `8 _" E0 G- h$ |8 K8 t3 p1 P配套例子是放在\User\bsp\src和\User\bsp\inc文件。) O( c; C' J0 y$ ^) L: d' g
" [, I- c- |  t; G9 |" I
  SDMMMC驱动文件stm32h7xx_hal_sd.c和stm32h7xx_ll_sdmmc.c
" m# P& S$ h( s: ~2 B这个是STM32H7的HAL库自带的。
, j# `9 x) X1 D+ O) i/ w# h  C1 x- `1 o- |) y8 \4 L, w
  FatFs相关源文件。6 \- Q4 W: Z! E- H+ C  O! k
大家可以将所有相关文件都复制到自己的工程里面,配套例子是放在\Libraries\FatFs。& a* f+ v; m+ i! O; i8 s; v
( G, G- J$ G, O- }* F+ {
88.7.3 第3步,添加工程路径
  g5 {5 R. J# r- Q0 i当前需要添加的两个FatFs路径,大家根据自己添加的源文件位置,添加相关路径即可:
: {& y5 W" I. Q: s9 _& ^" M
5 }) C8 }( x. \0 A# {. f, e2 z: h; H
aa5aedecadc53be8f5ea15ca9ed13274.png
# J* K- s( Z! i0 E; S/ m

! u% A- o" J- I  v88.7.4 第4步,配置GPIO和时钟  a6 ~! p0 c* F# G9 Y1 n6 I7 R, F# i
根据大家使用SDMMC1或者SDMMC2配置相应时钟和GPIO,当前V7板子是用的SDMMC1:
" _; H" @* ]& ]" m7 |9 E) U; S0 W- T- ?/ ?* u# ~2 I1 F6 j: \. z
  1. __weak void BSP_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd, void *Params)  }$ F3 o+ ?% q5 v% Q
  2. {5 [7 C! u5 \; h0 O8 x4 M
  3.   GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
    ( `) U; C2 b9 C+ _' S! S/ a; z
  4. ( |% `2 {. P- V# b# G' r
  5.   /* Enable SDIO clock */
    9 B; [" U+ H& U+ I; M' s' ]3 }) m
  6.   __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();( Z1 |$ e( u* f, E
  7. 1 T6 }, d7 S1 Q2 U9 j  `
  8.   /* Enable GPIOs clock */8 b% T" |$ A% u3 J
  9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();- p+ `" w3 Y$ U/ o. w/ v8 J
  10.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();5 F, u* Y; _' g, L9 Q  Q6 R+ ~
  11.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();2 Q+ V4 v, T7 q- c
  12. + k3 G, i* s1 d8 x& [
  13.   gpio_init_structure.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    ' t6 q: X5 l" E+ f  l* Z
  14.   gpio_init_structure.Pull      = GPIO_NOPULL;2 W, c7 F8 C' l+ q
  15.   gpio_init_structure.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    ) u% [- g: l/ \  `( E; R
  16.   O8 r5 a9 v( p' q' p
  17.   /* D0(PC8), D1(PC9), D2(PC10), D3(PC11), CK(PC12), CMD(PD2) */1 @. R' ^) ]& C$ Q: W0 J8 Z3 I) x
  18.   /* Common GPIO configuration */# A# y+ u2 z8 t
  19.   gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    / x# O% ]; {  R9 c6 f4 y( \" O
  20. - a9 [. V: U6 Z+ o3 I1 n. `, S
  21.   /* GPIOC configuration */+ F1 ?' |' ^/ q! c3 k% B
  22.   gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;$ m. E# ?: v6 |; ~' p4 Z# y; d
  23.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);
    / y5 r* U" l# {8 O3 F' y/ ^

  24. & s% K- w: g! T! J( G: \: i; m
  25.   /* GPIOD configuration */
    5 H7 f, k" e6 {9 K3 d
  26.   gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_2;
    0 D6 [& M3 x" o- ^
  27.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
    4 {) E* V! Q6 ]" A) X9 d1 c! ^
  28. $ _& c1 E# I) d6 G; I- f( W
  29.   __HAL_RCC_SDMMC1_FORCE_RESET();
    ! g" n- D( b2 C& o# g; b6 z2 d" r
  30.   __HAL_RCC_SDMMC1_RELEASE_RESET();
    1 V- W) C8 ]* @% k. X4 ~6 T, W
  31. 1 Q1 G5 T. p, E1 ]
  32.   /* NVIC configuration for SDIO interrupts */; M4 @% K2 l' t. q: t3 T# g
  33.   HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn, 5, 0);
    3 C9 F$ e7 ^; m: s5 ^: H
  34.   HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);
    $ N& e+ J' A, j  N1 P
  35. }
复制代码
/ s1 }1 H  _7 ?' j2 ^  V
88.7.5 第5步,MPU配置
; `: @( G# j& r7 I) K# J# a为了方便大家移植测试,我们这里直接关闭AXI SRAM的读Cache和写Cache(这样就跟使用STM32F1或者STM32F4系列里面的SRAM一样)。此配置是在bsp.c文件的MPU_Config函数里面实现:9 e' A8 v5 C/ L
* @& G7 x/ M! Q* J( Q
  1. /*( \  i" s, S) t4 t7 h
  2. *********************************************************************************************************
    # v+ c- m2 n5 A4 Z( w
  3. *    函 数 名: MPU_Config5 {" W* A  X4 D3 Y( v! l7 L
  4. *    功能说明: 配置MPU
    . R! u, V) t( |5 z% g6 R2 [' Q
  5. *    形    参: 无# X% ^  ]+ L+ ~) p
  6. *    返 回 值: 无
    / ]  M5 \6 |' f* Z8 }4 A0 b; u$ M
  7. *********************************************************************************************************
    . x  W. P* q; z" A- h2 e; C
  8. */
    ; J  F% q4 n0 A; s, I* M) c
  9. static void MPU_Config( void )' f! ]! U) h+ C! `8 A
  10. {
    # L+ @' e' }; V! {4 h0 {
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;. N& N5 m6 A% }" y4 v; h$ z; F  {

  12. 7 P) n! S! z; @1 D" j" g
  13.     /* 禁止 MPU */1 S& g8 q9 O6 s1 n" k' ]5 G0 K
  14.     HAL_MPU_Disable();& R" c& W7 V$ l( V; ]

  15. 6 ^( I- t6 k; H# B: g9 u
  16. #if 0
      c/ c/ [3 e2 f0 Y" F  B
  17.        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    3 c1 o: i* Z; k9 l, V6 Z- ~" z0 U/ q- @
  18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    # F* n$ q9 {+ S" E! Z$ w2 Q
  19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;: T! b( p# T; r+ z+ ?  ?9 _  C
  20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;% h9 Y( O) W; ~3 v& L
  21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    9 G! M) c7 V; l! d" U
  22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;7 I  N7 e( \& j/ |- M2 b, G% f
  23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    . h. S, J4 F; M3 A1 O* @' v4 B
  24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    6 D3 t6 y' n; J: h2 B$ I5 O6 t
  25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;9 `8 f: ?# e/ e1 A7 Y! Y
  26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    # Z7 Y6 f: W* o1 P: s6 f1 n: P
  27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    1 L6 j4 r# U+ q* o; h7 v
  28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ' S! t8 R+ a9 Q1 o- V
  29. # o6 d5 b, M0 G  D0 b
  30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);' w' P( _/ H1 }+ D9 h# X
  31. & X, M: Z( Q# H4 s  n; J2 F% g
  32. #else
    7 H) s% d/ X5 _& Z
  33.      /* 当前是采用下面的配置 */% t# C5 C( h* N" v: H3 l- A
  34.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */- S; n- @, T8 L& N: P6 F; b
  35.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ) ]! @2 \/ A. i: L
  36.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;! X  l, z4 W' _" v8 l% @; S
  37.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;) e; d; U% `+ ^1 U* s& N5 M6 M, P
  38.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;( P# T. o& L" q9 z- u( }* Y% u5 j
  39.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    + R- b! |  n* d9 o% j3 m6 a: k% g
  40.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    & U1 K$ a( L' s! S5 o
  41.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;8 |' S* r3 z7 V0 B+ t' c) u
  42.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;! P! V  M  ^; d7 \7 b) R
  43.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    4 k! f5 J! Q/ a+ f( ~9 V
  44.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;3 b1 K2 y0 H( Z# d2 k# `
  45.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    8 P8 ^# t+ h1 _
  46. 5 j1 X1 K& L2 V7 p' L. E8 V; p
  47.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);3 g* e8 i: A, V7 @  @
  48. #endif* W) l- V4 Y9 d8 }- b
  49.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    % F5 r' ~' ?! e
  50.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    5 O6 B0 ~1 E" H: |
  51.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    - {- n1 p+ I( [- v9 X* M& T
  52.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    - W, l6 ?$ a, j5 K6 Z
  53.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;) H7 y6 b6 k: [% S2 I! B1 e
  54.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ! H& ]. d/ k: `; z3 G
  55.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    9 N: H0 L% ]" B$ Q( @5 C! v
  56.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;9 r* y. X. V  {4 ^0 O2 c( q
  57.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;% s9 i7 x! B# }& _3 j2 t' H! a3 h+ g
  58.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;6 b/ v5 o/ [7 O. k8 E. L* x+ g* o8 E
  59.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    3 K( W( N6 C* v. [. K3 V
  60.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;3 E4 m$ M$ ~4 Q; ]9 J& h7 g

  61. + v1 s' d  Q* }& M( t+ k4 p
  62.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);  v4 S9 i! L* B# S

  63. 0 H' f7 O6 d" I
  64.     /*使能 MPU */
    % y& S7 p" u! D9 M
  65.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);; G( s* [, H3 e( `' P! E8 C
  66. }
复制代码

  g( `) Q8 m& M# z5 L# N3 p1 n. q# A5 t88.7.6 第6步,FatFs的配置文件ffconf.h设置8 h# W/ Q7 b" }- @
移植阶段,这个里面的配置可以不用动,无需任何修改。需要注意的是我们这里开启了长文件名支持,对应的宏定义:( c2 j; z- I7 l2 @# e. v& y& Y

  \1 K* ]% l  e#define _USE_LFN     3   
0 {5 J8 Z' r0 i. h& ^* C' T+ v* Z4 ^# Z% J" z
88.7.7 第7步,添加应用代码0 U3 o, a9 `) a, \3 j/ c: l! E
这里将FatFs大部分操作函数都做了应用,专门整理到了文件demo_sd_fatfs.c。通过串口命令进行操作,大家可以直接将这个文件添加到自己的工程里面。
, s# M! B& X5 p. G' K
; G% i; i* I  X( m$ A5 h另外注意,如果自己的工程里面没有移植我们其它的驱动,可以直接调用FatFs的测试函数,比如浏览SD根目录文件,可以直接调用函数ViewRootDir。
% Y9 b/ S4 o# U* O" H& |) ]# s$ r$ A* b) e% x$ a% l
88.8 FatFs应用代码测试8 R6 |" E, z' h/ `
这里将FatFs大部分函数都做了测试。注意,所有用到的函数在FatFs官网都有详细说明。, f; v  V0 X+ }: G

% R% [/ R8 i- L5 T4 w5 I88.8.1 注册SD卡驱动
5 c" i: g- n/ A$ }- Y注册SD卡功能是ST简单封装的一个函数,方便用户实现FatFs驱动多个磁盘。
- `6 L/ [3 c* n) P5 U  K7 m) j) K7 ~( |' [
代码如下:# n$ n$ ]! [' ^+ e& _  g6 Z, c

1 ]" t2 w* B. h! V5 Q5 k6 v
  1. char DiskPath[4]; /* SD卡逻辑驱动路径,比盘符0,就是"0:/" */$ B3 b: d2 y1 H, d1 p
  2. /* 注册SD卡驱动 */& B3 l8 N+ k* s9 b/ x
  3. FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);* l0 e" e' [" [7 I) h1 F
  4. 88.8.2 SD卡文件浏览0 W) _  H; M8 {8 H' v% ~
  5. SD卡根目录的文件浏览代码实现如下:
    2 Q# J3 M3 K4 {

  6. 8 l, l/ x% x! s$ R4 N1 s8 m
  7. /*; M9 c: ^' s) V1 M' e' J) X
  8. *********************************************************************************************************) Z8 r5 x: _6 n; D- x  l2 y) [
  9. *    函 数 名: ViewRootDir% p( |! ?% }! y  v
  10. *    功能说明: 显示SD卡根目录下的文件名
    & A  P: J8 m- X
  11. *    形    参:无
    # T2 v" z# N' K9 F4 M
  12. *    返 回 值: 无! C7 ?7 }3 [. H9 D" J
  13. *********************************************************************************************************+ w8 R) p2 z8 N: U$ c
  14. */
    0 L0 G$ v! @% k8 R: U) ~* e+ Z2 E
  15. extern SD_HandleTypeDef uSdHandle;
    8 D% I7 n. E: ~5 n. y
  16. static void ViewRootDir(void)* M9 z6 s* Q$ _/ j5 d9 s
  17. {( U3 u' `0 |- [' v  ?
  18.     FRESULT result;
    & c5 x+ v* K2 e3 v% u2 I: p
  19.     uint32_t cnt = 0;
    ) ]7 Y& L) s7 ^6 E
  20.     FILINFO fno;" l" t1 ?) m- v' s3 u: R
  21.   S' W! \( W: ]7 N- U
  22.      /* 挂载文件系统 */
    " w0 Y6 J$ _- J# S+ R; E5 n
  23.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);    /* Mount a logical drive *// F% b" i* e- k7 H. |6 v# g& h
  24.     if (result != FR_OK)
    * ?0 H, |0 [. z" g$ A
  25.     {
    7 {! S/ |9 _# ~" o. E
  26.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    4 k# ?5 {8 s# X* F
  27.     }- G& E% \: H2 q$ C6 P

  28. 2 `7 j, T* r+ w" b* Z
  29.     /* 打开根文件夹 */
    7 H; u" R7 S; T" P& F
  30.     result = f_opendir(&DirInf, DiskPath); /* 如果不带参数,则从当前目录开始 */7 j: L5 v4 L$ N2 b  a
  31.     if (result != FR_OK)4 f# j7 u/ o( s& U, K, K
  32.     {" V7 Z" W$ x, Q" r& L2 G) a+ i
  33.         printf("打开根目录失败  (%s)\r\n", FR_Table[result]);2 e2 b. Q  P4 R) q+ r. j
  34.         return;4 U& T" D8 D7 Q- y. t9 v* K( j
  35.     }* T2 M6 X! t- g+ c

  36. 7 {0 j$ u- f9 D+ e2 ?0 I$ c
  37.     printf("属性        |  文件大小 | 短文件名 | 长文件名\r\n");
    5 Q  r" R- Z' J, ]
  38.     for (cnt = 0; ;cnt++)
    3 a6 t% L" D# w$ P8 ]0 f
  39.     {; D# m% M4 W( z! `& S
  40.         result = f_readdir(&DirInf, &FileInf);         /* 读取目录项,索引会自动下移 */: R  p' H2 B8 f) Y
  41.         if (result != FR_OK || FileInf.fname[0] == 0)
    ) d  l1 w* ~3 ?
  42.         {* |2 w( m, B2 c0 l% o& a# L) Z
  43.             break;4 ?6 [8 J+ C$ i9 E# x" o+ E: A
  44.         }5 n4 D2 A  X; {1 F  b6 l) Z

  45. - P2 z  L. `% \8 m" m6 p$ ~! S
  46.         if (FileInf.fname[0] == '.')8 f! ]8 e2 i1 S2 M& a* I
  47.         {! ]5 ?; ]" L6 b8 F+ w
  48.             continue;
    4 h: |$ G4 L9 X1 d9 O
  49.         }3 i, q3 X% F/ ]( C; C4 i: V
  50. ' p6 Z, K1 K- Q* |1 x/ G8 q
  51.         /* 判断是文件还是子目录 */
    " N. w8 Y- `$ p) Z! w: ~
  52.         if (FileInf.fattrib & AM_DIR); c. ~% L5 k- g8 h0 }; h1 q
  53.         {! I- i. f) ?: [
  54.             printf("(0x%02d)目录  ", FileInf.fattrib);
    7 h, }9 c0 g: b* j+ k- y) T
  55.         }- z! n/ _( C) `# L4 l8 a
  56.         else2 t0 \* R: M$ S) n
  57.         {
    : |1 W: m% F/ s# \  S1 w! V
  58.             printf("(0x%02d)文件  ", FileInf.fattrib);
    0 s+ M$ a% n7 }) A5 I; Z4 S/ b( H
  59.         }
    + h- y& j" N# @8 d# k
  60. ) e! ?' O: V* b5 N: Y! ~
  61.         f_stat(FileInf.fname, &fno);
    # m' ?1 W: `" ~6 B# g& C
  62. . i0 m# U5 R  U. F5 [) a& Q0 ?
  63.         /* 打印文件大小, 最大4G */. w8 G7 X1 {4 ~; M
  64.         printf(" %10d", (int)fno.fsize);
    0 B% d" U# j% {6 K6 n. H( q
  65. 0 `+ ^7 d+ D$ S, m. V  q
  66. 5 f4 q% d! Z5 c
  67.         printf("  %s\r\n", (char *)FileInf.fname);    /* 长文件名 */" [( ?7 y: D5 Q
  68.     }. l+ A* }& I1 ~0 |1 ^$ E  x0 Y# _

  69. $ _# \5 N' T# d5 i* y8 |" k
  70.     /* 打印卡速度信息 */
    " Z. V' V0 P2 N) p" G! V
  71.     if(uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_NORMAL_SPEED)
    : u0 r: L2 D& Y; O0 x
  72.     {
    : V- C- I8 M6 p0 M
  73.         printf("Normal Speed Card <12.5MB/S, MAX Clock < 25MHz, Spec Version 1.01\r\n");           6 d6 @2 z5 v  q* F- T
  74.     }' R) U* |1 p6 L& U# y
  75.     else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_HIGH_SPEED)( Z  ?% C2 p( V0 Q
  76.     {. a4 h7 [5 m7 d. [; E" Z# O
  77.         printf("High Speed Card <25MB/s, MAX Clock < 50MHz, Spec Version 2.00\r\n");            $ w; H% I. w  l* f, {7 n
  78.     }
    * n7 a2 U: w" I: J3 `! R1 I
  79.     else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_ULTRA_HIGH_SPEED): O( k2 U8 }* X; M
  80.     {- A$ p7 \) k  E# W
  81.         printf("UHS-I SD Card <50MB/S for SDR50, DDR50 Cards, MAX Clock < 50MHz OR 100MHz\r\n");3 H$ r1 Y- u' t$ o$ H7 `* C, f, V: r
  82.         printf("UHS-I SD Card <104MB/S for SDR104, MAX Clock < 108MHz, Spec version 3.01\r\n");   
    $ ^* G% w3 I2 c* s! ]
  83.     }      x6 T& x* k+ p- L! U' x
  84. 5 G# A' d( F" A- a! C* v- T( v9 {
  85. ! l- i: k7 M  T3 I9 ~
  86.     /* 卸载文件系统 */
    6 s4 `) q. T9 Y4 U' c) @0 p- p6 f
  87.      f_mount(NULL, DiskPath, 0);/ d+ o. l9 v% @3 @0 {5 ?4 |5 ~) p
  88. }
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2 J2 J$ P  r1 L  W- e. C2 F  R
  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。, s( r9 {2 R" Y$ ?
代码里面加入了SD卡速度信息打印功能,方便大家了解自己的卡类型。通过查询全局结构体变量uSdHandle来实现。$ ]+ g6 ]! n( y8 M  i- ^) S
  文件浏览通过函数f_readdir实现。4 w0 ?8 T: p1 s
88.8.3 SD卡创建txt文件并写入数据
: R) u$ r- S( ~代码实现如下:3 @7 z5 n6 r! ~  s" W, r
2 t) K4 u+ W- N0 [! K& _+ |5 L; Q
  1. /*/ B2 b7 k! h- l! H& v* Y
  2. *********************************************************************************************************9 g; B* a0 B) S. x
  3. *    函 数 名: CreateNewFile) K) v4 e, g! }+ |# ]- U! Z! a
  4. *    功能说明: 在SD卡创建一个新文件,文件内容填写“<a href="http://www.armfly.com" target="_blank">www.armfly.com</a>”
    + \. _6 q! y) A  X- e- Q- {
  5. *    形    参:无
    ) _0 Y3 A* W1 Q, b/ I1 o
  6. *    返 回 值: 无
    & G: u- M6 R2 x  b7 T( Z/ I
  7. *********************************************************************************************************/ Q( C- W6 T' b4 g% ]8 _
  8. */
    % [9 Z% U3 ~5 |
  9. static void CreateNewFile(void)
    ; P- h; H# n  c
  10. {
    & K, T; X2 ~# }1 x% X; t( d
  11.     FRESULT result;+ \4 G$ I8 n5 V+ |- U
  12.     uint32_t bw;
    7 o8 p: L4 ?/ }5 E6 Y0 Y) m& T
  13.     char path[32];$ X- _, ?. y) [

  14. # q, T2 U% z' S

  15. 0 o" M# }! ^3 O
  16.      /* 挂载文件系统 */8 S) R. j5 ^& y3 o6 k  a. }+ l! A
  17.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    & A6 O' a4 N+ G2 }; N* [" {
  18.     if (result != FR_OK)
    . \- W% U! U3 ?- f1 m
  19.     {2 B3 J1 j/ d* ^+ V
  20.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    - h  m# _' w' F$ c; t' S  S
  21.     }: w+ e% M: R. C( M) W  G/ m

  22. 1 ]8 {5 v$ ?6 T/ V
  23.     /* 打开文件 */
    # q3 U% e# {: \+ Q0 G" p3 n( ?
  24.     sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);
    6 g; B  ]' R6 S. O$ M: ?
  25.     result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
    - o  A/ F3 y! s7 U; M; g) H
  26.     if (result == FR_OK)+ H" c$ L9 M5 M: p' p9 X, e
  27.     {4 e, r/ z  n0 n
  28.         printf("armfly.txt 文件打开成功\r\n");: U2 q+ c; ^0 Z/ t+ D
  29.     }
    7 R. F0 Y. [8 N$ {4 x
  30.     else
    9 M. W& y$ Q) E' Z7 M( k
  31.     {
    ( W" @6 U9 i8 r6 r7 o
  32.         printf("armfly.txt 文件打开失败  (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    % R! O) x) x" o5 m, H7 P& ?
  33.     }
    $ S- M+ `& B( P1 Q9 j9 T
  34. 7 Y- l  v; y/ ~8 ?/ s8 Y
  35.     /* 写一串数据 */
    . j1 f: h8 }/ \  [6 W" x
  36.     result = f_write(&file, FsWriteBuf, strlen(FsWriteBuf), &bw);
    , E: |- g7 ]$ O: e, Y
  37.     if (result == FR_OK)
    1 A, U- H7 y6 A; W
  38.     {; r- |# ]9 c/ i7 S( `) D4 v
  39.         printf("armfly.txt 文件写入成功\r\n");5 i3 m, J! a2 u" g- R% x
  40.     }
    9 w8 `; p9 P( J
  41.     else8 J2 e( E$ u6 b7 D0 Z9 b9 h1 F
  42.     {9 Q5 O7 `/ b( ~! ?1 z" [
  43.         printf("armfly.txt 文件写入失败  (%s)\r\n", FR_Table[result]);: k4 P$ O; _4 Z( y* v0 O* ^; F
  44.     }5 J# ?2 m! J: g+ H
  45. ' V9 k2 _* E0 N3 |! J' m
  46.     /* 关闭文件*/
    . L+ a+ c4 n( b& h7 n# F. Z
  47.     f_close(&file);3 u2 B  Q& J2 D5 K1 r+ ]
  48. 6 j1 B8 l% L1 K% ^' A. i
  49.     /* 卸载文件系统 */0 q- j# ?; k) ]+ N
  50.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);
    9 g+ H- d8 |0 s
  51. }
复制代码

+ h; S, P( D5 t) j  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
( M8 e6 Q/ F& B$ S$ E) `4 m/ |1 k3 x  函数f_open用来创建并打开文件。
* F" i4 P9 n% o& h! Z) B  函数f_write用来写入数据。
; i" P6 q# N" S% `  函数f_close用来关闭文件,注意调用完函数f_write后,内容还没有实际写入到SD卡中,调用了f_close后,数据才真正的写入到SD卡。当然也可以调用函数f_sync,内容也会实际的写入。. `4 s/ C! D" c7 z! \( j
88.8.4 SD卡文件读取
$ B+ t5 D$ O' S$ D5 K代码实现如下:3 n! @3 L% }; k! F6 K6 |8 @( n

1 ~, C+ b, C, d2 v" z7 G: w( R
  1. /*
    $ g/ l* K6 v+ K0 ?% }
  2. *********************************************************************************************************
    0 g4 S9 Y- q; H8 K0 A! L
  3. *    函 数 名: ReadFileData* G; y$ q3 c1 q0 l8 n7 S' w
  4. *    功能说明: 读取文件armfly.txt前128个字符,并打印到串口
    : j3 v+ o2 z, g3 D& ^1 u1 Z* Y
  5. *    形    参:无
    ; H1 |7 ]' _, @0 B' f
  6. *    返 回 值: 无
    / @0 q, z: M+ K0 R% b
  7. *********************************************************************************************************
    1 l' w; p& v6 t  @1 h
  8. */. g9 l  S. _. C
  9. static void ReadFileData(void): w8 ^. N6 u0 h5 s0 q
  10. {4 c# i0 \: M- k) {8 {* s6 [
  11.     FRESULT result;7 b* r. _# O0 t3 Z# U6 `- z) Y3 p
  12.     uint32_t bw;# [* X) n; u& h- m# r0 I) w
  13.     char path[64];
    * v2 G  X5 O, h8 {+ o+ [1 \3 Z
  14. . y  c& x6 _& n" A' J! y
  15. 4 J' H# n5 g' f
  16.      /* 挂载文件系统 */! f% F+ \2 ^. J7 E% G+ _+ Q: o8 L
  17.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */: `6 |  ~6 {! T; z! C' V
  18.     if (result != FR_OK)
    : w2 q" Q. c% N' d) K) B3 @8 |5 [
  19.     {+ X6 u. f* z- Y  Z. S+ }( m# M  ~
  20.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    : P! y) Y" a: _; f: z
  21.     }
    2 k9 }/ S0 a6 [; M8 J

  22. % f5 c4 S  {( C- J0 q
  23.     /* 打开文件 */; V" w) ?" V5 o2 |" p' M
  24.     sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);) h7 P0 Q0 S. V2 a" M( k
  25.     result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
    * w" k8 M1 G) d" X( ?% H/ ^, O
  26.     if (result !=  FR_OK)6 w; i* ?) m1 ^# u4 m4 D
  27.     {; ^' f  d6 y/ ]1 v. Z: |4 U( Y
  28.         printf("Don't Find File : armfly.txt\r\n");
    9 u, S9 f$ e9 N: P! o) x; q% d
  29.         return;! m  O& V! m. \+ A; X
  30.     }
    3 A! {( {; x7 r9 q7 B
  31. 1 J; G* S4 e1 Z* r6 j/ @% `
  32.     /* 读取文件 */
    + T" B8 C1 e6 t& D
  33.     result = f_read(&file, FsReadBuf, sizeof(FsReadBuf), &bw);, _3 ?4 x( J1 C# d, [
  34.     if (bw > 0)
    5 X- D1 i1 _, E) v# \
  35.     {5 x% s* U4 n4 i5 F
  36.         FsReadBuf[bw] = 0;
    ; Q. X; G& Z7 v( C. a1 `
  37.         printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n%s\r\n", FsReadBuf);
    % [% [) S0 Y: H1 _0 j6 t) q; y6 ^5 C
  38.     }; e8 l2 R9 C/ D
  39.     else% u2 j% y  h- \' D  s
  40.     {# `0 n: |+ w, @; S7 A6 `4 M
  41.         printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n");" m6 r8 Z) {  K8 T
  42.     }. i: E! n6 q4 W) j

  43. 9 d+ T2 `; b2 T9 N: g
  44.     /* 关闭文件*/9 |( N% I! T0 }+ H  V4 j
  45.     f_close(&file);, t5 B) X3 Y6 G/ {2 J$ U) f

  46. ' ^0 Z. l9 l. r# S6 V' J% E
  47.     /* 卸载文件系统 */
    ! z6 o5 _  u  \" }0 |7 Y1 a
  48.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);
    ) b$ E& c/ a# D
  49. }
复制代码

7 C+ S8 z5 x6 c3 z# z1 p f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。+ k# t7 p9 l2 J8 E* z  w  A1 n0 d
  函数f_open用来打开文件。+ |! t  N) ^0 s) g/ s
  函数f_read用来读取文件中的内容。# n* u% [/ Z% q3 O
  函数f_close用来关闭打开的文件。
0 Q9 p+ U2 H. O; ]0 @' T0 A  c88.8.5 SD卡创建文件夹- y$ ?+ h; p: P) T- }( _6 p
代码实现如下:
. y$ ]+ c$ z8 Q3 `
% x7 [$ e# t6 b4 V' {9 n! ^
  1. /*
    7 e& d$ ^" a& H' c4 ^
  2. *********************************************************************************************************
    7 K! u3 F  _8 g7 K, ?. U
  3. *    函 数 名: CreateDir3 ^. M7 T) l' o) k' n4 S8 A* q
  4. *    功能说明: 在SD卡根目录创建Dir1和Dir2目录,在Dir1目录下创建子目录Dir1_1
    ) y  V7 T! _  k# K+ V
  5. *    形    参:无0 D: z* {9 D7 M, l  B
  6. *    返 回 值: 无$ j7 d/ o$ s8 x# Z& y" d
  7. *********************************************************************************************************
    ; G3 D% [; Q( n
  8. */
    + V1 \9 k% Y1 t9 ]5 p6 U. O, O
  9. static void CreateDir(void)/ p& [1 E: W/ Q7 o* J
  10. {
    0 S2 w6 A) i6 |* L% G2 o8 f/ h( w5 g
  11.     FRESULT result;* U# [4 t. z$ B* \! ~$ L- H8 v, I$ E8 F2 I
  12.     char path[64];
    - \+ t" {4 O$ c6 }

  13. * g: C# V1 p7 l4 T/ _' T0 D
  14. 2 }5 l1 \% }- u/ N& A9 B  ]
  15.      /* 挂载文件系统 */+ R8 V+ b: w4 H. u
  16.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    " n8 V: q5 f% C" @' p
  17.     if (result != FR_OK)! b: o" r9 {% X( s( P/ P% _) [; `9 M, `
  18.     {
    8 a& ^" F+ _0 e8 z* g
  19.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);6 ~- i' l5 |+ [2 D8 Y
  20.     }  Q9 ^( ^4 `" m  c. J

  21. 6 d$ G$ a0 [" `/ I- F/ B
  22.     /* 创建目录/Dir1 */& q8 B  L1 G, J6 p  [
  23.     sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);0 _6 B, \& ~! f2 W) W
  24.     result = f_mkdir(path);
    7 Z* ~0 q3 y8 P) {* \+ K
  25.     if (result == FR_OK)
    & Q4 H& ~* @3 Q! Y  M# g+ f
  26.     {
    7 G0 ^- f; A9 W: }. ~" @0 f
  27.         printf("f_mkdir Dir1 Ok\r\n");
    % {$ r# F# w& [1 `
  28.     }& U6 E7 y: _) P4 y
  29.     else if (result == FR_EXIST)
    $ U; F( W  v8 J6 y/ H; N9 d# [
  30.     {
    1 n% d3 Q  V! h, u$ Y9 X8 D  p
  31.         printf("Dir1 目录已经存在(%d)\r\n", result);3 ?* x. s' e, |0 Y0 z# ^8 d1 W3 g# \
  32.     }
    7 D  F# W- {) P: `
  33.     else1 C; H, d; Z  c2 m7 t. l
  34.     {5 h$ M- P, H) L& l. G% O
  35.         printf("f_mkdir Dir1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    - `& N% h" v+ m8 F$ V' `3 X' e
  36.         return;+ s( ]4 M" A* K- B1 g
  37.     }
    " R% s0 M) c# n9 l+ z* ]
  38. & j% |) o4 ^" {1 A2 h& b0 k) E
  39.     /* 创建目录/Dir2 */) E; Q; c: h8 ^( f  q# R2 o# o' [
  40.     sprintf(path, "%sDir2", DiskPath);  L+ F6 A3 f6 W) ^, ?8 }& m5 q& G
  41.     result = f_mkdir(path);3 o! ^3 _: S" q4 u6 R0 v
  42.     if (result == FR_OK)$ }' r* M5 h. u5 B9 a! V
  43.     {5 t7 E9 `% ~3 C2 ~
  44.         printf("f_mkdir Dir2 Ok\r\n");
    - W# t, K1 M4 |$ ~4 E
  45.     }
    8 j5 U7 K/ n% C4 x
  46.     else if (result == FR_EXIST)
    , H2 _5 E+ E4 ]. ]/ _
  47.     {
    7 ?3 v: G" G9 \4 r: f6 ~9 z2 ?( e
  48.         printf("Dir2 目录已经存在(%d)\r\n", result);
    - h7 U1 S1 h* ^' e, W
  49.     }
    4 _6 M7 s0 A; M( d6 h
  50.     else
    5 ?$ O) @: Q8 g+ J4 U0 e0 K
  51.     {
    : d5 j$ j. J% O
  52.         printf("f_mkdir Dir2 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    ' ?% V: e5 L0 B4 o+ H0 u
  53.         return;
    - E! e" c, U1 v8 P( S" y
  54.     }$ ^) C) v  D& T7 `+ f3 U6 r
  55. : S" H1 t4 ^# n# D# q
  56.     /* 创建子目录 /Dir1/Dir1_1       注意:创建子目录Dir1_1时,必须先创建好Dir1 */
    : c  B0 o9 \" ~2 Y( b2 u% ^
  57.     sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);
    * D$ H. @, i0 x9 t2 ]/ v$ J- N
  58.     result = f_mkdir(path); /* */1 Q* ?4 q5 ~; M. H. {  `1 e
  59.     if (result == FR_OK)! T6 R8 p+ K9 {% I
  60.     {
    ) t% v6 v" r7 v) r( }4 J8 t  G
  61.         printf("f_mkdir Dir1_1 成功\r\n");
    * j! _9 u: b' F0 _! A" N
  62.     }
    1 j0 _" V3 O5 ?8 c* z* r. {, T
  63.     else if (result == FR_EXIST)" `7 ~+ h+ |& q% O. X  c7 K# t
  64.     {
    " }' u/ ~, l9 q. e$ M: p
  65.         printf("Dir1_1 目录已经存在 (%d)\r\n", result);
    , m8 I  A9 M; n  H+ ?
  66.     }7 J9 ], F% o6 }4 H: M
  67.     else
    1 c' t- F7 w" H% b& g9 G; \
  68.     {( v$ W; L* i! x1 ]- N% _; R
  69.         printf("f_mkdir Dir1_1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    7 Z0 |6 P5 `& }
  70.         return;
    $ k, v" u. [/ o  i! d9 ?
  71.     }
    $ T8 @9 y& f* M" c
  72. 7 W: z- B8 q: Y) z
  73.     /* 卸载文件系统 */9 q" l$ F/ U$ [
  74.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);
    9 s3 X! s1 z+ _$ B0 C
  75. }
复制代码
0 X) \* N) T/ `' U7 T8 x* E
  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。1 N' x% u" d% L5 P9 I
  创建目录通过函数f_mkdir。! i4 P8 I: M, ]1 R' U2 B
88.8.6 SD卡文件和文件夹删除
# W9 f9 {0 W; E) Y, b$ Z1 U  I' l' t$ j代码实现如下:
, T4 D9 ?$ Q6 z% C% u$ X  H8 ?/ G$ q5 R! F3 ?2 \, u* e
  1. /*
    9 P# {7 K# M  e! p0 `
  2. *********************************************************************************************************8 n; g. w" M: B0 F+ d5 ^- q# n
  3. *    函 数 名: DeleteDirFile+ V/ {" h; h! M! R. N
  4. *    功能说明: 删除SD卡根目录下的 armfly.txt 文件和 Dir1,Dir2 目录5 s) S* a4 Y' u# C9 q
  5. *    形    参:无
    3 p5 `7 H7 V. n7 p0 G! t. q: {
  6. *    返 回 值: 无
    : L, V8 x& u0 N/ o0 a5 _9 y
  7. *********************************************************************************************************
    8 x* H+ ^$ I' s* B9 n
  8. */
    + ~8 r( M; a; O) L# Y- ~
  9. static void DeleteDirFile(void)
    ( L- g# b. P  E, J
  10. {
    9 I% j' I1 A1 f
  11.     FRESULT result;
    / s1 i* u, h  f/ B& A0 J
  12.     uint8_t i;, `7 H/ k: O( z- V: i8 B4 g
  13.     char path[64];
    ' d2 o( b% y5 o  W
  14. 2 v9 j  P. t6 s3 W9 r% ~; Y: x
  15.      /* 挂载文件系统 */3 B4 ?' R) w% N, b8 P. p
  16.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    1 G: W2 ^$ A3 I
  17.     if (result != FR_OK)
    8 z6 N+ F  c% y
  18.     {
    ! p3 P1 Q) J. e+ m" s
  19.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    ! b+ F& T2 M8 E4 w% e3 u5 M
  20.     }
    . g- ~6 I5 e- }. N* Z& i
  21. 3 D7 B2 G0 w5 l# d
  22.     /* 删除目录/Dir1 【因为还存在目录非空(存在子目录),所以这次删除会失败】*/
    ; _0 T5 B% h% H
  23.     sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);  C! o1 d* y* z! I- W/ I9 G- ~2 A
  24.     result = f_unlink(path);/ D! K( V3 Y' N8 `& Z
  25.     if (result == FR_OK)2 W' n4 a) D: `3 |
  26.     {
    " u4 E8 b' Q. ^% z3 S
  27.         printf("删除目录Dir1成功\r\n");9 U  Y9 J) c' `( e& R
  28.     }
    " v" V6 J6 ^) ]
  29.     else if (result == FR_NO_FILE)
    2 X' \8 ^" P) B% w6 S% ]/ K. E
  30.     {4 `7 J8 b  ?/ H8 ?) n
  31.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");
    ( g) ~+ P& y+ _# |6 A" T3 u
  32.     }3 l/ `: B, K7 I. b" e: O8 A- d
  33.     else
    / r1 Y0 H4 m* b; B, n
  34.     {- T* {5 v; q, f7 C' H8 v7 k
  35.         printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);* Y" f0 ?) j7 I
  36.     }
    - ~1 N% D2 |8 j7 X2 t
  37. ( j1 [9 b# T/ N5 ]' H7 C
  38.     /* 先删除目录/Dir1/Dir1_1 */
    0 M( u) N; a6 ?, Q" f
  39.     sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);* D% c# w1 ^* _# c) A( F% G
  40.     result = f_unlink(path);
    ' i1 m9 [1 m8 y6 E
  41.     if (result == FR_OK)
    9 y1 q& F) d. @  F% u7 [; L9 W, @
  42.     {
    % e) O. Y+ T) w, C( o9 B. c& g0 Q
  43.         printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1成功\r\n");- x2 p0 A' a( U* n! f# e8 e
  44.     }) e; p7 ]# w  E0 e+ @
  45.     else if ((result == FR_NO_FILE) || (result == FR_NO_PATH))4 `$ v' m- c: F7 t* L$ X
  46.     {1 }+ v, S  x8 A
  47.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1/Dir1_1");
    - L5 R0 y' |# L4 v
  48.     }
    . }$ r' n# |& q3 W2 D0 _* n6 T
  49.     else4 m* ~* _$ \+ ~7 G( G* X( h
  50.     {' c$ |# J- ]( G
  51.         printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
      K- ?% [# ?- c5 ?  J- J. E
  52.     }
    ) W! C& N: X  u$ e
  53. : x/ l- f, E# o9 V8 w# R/ p
  54.     /* 先删除目录/Dir1 */! f8 i. A  P& m: {! z) z
  55.     sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);3 G0 M9 f& c0 \
  56.     result = f_unlink(path);. H7 w, \5 j$ C; Z3 U& J5 U
  57.     if (result == FR_OK)
    % V* U! K$ t+ m) w
  58.     {
    " o* A9 W  ]( z& j- V8 V' T5 f- X; [
  59.         printf("删除目录Dir1成功\r\n");, |0 K! O, e- M2 n, n$ J! O  y
  60.     }
    3 l# k& K# \$ i" i7 m* A* n
  61.     else if (result == FR_NO_FILE): @- i# q" `& i% ?' h
  62.     {
    : U+ l- j, F3 X1 y7 j
  63.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");
    # y# o. i: m3 ]+ v9 @3 q6 }
  64.     }
    5 w- t6 u2 t* D4 A6 J& O6 k
  65.     else  u  f( a2 {6 h; a9 b
  66.     {6 X6 K2 o" }- R$ _, Q# R
  67.         printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);/ N& F* M' f; u# z* t
  68.     }
    0 D- J, @2 h- W
  69. 5 \( b) R# o% S6 T
  70.     /* 删除目录/Dir2 */) a4 S4 s/ t6 O6 f4 c! J$ |' v
  71.     sprintf(path, "%sDir2", DiskPath);
    2 z; `- Z8 E) O8 B/ Y
  72.     result = f_unlink(path);3 }# s* Y9 p- U. Z0 L+ N( G9 i: R
  73.     if (result == FR_OK)8 p2 z$ r4 d4 [/ R+ \% `. ?
  74.     {
    7 X7 y: _, J) q! K& K' @# x$ B" L8 }
  75.         printf("删除目录 Dir2 成功\r\n");' j$ t6 n' @( N
  76.     }' r3 }4 d, a5 P8 q: d
  77.     else if (result == FR_NO_FILE)
    , S# b3 ?- O2 Z+ X( f
  78.     {" T, j" [- |- r& R
  79.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir2");2 I- e2 h( z  m) J) K: o1 A3 [
  80.     }& E! t+ g) e$ U0 S
  81.     else
    5 [0 _/ t  {5 n- b
  82.     {. K6 c) ^, u9 H/ r- ]- y
  83.         printf("删除Dir2 失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
    0 j5 f3 u( O0 v# v6 O8 _
  84.     }
    " ~) m7 M0 W- q6 u; Q" ^8 d

  85. 7 t8 C0 ?3 J9 C. q
  86.     /* 删除文件 armfly.txt *// i: O# x0 ?% |0 u* C
  87.     sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);
    " P: H4 P6 H. b6 y4 }3 Z
  88.     result = f_unlink(path);$ O" {. W+ r) f! S! @: @2 D
  89.     if (result == FR_OK)8 g# M) E  h  K  W3 r5 Q
  90.     {$ B  b) T4 q9 L" h7 S% B" K( @- }
  91.         printf("删除文件 armfly.txt 成功\r\n");0 V( \0 ?' v% I% i+ I) k
  92.     }
    $ A- v2 A8 M; C0 `; h* `
  93.     else if (result == FR_NO_FILE)
    ' y6 t  I2 ?# u
  94.     {
    8 `3 C" x" P: g+ H
  95.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "armfly.txt");
    ( L) ]' a+ S+ K9 q' j' L4 i+ T, M
  96.     }" b) |& s+ |/ E" f& u. V6 A
  97.     else6 }$ |  S0 F$ _* _( i
  98.     {
    1 n5 @( I, r" ?1 S9 N  w+ a' ^
  99.         printf("删除armfly.txt失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);* b, r- }2 T! L4 u$ C/ W
  100.     }. G0 V4 o" u; ]$ E( J3 W
  101. " @4 \! z; R6 H: h
  102.     /* 删除文件 speed1.txt */6 }! |6 X7 E2 E& c3 }9 P
  103.     for (i = 0; i < 20; i++)
    6 Y1 Q1 p6 s4 ~
  104.     {9 i5 P+ {+ V( z% S
  105.         sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, i);/* 每写1次,序号递增 */    # {) J: L; j1 ~/ s% s
  106.         result = f_unlink(path);
      b" s9 L- \, n) `) N; N; h
  107.         if (result == FR_OK)2 N% \: Z! {. K8 S% }( F
  108.         {& |% M/ N# A8 w0 D9 A2 H
  109.             printf("删除文件%s成功\r\n", path);
    1 g( ]8 }" T& v8 T1 G4 H5 ]# P
  110.         }$ m' h, O& G3 d0 `1 T/ c
  111.         else if (result == FR_NO_FILE)
    , d  {' t* e* B; P+ Q
  112.         {! w9 D( {. A! A/ l7 t1 ]
  113.             printf("没有发现文件:%s\r\n", path);
    1 G. e0 y# D! w( p$ ?& d7 f0 e
  114.         }
    & ]  M% R4 R$ V5 u% G: T
  115.         else& X+ R  i5 s3 Q) }& K4 v
  116.         {
    5 e# P" z3 X7 o1 G
  117.             printf("删除%s文件失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", path, result);
    - t2 b: A- {2 |& P# v
  118.         }' |8 @' J& e6 b! U  P' N; y$ o3 U- M
  119.     }. G: X$ O6 i% ?; Q4 Q
  120. 7 m/ |6 \( W( W. K
  121.     /* 卸载文件系统 */9 V, y' C* v9 g  s" M- V+ L4 N) r/ B
  122.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);9 L, z/ ?( E5 v! ~
  123. }
复制代码

( ]" S8 R2 s$ I  H* v, P% m  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。" Y: _4 K$ G: B. |* S. `& @" Q2 S1 l& B" x
  文件夹和文件的删除都是通过函数f_unlink实现,这里注意一点,删除文件夹时,只有文件夹中的内容为空时,才可以删除文件夹。
) Y  z  {$ V2 B4 i% j7 S88.8.7 SD卡读写速度测试
# ?! v8 O" p; e9 m5 N7 T代码实现如下,主要是方便大家测试SD卡的读写性能。4 x' A# z+ w4 z$ i' r( {
; \" x- V7 |" r/ R+ ?* C' {
  1. /*8 \$ ~. N' r2 M4 B3 Y$ ^
  2. *********************************************************************************************************
    9 v( a0 |1 L8 w2 a3 Y7 S
  3. *    函 数 名: WriteFileTest
    ( G6 W( ]9 N5 t' j  U. s+ c
  4. *    功能说明: 测试文件读写速度
    ! `) R1 g) s& y: x6 @
  5. *    形    参:无  Q1 ?; h4 I6 L7 m! b2 z4 g
  6. *    返 回 值: 无* A% a  k5 p2 \+ Q0 [# F$ y  j  H
  7. *********************************************************************************************************" v3 E* z# @4 H3 t& [3 f
  8. */2 M% S/ Q/ A, A
  9. static void WriteFileTest(void)( [0 W, Q, p% `; O: p
  10. {
    9 i& d& J: }- K, j- `$ V* Q, o
  11.     FRESULT result;
    7 R! w0 I6 @1 `. a( M& \4 t& a# C
  12.     char path[64];
    5 ]4 f0 f: G" }+ ?
  13.     uint32_t bw;- o* |: |: ^( D- Y6 b9 `: J' `
  14.     uint32_t i,k;
    1 B  O) o# Q* T7 W# K% G* H
  15.     uint32_t runtime1,runtime2,timelen;7 H& R" j  G; {) h
  16.     uint8_t err = 0;
    : a. w1 h/ E0 X; _/ J
  17.     static uint8_t s_ucTestSn = 0;
    ! F" c" Z7 t0 z: ~) h& f* j8 X

  18. 7 E7 I2 ?( [3 o5 q- r$ _3 B
  19. ! I+ |2 d; R/ ?; M! Q" {7 ^7 M
  20.     for (i = 0; i < sizeof(g_TestBuf); i++)
    $ ~) g. s& K0 M8 h$ e
  21.     {
    : A% m+ ~5 S5 E
  22.         g_TestBuf<i> = (i / 512) + '0';) e, Z, j4 F( S# `8 X
  23.     </i>}0 Y7 `; R6 P( i! t# B

  24. 8 ?2 ~" ^- r! A! J
  25.       /* 挂载文件系统 */
    . U. n. [+ U4 e  r( F) g% @
  26.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */9 Y, b+ e  U. g' D  S
  27.     if (result != FR_OK)/ L$ u3 X0 w8 {5 q8 q9 S
  28.     {1 k+ H8 n) w8 h2 X8 \
  29.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    % k4 h/ j% x( J" J
  30.     }
    9 `4 y7 M% p* H9 ]5 G! v& \
  31. 2 _) l5 P$ U+ \
  32.     /* 打开文件 */
      e2 h. ^' E2 s; A* R* A: Z
  33.     sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, s_ucTestSn++); /* 每写1次,序号递增 */   
      W& o4 J: L% j/ X' d1 h
  34.     result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);9 M$ K* k2 \+ w- l4 [/ R
  35. # O8 ]3 {1 b/ P6 ~" I' ~( m% N
  36.     /* 写一串数据 */
    . P, Q' B& n/ P, x
  37.     printf("开始写文件%s %dKB ...\r\n", path, TEST_FILE_LEN / 1024);
    ' o8 g: j! F  d: f- _+ }9 X

  38. 3 R6 O7 E0 u/ A  s
  39.     runtime1 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */
    * T4 T" ^6 z+ c# V  _
  40.     for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)
    " G5 r6 r: N6 J: u- _2 f  _% ]
  41.     {: }' G2 h  f( B) Q
  42.         result = f_write(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);
    3 T$ y+ \2 V6 [" j
  43.         if (result == FR_OK)& ?6 \( G; j. Q' f
  44.         {' _, y9 Z4 C3 T' g8 P7 a  a& D* e
  45.             if (((i + 1) % 8) == 0)2 A" F2 e0 W6 X
  46.             {
    ( j5 E4 d- o( w5 q$ y
  47.                 printf(".");
    ' v5 v# D& V; P+ j2 c1 M
  48.             }
    " }( @, g! K# i0 m) q
  49.         }' ?2 ^1 M% V  U9 n
  50.         else- u- f9 v; n' W2 }+ u! q5 J, g
  51.         {3 I, E) [) @; {  Y& A
  52.             err = 1;! I8 m; r- o9 B# E
  53.             printf("%s文件写失败\r\n", path);2 A% g4 u& i/ L" V  p* Q- ^
  54.             break;
    5 `2 o( q. q+ }7 ~/ H! j5 ~) |4 w. V
  55.         }' t8 j! Y8 V6 M9 P! ?
  56.     }6 \7 a; W; t" C3 V$ q/ V& [
  57.     runtime2 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */$ ^% M* l: h: c5 y  d
  58. 4 D, b7 n3 N. t. P: y: j6 L
  59.     if (err == 0)
    : P) ~- y. m& e! x2 T+ n' W5 p' N1 _
  60.     {3 R+ V7 M  |; q) o5 D: U; \
  61.         timelen = (runtime2 - runtime1);, `. r3 e1 U& h" x" u9 M, \0 Q2 z& p
  62.         printf("\r\n  写耗时 : %dms   平均写速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n",
    $ ?; q" a+ F0 c0 T/ r# e1 b
  63.             timelen,1 t) N. Y/ D6 ~% Y) `
  64.             (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen,
    / G( w2 o& L/ s. j
  65.             ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);
    . P* r3 ?) g! U* j  }- z% ^' J
  66.     }
    " `( @/ }1 `7 M! R0 A( V9 V( |
  67. - j9 n  V- D: x! k5 P
  68.     f_close(&file);        /* 关闭文件*/9 K9 K- y$ _) o$ s! w
  69. ' f; B% |( w+ p; w4 |0 O# _

  70. $ S5 P# U4 P6 K' r5 n
  71.     /* 开始读文件测试 */
    - \4 q/ ]& o7 s. ]+ V$ E2 U
  72.     result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);, u( ]( d" Y/ V) v5 y1 M1 G6 Y
  73.     if (result !=  FR_OK)' c6 d: N6 H7 U: F
  74.     {
    , k9 V# K- Q/ |* F/ U9 g4 \# w
  75.         printf("没有找到文件: %s\r\n", path);) }; d1 ]' k; h, v% v# Z- {
  76.         return;
    0 n) t1 h$ S  x" v, E! A+ }( h" s
  77.     }( F8 Z! q, r. ?7 s' I
  78.   @& m% |0 y; L$ G/ U3 g: F
  79.     printf("开始读文件 %dKB ...\r\n", TEST_FILE_LEN / 1024);
    3 F* \; W; T" h% T& z/ B/ d! \7 B

  80. 1 w% A4 ~8 p0 X) u
  81.     runtime1 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */6 l) R$ j& p6 `0 F9 W) |- p
  82.     for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)
    / a" S- Q) v# q0 O, f( s' j; E
  83.     {- f5 s7 x. E8 W) E6 L0 X2 v3 \
  84.         result = f_read(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);! k4 F& }. W) z& b
  85.         if (result == FR_OK)
    # @) l& B& q- ~; ]' V, t# b
  86.         {
    $ u+ l& ]% l0 u# L
  87.             if (((i + 1) % 8) == 0)8 W# z5 ]) }7 ]# v% p6 N: B: H4 L& {  `
  88.             {
    1 D; {' g- @. d; J8 K( w9 I# E
  89.                 printf(".");
    / t; E) O4 U0 ^6 O
  90.             }/ o) M* h8 f( i( _3 |- B& w

  91. & _: \' ~7 j( c2 s# K
  92.             /* 比较写入的数据是否正确,此语句会导致读卡速度结果降低到 3.5MBytes/S */4 Z) D1 p6 u# j7 U. F
  93.             for (k = 0; k < sizeof(g_TestBuf); k++)
    , a. }0 V+ S( z2 H
  94.             {
    7 G% c, h/ [' j$ U- l, R
  95.                 if (g_TestBuf[k] != (k / 512) + '0')
    6 \8 o' h' e, v8 b4 P
  96.                 {
    8 W$ s! r, ^% r
  97.                       err = 1;
    5 q4 E3 W: P2 D; q! d
  98.                     printf("Speed1.txt 文件读成功,但是数据出错\r\n");
    + f  N4 i3 g  b( H! g8 J$ k
  99.                     break;
    ! |+ b' T% U5 s' \% x  [( ?
  100.                 }
    4 Q; X& t" d1 V
  101.             }( ~; g, ]5 C2 S, I, z" S& S  Y" T
  102.             if (err == 1)
    # q' T0 y5 u, w1 V; @( u
  103.             {
    4 E+ a. A3 `$ g2 Y1 \& R
  104.                 break;9 m& ^9 j' Q8 F) A( J5 Q9 h4 x3 O1 }3 a
  105.             }+ _! j# r$ l/ D% q8 r) l
  106.         }- C* ?6 W" X7 a/ B+ X7 u/ G
  107.         else7 z' `; H. O, [1 o' v
  108.         {$ _7 N# F3 {! \# ~- ]4 ^
  109.             err = 1;
    . B4 u4 G* e( \
  110.             printf("Speed1.txt 文件读失败\r\n");
    , j3 f& m, C* h: I- ?( \4 h4 ~9 }
  111.             break;& E) `: J7 r. _3 [+ \3 o
  112.         }' L6 s/ Q( G6 }% Y! a
  113.     }
    1 T5 x( Z+ |" c( M. t' \3 k
  114. ; A. A9 u; ~' C" {7 L) p8 w2 Y
  115.     runtime2 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */
    5 |; V! S! J- @3 w; @& s5 g2 ]! F
  116. 2 m( f/ z0 w) _
  117.     if (err == 0)5 ?; l, b, v1 h: z
  118.     {
    9 @( \  ^  L9 ?- Y  {# C+ Q; q; S
  119.         timelen = (runtime2 - runtime1);4 }6 T  u1 G1 K; h  _
  120.         printf("\r\n  读耗时 : %dms   平均读速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n", timelen,( O  B2 m) K) x7 C  s
  121.             (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen, ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);: D0 i- i$ `% q0 H- Q9 D
  122.     }
    : G' N0 n& b. k  \! {3 d+ ?+ M  N

  123. $ A& X' u/ g* W- x0 P- y
  124.     /* 关闭文件*/
    ( v# |& z- y8 e5 P6 ^
  125.     f_close(&file);
    3 e( g0 Q; H3 s5 C: n

  126. 1 J# Y' S+ v0 t: E6 W3 b. E% Q) w
  127.     /* 卸载文件系统 */' L$ b8 b2 h5 K  V; e
  128.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);
    8 g' O2 O0 i* K6 V1 u$ ~3 G- r
  129. }
复制代码

+ V4 @* u8 J" z+ L" ^6 L  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
: ~9 f* E9 _' Q- e. H/ u! N  为了实现更高性能的测试,大家可以加大宏定义( V8 i) C* H8 @! r" f4 b
#define BUF_SIZE                           (4*1024)              /* 每次读写SD卡的最大数据长度 */: L4 ^# g/ p' F+ G0 x7 P4 f* N  ~- C

5 c* X& J7 j; t1 K) w设置的缓冲大小,比如设置为64KB进行测试。1 ?1 y! i- h, i

; z2 D' I. k+ i2 y9 q/ A88.9 FatFs移植接口文件diskio.c说明
) P! I: c/ X% r2 `& u. Q$ V这里将FatFs的底层接口文件diskio.c的实现为大家简单做个说明。# S# U1 t" X5 t, F1 Y2 E

5 N6 k1 c+ i) Z6 k88.9.1 磁盘状态函数disk_status8 S7 }; y( I( n- S$ ~& }1 A
代码如下:
1 W# O% J4 W2 n# U$ |! i
* ]% y" V" f4 g, J+ Z) C
  1. /**
    . N: e% {7 _  J0 z- d
  2.   * @brief  Gets Disk Status
    + V1 X0 V9 h0 l
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..), n3 s& H: c1 Q# Q# J$ o2 r9 f
  4.   * @retval DSTATUS: Operation status/ r4 l1 t; o  v! `: u
  5.   */
    3 p5 t0 t8 B+ _; T; F1 ]
  6. DSTATUS disk_status (6 l6 U5 W- d5 Z  N8 x
  7.     BYTE pdrv        /* Physical drive number to identify the drive */
    3 ~: @$ l. a. N) W; d
  8. )- b0 V$ V8 `- d$ B$ M: p
  9. {
    $ a( \$ m' G7 i% k$ O9 c
  10.   DSTATUS stat;
    8 P6 @( n3 p, E. `8 Q
  11. 7 o2 g' u( ^- G( m$ t) l# [
  12.   stat = disk.drv[pdrv]->disk_status(disk.lun[pdrv]);" P( x  ~: V2 [
  13.   return stat;; X" }0 m4 i2 T9 Z7 k
  14. }
    * U% T! Z, q) D- r% I9 N" {4 n
  15. 实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c, f9 K/ {# [; Z+ `

  16. 7 r2 W" k3 J) F
  17. /**# I1 y) y% K& F& I0 D/ W
  18.   * @brief  Gets Disk Status* H! r& i* R: o6 y/ F" J
  19.   * @param  lun : not used
    % Q( @; Y* y1 ?# X' A8 H) P; @
  20.   * @retval DSTATUS: Operation status
    0 D1 {+ g( O9 w7 h6 W4 ~
  21.   */
    3 A' |: a' x/ ~9 X% M
  22. DSTATUS SD_status(BYTE lun); J6 K# D( R1 @& s: f& D, F. W
  23. {
    $ [3 t) H9 _. s  f( N& v
  24.   return SD_CheckStatus(lun);! f6 }+ d9 w  v1 \+ G
  25. }
    - T9 T3 Q4 z, L' @  A

  26. ! n5 ]; {. y* R
  27. static DSTATUS SD_CheckStatus(BYTE lun)
    3 |9 Y7 e# V0 R- I/ ?) g/ R
  28. {
      @2 z5 H, R; |  C+ |4 i
  29.   Stat = STA_NOINIT;7 h; o* w- z; O5 K

  30. 9 b( k5 ^5 I1 ^+ m3 e% G- P5 i9 ?
  31.   if(BSP_SD_GetCardState() == MSD_OK)' H& P2 [! `2 C$ f3 Y
  32.   {
    + g! a+ o' x9 E7 K0 W+ M
  33.     Stat &= ~STA_NOINIT;- x2 W, R7 ^0 y8 r
  34.   }$ z0 j6 M* n+ F

  35. , P' L8 i8 y2 }% A( d1 m; p5 L2 o
  36.   return Stat;# K3 \. n" z; k+ x3 N! B, I# t
  37. }
复制代码

- a- x( _: _1 [& z! E) F88.9.2 磁盘初始化函数disk_initialize8 |9 ~3 R7 b3 Q. Y+ j7 _$ @3 w. o
代码如下:1 t& y: _4 o$ }: n
8 i6 a) D* B! Q; K3 c
  1. /**
    ; n9 e! T- x9 M, Y4 g
  2.   * @brief  Initializes a Drive8 n% L7 e3 }9 I4 t& D
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)
    : ?) P/ l7 A5 C( r
  4.   * @retval DSTATUS: Operation status
    ; [& |  v5 f. L8 j
  5.   */
    % o5 \' j+ t2 \
  6. DSTATUS disk_initialize (& D2 e+ H$ ^* q% T
  7.     BYTE pdrv                /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    ; \8 {& c, |% m3 j/ s
  8. )
    $ g5 b1 \; }% Q# q$ E% V% y! `
  9. {
    ; x/ i; U; h& `# a% m( y2 i) B. m
  10.   DSTATUS stat = RES_OK;
    % ]. @2 X. @" {% J

  11. $ {& E4 c: |* o8 N5 c, ?& ?
  12.   if(disk.is_initialized[pdrv] == 0)
    6 @3 ]0 L/ k# I( L6 V# m  a  P* t
  13.   {
    1 U, |. t# ?  b/ m
  14.     disk.is_initialized[pdrv] = 1;
    9 A" P4 j0 Z9 z( N2 a  s3 T0 E; k
  15.     stat = disk.drv[pdrv]->disk_initialize(disk.lun[pdrv]);
    2 K4 J8 d8 ^0 o# N
  16.   }
    ) j. I# Z+ I  y, ?; q- k0 E4 b
  17.   return stat;
    % i+ N7 C3 ~1 H
  18. }
复制代码
; V4 K: J$ o% f/ V, n
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:
; `. r! D! B4 v9 k- L9 q
# o0 @$ y; n; h+ q5 f# u6 ]
  1. /**& G8 A$ K; l& ]0 O9 O5 z% r% D
  2.   * @brief  Initializes a Drive
    0 Z5 P# w& P3 r
  3.   * @param  lun : not used
    & ^$ Q7 J/ ?3 D. [* V9 G9 Z! Z; j8 q
  4.   * @retval DSTATUS: Operation status+ b- }2 \5 |% c& |1 f- n
  5.   *// _. h& M+ e, `
  6. DSTATUS SD_initialize(BYTE lun)
    4 p1 [2 \7 @9 }' c
  7. {/ [4 x! C6 O- A, V7 l
  8. #if !defined(DISABLE_SD_INIT)
    % U8 m6 j' M! |1 D8 t: {0 {

  9. ( m! B* y+ z: {
  10.   if(BSP_SD_Init() == MSD_OK)/ e7 T0 N0 W3 e) G
  11.   {+ K. u+ f! l% `  |" V- P
  12.     Stat = SD_CheckStatus(lun);
    * O" L4 ?; ^9 s! {1 G' q4 q+ V
  13.   }6 y, s) [- n3 L, t8 @4 e) x! f

  14. 0 c3 ]) @/ [, T# _% X" |
  15. #else
    $ o/ _$ W1 k; o. a- C8 m
  16.   Stat = SD_CheckStatus(lun);
    ( {& L' ?9 ?& X6 k" }9 n9 g$ K
  17. #endif/ V1 \, L0 ]9 w* \/ j% v5 Z
  18.   return Stat;  R8 }4 z9 W8 ?1 c6 ~
  19. }
复制代码

$ c% L# |8 w$ U1 {5 `! Y88.9.3 磁盘读函数disk_read/ S3 b, K7 q" R) E  G
代码如下:
9 W$ T: C+ d( c* A. h* P. J. C: |( ]/ D; a- Q2 l# q- h9 b
  1. /**
    ! w, ^# v8 M2 B. V( p" p
  2.   * @brief  Reads Sector(s); S% A' k3 ]7 `& W7 e8 @
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)
    # |0 P/ v/ P9 Z
  4.   * @param  *buff: Data buffer to store read data4 n2 |, a$ @9 M/ K7 b/ R% }* o
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)
    % W+ A, y7 N2 s) X  E" m
  6.   * @param  count: Number of sectors to read (1..128)
    " |; V) F! H6 J$ ]) o, a
  7.   * @retval DRESULT: Operation result
    , A3 ~; ~/ g- }# x
  8.   */, {8 g" k- ^3 P! Y0 t) V+ V  p
  9. DRESULT disk_read (
      V$ G; Z4 [/ ?9 E+ y
  10.     BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    / ?' }% N+ {/ V# w- u4 k! n. ^
  11.     BYTE *buff,        /* Data buffer to store read data */7 j6 U1 ^2 D+ n$ c4 A0 q
  12.     DWORD sector,            /* Sector address in LBA */- p+ ^1 t! h+ B6 o/ ^( P
  13.     UINT count        /* Number of sectors to read */4 T  Q2 Q6 S8 {
  14. )1 n  n: g- @5 U; @/ X
  15. {* `# i1 a# u' `  _# m
  16.   DRESULT res;: l3 {% ~( m) T' ^' ~, U

  17.   R) X  f8 n  u0 G
  18.   res = disk.drv[pdrv]->disk_read(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
    6 C4 R0 H) X+ d
  19.   return res;9 d" j: ~" w7 t, i
  20. }
复制代码
9 o' z2 e6 h) F/ o( Q1 P
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:
$ F: Y/ _  Z5 F, O9 [9 h5 N# t; p
下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。
' l  q( F$ h  l3 z. _# I7 B8 K% t  I% k3 p9 r; ?+ J
  1. /**. m+ ?  \& K! y( f
  2.   * @brief  Reads Sector(s)
    ( m- s9 `7 ^: T  Q, L. @5 t  w
  3.   * @param  lun : not used
    . c. N9 d7 g$ ]' R
  4.   * @param  *buff: Data buffer to store read data
    ( z0 |+ r- g2 Y# e5 g0 o8 w! ^
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)
      W1 }5 n  i+ g
  6.   * @param  count: Number of sectors to read (1..128), H2 ^& z+ I, T6 g. {8 _
  7.   * @retval DRESULT: Operation result
    - x% ?5 p7 p0 O+ E3 {, Q: w
  8.   */
    - V+ [' E9 O% O2 o, b) P1 Y
  9. DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
    ; Q* Y* ]( H: O: {9 m
  10. {9 O: @1 b" M0 K4 N8 `
  11.     DRESULT res = RES_ERROR;% |! D( M. M5 o: R. f
  12.     uint32_t timeout;
    4 e6 B  n" B6 u! i8 W& J
  13.     ReadStatus = 0;
    ) ?& p: R% d% r" k! T: t, Y

  14. & T; D: ~4 E/ p! r" d
  15.     if (!((uint32_t)buff & 0x3))
    % R8 L5 t. l1 m
  16.     {
    % ~* Z9 P* m, a
  17.         if(BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
    % R- }; ~3 ?( ^/ Q/ ^
  18.                                 (uint32_t) (sector),
    # N6 Y, ?4 F, _# S& o# N/ Y
  19.                                 count) == MSD_OK)
    ' f4 f. w" ~3 e: y
  20.         {, I1 ~+ b/ V' H
  21.             /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
    7 d( {- B- n1 Z6 l5 m! G
  22.             timeout = HAL_GetTick();
    + a) U2 y/ T* z8 f6 \
  23.             while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))1 _) T3 N4 r+ ]) |
  24.             {
    : T5 X! k: m' j- E# V6 V" ?+ t
  25.             }
    8 Z& k6 |2 D! f3 O5 Y) D) ^  s

  26.   v9 e. I! ^/ }2 S) C% R: o
  27.             /* incase of a timeout return error */; @, Y( A* h. U  c* \# z
  28.             if (ReadStatus == 0)
    . p% c1 K0 q! h) L7 A
  29.             {% h! V0 u1 t( t! H; Z, i3 S, }  _
  30.                 res = RES_ERROR;% @& x/ R" r- V# H1 E
  31.             }
    1 P5 C7 ~& T7 W6 _9 D! f# i
  32.             else
    3 v2 f2 k/ a: ^# t6 o6 u8 _
  33.             {! m: ^+ i+ z% C. O* i7 G" T6 d
  34.                 ReadStatus = 0;6 b5 _- g2 s/ O0 S
  35.                 timeout = HAL_GetTick();$ ^( G7 W8 w# D* k5 T. E; Y

  36. 8 ]/ i! d: \( J$ n$ x
  37.                 while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)4 W4 }* z9 f( q; Q+ W% e: M6 y3 N
  38.                 {1 x2 v5 q7 g1 v8 R: B- \
  39.                     if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
    ) Q1 m6 \) |  O# a+ D- |9 }
  40.                     {) ?( L* S; v; d0 z  x  t
  41.                         res = RES_OK;
    6 R( v4 f% `2 g& K' y

  42. " l( O$ M1 T0 H
  43.                         #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)( X# Z0 g! R7 A2 ~8 \
  44.                            SCB_CleanInvalidateDCache();7 d2 a8 D. I+ n; u( J( `! f: j2 `: a
  45.                         #endif
    3 Z& Q- ?2 v0 M# W9 o: i
  46.                         break;0 _. e  t# k) C: O
  47.                     }
    9 `, u- {7 A+ q' \/ s' e$ C& ?* @
  48.                 }* ^5 b8 @+ u: p; ~9 t
  49.             }
    2 e/ ?$ w* Y/ m8 A; q, I
  50.         }& V- }" U9 p5 z+ ^( M6 }
  51.     }* T8 \7 k( \5 L; |; q. X
  52.     else
    - Z& N% d7 n, C! {' r
  53.     {# z5 n2 G  K7 U/ Q7 z% l
  54.         uint8_t ret;
    9 U8 e% V; u- W" o6 i  o
  55.         int i;, G5 i$ k) D+ a/ g! c2 k* ]+ ~+ W& _* m

  56. / [- w5 i; k. `
  57.         for (i = 0; i < count; i++)
    1 v8 Q: b- }: H3 r% W8 `* t' O
  58.         { 6 [4 `2 P7 r" T' p

  59. - _, p/ y4 r; @$ p
  60.             ret = BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);
    $ J. |6 c  n6 i+ i9 f# i) I
  61. ! x( y7 \2 I) m/ V
  62.             if(ret == MSD_OK)9 D1 X' g: l* \; j7 n8 X% l1 U4 u6 h
  63.             {
    1 m) F: t% P( P: [
  64.                 /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
    . u. \" P1 k' g+ b
  65.                 timeout = HAL_GetTick();
    3 n7 |# F7 C3 b- g6 l. T1 r( R
  66.                 while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))
    " |( a2 l) [1 p+ s0 V
  67.                 {+ B+ k- Y7 _8 v' w  o
  68. 7 k% {# M* x) M3 a. o8 I/ _
  69.                 }
    / m1 q5 f; V$ \
  70.                 /* incase of a timeout return error */
    6 @% j, E# x; P: `/ C
  71.                 if (ReadStatus == 0)
    ( r$ A$ ^+ f3 t" i2 o, R$ z
  72.                 {: J4 t9 u3 n# O9 C; w* H6 B; x" I
  73.                     break;
    7 l+ }/ P. S, W  R7 Y( X
  74.                 }  z. m) T% A2 S% D# w$ u
  75.                 else
    # r" O+ i* M4 ?8 Z3 n  C
  76.                 {
    3 r! c6 n/ J; O, b+ H5 k+ u+ v
  77.                     ReadStatus = 0;2 k& i* t0 k5 z$ M- r
  78.                     timeout = HAL_GetTick();0 s! S. Q' |+ X

  79. ; L3 e5 o1 `2 X5 a. O; `" A
  80.                     while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)
    6 z# u, ?" L! z* \0 H4 `
  81.                     {
    / E9 r; }3 N* I+ x3 V
  82.                         if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)4 Y4 w2 P% K  P- _4 b
  83.                         {
    ' P/ D! {/ f3 O
  84.                             #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)
    8 n3 |: _- a. [* P. C! R
  85.                                 SCB_CleanInvalidateDCache();0 G; y+ p* G, L; V2 U  g
  86.                             #endif
    - I- [! g7 R( a

  87. ! g; R) m! j2 t
  88.                             memcpy(buff, scratch, BLOCKSIZE);
    7 p9 c7 V) L9 z, E" @
  89.                             buff += BLOCKSIZE;6 S3 j6 ^- s% G' G( v6 m" ?* M
  90. 3 h, _- e( o# D, h2 J
  91.                             break;
    7 j$ O- v8 `  g& G) M
  92.                         }
    . @/ Z4 s; [) L6 i6 k
  93.                     }
    1 `& p) I# B2 V3 {- V
  94.                 }
    % X8 {, c, F" w, `' S
  95.             }9 [, v, P- W. p" g/ w# d
  96.             else
    . w) J3 f. A4 V$ ]* x7 Z
  97.             {0 R, H( b; h/ @* ?
  98.                 break;+ v$ y& F  j/ m0 m# q
  99.             }
    ! y5 \" ]/ E3 U+ n
  100.         }
    " q" t( J+ V7 M8 Y( q
  101.         if ((i == count) && (ret == MSD_OK))  i# U7 r% ]; T5 c! X; C0 e
  102.         {
    6 ]1 w. i8 a: [2 {0 M/ @" k
  103.            res = RES_OK;      
    ; z7 T. M4 R8 m4 {7 i& I& Y( G+ i# b
  104.         }! O5 J) G' h1 i" w. [
  105.     }
    % _3 K( w2 O: s4 c1 }- _, F3 ~
  106.     return res;
      t  _# H; a; `+ }
  107. }
复制代码

, C5 g4 V% H9 v! E( e6 W5 u0 S88.9.4 磁盘写函数disk_write6 C6 L' @1 H6 e* [. C$ [+ `
代码如下:
8 x& p; H6 ]$ E0 ?, g5 ^% o/ k7 v. x$ t$ }+ V
  1. /**8 u' |3 N. Z& S9 c# o& G1 d
  2.   * @brief  Writes Sector(s)& G/ l+ i: S) p9 d$ o
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)
    0 {3 M( B3 E6 u) W# ~, d
  4.   * @param  *buff: Data to be written9 }% g" S( y* r% g4 T! D1 }* B% `: c, o
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)
    0 z1 o: c/ _4 o0 d5 z! _
  6.   * @param  count: Number of sectors to write (1..128)5 ~: m' `7 ^8 r' z0 u( ]2 C, i% o  w; U
  7.   * @retval DRESULT: Operation result3 Z8 x- D, k- o% L, A
  8.   */
    9 y- X( _/ K- F) u- o8 l) L' C! \
  9. DRESULT disk_write (4 V% l, H' t' c  S( j. u
  10.     BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    ; x$ A$ e# A2 c' {7 u5 \* L8 `
  11.     const BYTE *buff,    /* Data to be written */
    " K9 ?9 h$ A4 d$ s# p: C3 j
  12.     DWORD sector,        /* Sector address in LBA */
    - v4 \% o# ], y, O& A
  13.     UINT count            /* Number of sectors to write */' s$ Q  d1 g6 V/ Y2 {; W# s9 Y. C
  14. )
    4 |( a6 E" m) M" W+ ?1 Y
  15. {
    ; f8 d6 Z1 l. q. W
  16.   DRESULT res;/ l/ q: X. p' |% L. L
  17. 7 x* s1 u/ D6 o* u
  18.   res = disk.drv[pdrv]->disk_write(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
    ( w/ w* u4 v8 G3 J  L$ w$ c2 b
  19.   return res;
    + |+ e4 P  z2 L
  20. }
复制代码

: L( N# `3 l3 O; C* \实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:2 F6 r- q  Y# M
; q9 t/ V; o! S5 h
下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。7 R% r: g# C3 p0 k: s; i

) f! H; U' x# E& k' U
  1. /**
    8 z$ T* b, v! Z! T; o% N8 U. z% \
  2.   * @brief  Writes Sector(s)% F8 H: c# p. Z& n, [
  3.   * @param  lun : not used
    8 J3 ~" V' G/ H  z0 E7 J
  4.   * @param  *buff: Data to be written3 h9 T# |# ^9 N5 e0 Y# K
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)
      g2 L1 Y* t+ \2 }9 n/ q
  6.   * @param  count: Number of sectors to write (1..128)
    1 @( {; S5 k5 B
  7.   * @retval DRESULT: Operation result
    5 o# f! o& v5 _' R0 R( R
  8.   *// |- \5 K4 _/ s2 I: M
  9. #if _USE_WRITE == 1
    9 D' \( g$ ^4 x3 J7 g
  10. DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)6 }  ^* P9 m# ~8 a. m
  11. {3 }# g( ~+ ?* B6 v
  12.     DRESULT res = RES_ERROR;
    - Z/ \- i4 O; q7 j/ d4 B( e
  13.     uint32_t timeout;
      k: h2 B: _+ n' P+ D( W
  14.     WriteStatus = 0;! z0 @& e% R8 O/ h4 L
  15. . E+ I$ M& I) t& |4 e
  16. #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_WRITE == 1)) F4 K6 P8 }' q* r
  17.    SCB_CleanInvalidateDCache();6 c1 p  f2 r% y6 i% {5 S: f1 {
  18. #endif6 G3 a* h; U7 ~$ U& }3 n1 r# T! {

  19. # Y3 ^! X, {/ Z4 I7 r4 @
  20.     if (!((uint32_t)buff & 0x3))
    + r& a; K8 a5 M9 @( ?) m
  21.     {
    ; i* b  f4 M( h% Q! W# G
  22.         if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
    1 S1 b$ O3 S& Y* u! o, Z
  23.                                 (uint32_t)(sector),* G. F) F. K5 M* w, }8 j
  24.                                 count) == MSD_OK)$ c  A3 m7 `- `( B2 q
  25.         {
    6 d/ a) ]4 ~; D; x
  26.             /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */
    6 w7 Z7 D; S* w9 E8 J! t0 d4 j
  27.             timeout = HAL_GetTick();- d' g2 {! N  o
  28.             while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)): X* }1 F' t( o$ s( r5 I
  29.             {
      W5 G% V- P' H) w9 ^5 G
  30.             }0 r6 }/ E8 x) a" T6 L% f

  31. 4 z; ~+ a$ S. J; m8 V/ Q( C
  32.             /* incase of a timeout return error */
    ( L4 G( v' ?! G
  33.             if (WriteStatus == 0)
    , X& p1 D2 o- |
  34.             {
    & e/ e" I  W1 Q& j8 u% Z
  35.                 res = RES_ERROR;
    + d( q# t0 g1 d
  36.             }
    ; X3 i5 [- m  T
  37.             else- Q/ A1 d# H( M  _2 h" Q5 @
  38.             {
    3 X6 r5 m$ e3 f; M* k+ m) L
  39.                 WriteStatus = 0;
    6 i8 q9 w# v$ P6 ?: Y* V" }. k
  40.                 timeout = HAL_GetTick();
    : i8 A$ a0 O7 q7 S4 S1 f
  41. 5 u) h  X: C3 Z9 a+ h6 [: ^/ n
  42.                 while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)8 h) `, |( ?9 x0 T! N( V9 X
  43.                 {
    , i9 d5 n- E, y+ _" q
  44.                     if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
    1 o3 X3 ~, `6 ]; [, ~+ a
  45.                     {
    3 p; c1 p! X, E1 v# `; E) t% h, W
  46.                         res = RES_OK;1 n( R) `- Y7 a% C
  47.                         break;2 D& ]% j0 v8 K
  48.                     }
    ; X$ j  ~6 j) [  `
  49.                 }& R/ Z0 @8 w) d1 l, W' v4 e0 p
  50.             }" X! t* T# t7 T: G! r
  51.         }! d9 O5 L7 K4 c- w5 V8 ~7 D
  52.     }
    : u  q% h  l8 f
  53.     else5 L4 C7 @' B4 q; F  M
  54.     {- U; Y0 `4 T' |) b9 A4 w
  55.         int i;: T* K5 J, {6 U1 J1 e7 W/ D5 _/ U
  56.         uint8_t ret;
    , d2 P8 \# p  X  L* E! K! E

  57. 0 n: j9 b/ B5 \( c$ y: Q) f
  58.         for (i = 0; i < count; i++); t  m" @9 i. n" l, O6 F* U: ?+ q2 |$ D
  59.         {
    / H0 y0 T* Z0 q& o; S. [
  60.             WriteStatus = 0;/ {. a" D! Z4 C  w. j2 b9 p

  61. ' g+ o* [0 R9 y" A2 x, V# [
  62.             memcpy((void *)scratch, (void *)buff, BLOCKSIZE);
    / z' |7 P; H' T1 F# R. o$ ?" N( E3 G+ m
  63.             buff += BLOCKSIZE;8 S) u3 q0 h, D) o6 @+ x
  64. 4 A  ^1 [# ?% v  }1 H. ^
  65.             ret = BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);
    & F3 I5 `# p9 u& s6 Q; W+ R* e4 j
  66.             if(ret == MSD_OK). [# v$ w' [8 f) m1 A
  67.             {% K, H" N# _4 X
  68.                 /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */3 C' I8 S5 ^  N
  69. + n3 y5 D% Y# Z6 [1 z0 O4 v
  70.                 timeout = HAL_GetTick();9 e- \/ S* v9 x+ [
  71.                 while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))% ?  T8 _! n  c- ~5 K
  72.                 {% R$ W# V: \  N; C1 N
  73.                 }; s1 L. p0 u" D, |7 g
  74. - }$ b7 |4 N, |& e9 h, V, I# @
  75.                 /* incase of a timeout return error */3 D+ |6 K; H4 B7 V4 t6 [1 V5 y
  76.                 if (WriteStatus == 0): p$ Q1 U9 ^$ T4 r; r7 |8 ]: ?
  77.                 {
    + z7 `7 s5 F: a! n
  78.                     break;
    # y; q0 [9 H3 p
  79.                 }, t. p9 P* T' f+ D$ y" {6 I  \
  80.                 else
    & Y) o: r: O& t. I) c
  81.                 {
    6 a3 B; o& z! `. H, Z
  82.                     WriteStatus = 0;
    9 O; l* l+ Z& n+ \; N) k6 Y
  83.                     timeout = HAL_GetTick();7 L+ d  B* K3 b: F

  84. 6 W) g! L5 X2 u
  85.                     while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT); D; e6 ^4 c- D1 l" Q
  86.                     {: M! K1 J( o" C. C2 k' Z* f, ?
  87.                         if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)3 O4 o, N. {; @/ B6 R
  88.                         {
    8 x  Y! n# K! h4 ]
  89.                             break;/ P1 G4 L6 n* z4 ~. t
  90.                         }5 R. S% N& I$ a1 O9 o) w! q
  91.                     }0 ]& }# n! ]! h& I' P0 {
  92.                 }
    4 j: X& B( p3 `. S" S$ o9 u' e: L% ]
  93.             }5 H* X! S; h( {" U  o4 l
  94.             else" t" |8 m# O4 \9 H: `5 H8 X
  95.             {. }3 V  _% @% E" i/ k, z
  96.                 break;$ _! Z" k, m$ B. Z. ^& j0 [' P
  97.             }8 x/ ]2 S; j9 W* @/ j5 v; n
  98.         }
    4 d4 G6 K0 T2 k& ^2 J7 w9 w7 r
  99. ( o, O' \$ s9 s( h2 R: M
  100.         if ((i == count) && (ret == MSD_OK))5 F' E4 T, Q/ _! [/ ^& K
  101.         {5 z' x4 W1 d8 W- r7 f& c- @; ]
  102.             res = RES_OK;           
    - V: i  C6 i  o( |1 w
  103.         }
    ) ~( D  ]& }0 z5 S( u0 W1 r5 j
  104.     }% Y, k1 W* C4 S2 O
  105. 6 F& e7 p* V: ]
  106.     return res;0 z. s8 N  r( ^4 c
  107. }
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0 V, e' x: p+ |) b. P7 g2 z% y% z88.9.5 磁盘I/O控制函数disk_ioctl2 q- g: v' ~$ A, W6 U' n
代码如下:$ p! L) C1 c2 C
3 H, N9 ~7 I. L; T
  1. /*** w4 M4 h6 y8 l: R- E4 T$ L
  2.   * @brief  I/O control operation
    6 y5 v) N0 z/ K2 I2 Y/ U; ?7 v2 t6 J
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)# b7 g7 P- g: P7 t7 m5 {1 K: u& L2 N
  4.   * @param  cmd: Control code7 B9 Y2 t7 a8 k" ^( I0 V1 F
  5.   * @param  *buff: Buffer to send/receive control data+ H' s5 p2 U0 n# E' v7 z
  6.   * @retval DRESULT: Operation result! q7 k- K$ ~$ z3 W: f6 X' P9 q
  7.   */: ~" w6 ?* M4 v. q# P% F: l
  8. #if _USE_IOCTL == 1
    0 {$ \% R! K  c
  9. DRESULT disk_ioctl () `+ L4 H( v) C& b7 x8 L! L4 w
  10.     BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber (0..) */
    3 W; C5 P1 F/ Q  V, {0 {- J1 C
  11.     BYTE cmd,        /* Control code */
    1 N( ^( `) b) ]5 _- Q/ b
  12.     void *buff        /* Buffer to send/receive control data */
    0 m  P* g' @" p% b' T! W
  13. )
    0 ?0 v" Q* L. @  ~3 g
  14. {+ C* z$ n' s) y7 k# Y) }
  15.   DRESULT res;
    6 Z, M- ?) @( L  A; k. S' z

  16. 0 v9 _2 W( o! ~8 C6 u- g$ t
  17.   res = disk.drv[pdrv]->disk_ioctl(disk.lun[pdrv], cmd, buff);4 }$ `; A) d. C" h$ ]
  18.   return res;  H' c/ v# ^, [% ~, Y! ]
  19. }$ e$ k1 q+ f2 o7 o  \: I: p
  20. #endif /* _USE_IOCTL == 1 */
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6 y$ x) `  R& e: n& w
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c/ k- x8 @! k/ V; q* E' d! j

% \* V1 m9 T6 T. j! X( {特别注意,如果大家要调用FatFs的API格式化SD卡,此函数比较重要。下面几个cmd一定实现:; C5 K% w+ ^0 a! p
& j  z0 ^+ C  e" V, N
  1. /**
    - X7 T+ @$ ]2 E) p% w
  2.   * @brief  I/O control operation
    , x! H( q3 P* h' b
  3.   * @param  lun : not used. N  A7 c) }0 b! p* e7 Z7 a7 l
  4.   * @param  cmd: Control code
    * A. y0 \% E4 l
  5.   * @param  *buff: Buffer to send/receive control data# y. U) @! G5 t/ C
  6.   * @retval DRESULT: Operation result# B  A- o' E% C7 e
  7.   */% U) w$ H# ^, n5 b7 N+ l
  8. #if _USE_IOCTL == 1
    - z/ p3 v+ N  K9 C; l; f( {
  9. DRESULT SD_ioctl(BYTE lun, BYTE cmd, void *buff)6 T) {9 W& k, O% ~
  10. {( G& Y0 K* C! h: S5 E: V
  11.   DRESULT res = RES_ERROR;
    " p% R; [! Y6 Z
  12.   BSP_SD_CardInfo CardInfo;/ n- H* `' j, r

  13. 3 l! ]- `, v2 i+ E# _' H- Y
  14.   if (Stat & STA_NOINIT) return RES_NOTRDY;
    ; T  Y# O  l* ^% E+ c3 O% ]* X

  15. # q% l! p' n% F* Z! l" s
  16.   switch (cmd)
    * W5 t, L) Y) _: q' @$ B2 ?
  17.   {
    , O$ M3 n& Y# W4 M' ~8 G' q
  18.   /* Make sure that no pending write process */3 {! G8 j- h& s- L; }
  19.   case CTRL_SYNC :
    5 v1 J: w" [6 B' |7 {" J% N
  20.     res = RES_OK;  Y/ b% \' @9 T4 F  p
  21.     break;
    1 M, v( K; z( ^4 c: {3 a* x% B

  22. ( C9 C8 I. a+ c. K* M
  23.   /* Get number of sectors on the disk (DWORD) */
    ! |$ T* P: E3 g+ _
  24.   case GET_SECTOR_COUNT :
    ) B" E( p* b% ]7 F4 {$ w3 F# }
  25.     BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);* l; O( c6 h0 G
  26.     *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockNbr;
    4 J* j# ?5 H: x- [& z" R
  27.     res = RES_OK;
    - w# {6 G) Z% U- A4 s) ^
  28.     break;
    6 B/ y0 n7 P& g8 }. W& w

  29. 9 y9 d+ H: P* l
  30.   /* Get R/W sector size (WORD) */# X, x3 c1 a2 q+ |1 A
  31.   case GET_SECTOR_SIZE :
    + `! I( }) k1 m* P$ d6 O6 y& m
  32.     BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
    ( P0 {  e4 N$ p9 Y0 C) T: J
  33.     *(WORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize;
    6 Z0 I, W* G7 b  P
  34.     res = RES_OK;
    + I# g2 Y' z' C$ c
  35.     break;
    7 Z# D5 ?5 g* j+ ?# ~$ J  N" C

  36. 4 i  ^6 W2 E# {
  37.   /* Get erase block size in unit of sector (DWORD) */
    4 `2 O: `7 P. A8 C
  38.   case GET_BLOCK_SIZE :
    , M3 n; v# z% {1 ]  @  X# V
  39.     BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);9 Z9 q/ f4 ?! U" |! b- {6 {
  40.     *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize / SD_DEFAULT_BLOCK_SIZE;
    ( h1 I0 W4 Y" @+ g: S& R
  41.     res = RES_OK;
    0 r* e; [. R; ^$ i: b
  42.     break;
    0 w* X8 B+ Q/ |- E/ X4 B
  43. - v1 a4 M5 H9 l4 q2 o8 I$ a
  44.   default:
    ' u+ _3 u4 h* \1 u
  45.     res = RES_PARERR;
    ' p; r( P' `* R5 c
  46.   }
    4 n/ F. J% n. z  q* w% E) j  {0 T
  47. " V7 N* a" a4 `0 w
  48.   return res;
    2 o* d1 o. u- ^) _& u- E
  49. }
    8 n8 e( r5 Q! q" X
  50. #endif /* _USE_IOCTL == 1 */( d8 V3 [- P3 ]! Q
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, b7 n9 D- V( c88.9.6 RTC时间获取函数get_fattime9 C, }% j! n/ S! A
我们这里未使用这个函数,此函数的作用是用户创建文件时,可以将创建文件时间设置为此函数的获取值
, y" P# t9 D7 t% [" u' H
2 v% z# Z' ]7 y5 m
  1. /**' H) ~. w- g; C6 ]3 p, d. H
  2.   * @brief  Gets Time from RTC. m/ T* E$ Q5 h8 ~' ?
  3.   * @param  None
    6 l0 @2 _- K. z/ \
  4.   * @retval Time in DWORD
    ( X: t- x! A" L5 E
  5.   */
    . f# t0 r/ \0 h1 k5 ]0 b  n: u- k$ l5 F
  6. __weak DWORD get_fattime (void)& T, `/ L. C' b* v6 d- z
  7. {
    . R  {2 p$ t6 p& u0 V7 J1 O7 T2 l
  8.   return 0;8 a7 W+ t4 E! U6 k2 T
  9. }
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! @8 O9 ^, G% N
88.10          SDMMC自带IDMA的4字节对齐问题(重要)4 t3 `9 j3 V# C8 ?5 B" l
由于本章教程配套例子使用了SDMMC自带的IDMA,所以也专门做了4字节对齐处理。处理思路就是底层的读写函数里面如果地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。, n8 y! M5 V9 Z/ s' u6 O. B5 x' \
* f$ O# B# [; `: \, ]
其实有个更简单,性能也最高的解决办法,核心思想如下(ffconf.h文件里面设置的扇区大小基本都是512字节):5 R  A0 z# L- v7 j5 _; c
1 H& O1 Z5 y, z2 k! V8 E! x
  当要写入和读取的数据小于扇区大小时,会直接使用FATFS结构体里面的数组win[_MAX_SS]做DMA写操作到,正好1个扇区大小。由于数组win[_MAX_SS]的地址是4字节对齐的,所以无需做处理。& c) m& z0 d0 ~! \4 x2 q8 o' n* e0 P
当要写入和读取的数据大于等于扇区大小时,扇区整数倍的地方将直接使用用户提供的收发缓冲区发送,而不足一个扇区的地方将使用FATFS结构体里面的数组。这种情况下用户要做的就是直接定义个4字节对齐的读写缓冲区即可。
$ r# o# `% {3 |3 ?9 e
+ m$ P! z( A3 u/ |4 G+ R/ J针对本章教程配套的例子,我们直接做了32字节对齐,同时也方便了Cache处理:
4 u# u  n: B( }8 R5 \8 G2 |, {: V
ALIGN_32BYTES(char FsReadBuf[1024]);
2 k) y  S9 \! w0 ]" v" _ALIGN_32BYTES(char FsWriteBuf[1024]) = {"FatFS Write Demo \r\n\r\n"};
1 J" r2 x1 o* p7 z2 D" c% FALIGN_32BYTES(uint8_t g_TestBuf[BUF_SIZE]);
$ B8 T& x" i+ R, A2 Z# I* [1 J88.11          实验例程设计框架: ^, Q: \! C! [4 ]
通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:; ^+ E: ?( D7 S3 I% E$ F4 ~

8 r# B' t. L( f' y* H5 L+ j( l
221606064730a272474202e70a1b9b04.png

9 u9 D% Z9 q! e# n4 z2 A% [8 s  P4 V% G, Y
第1阶段,上电启动阶段:/ e7 c% p9 ^0 h. `! c) E

* B& U- H8 m# m这部分在第14章进行了详细说明。
* N+ B4 t' S: `8 T  第2阶段,进入main函数:
+ x  [5 `4 G! S5 r+ S5 e$ Q3 K/ g9 Y; n  q" b9 J) |; ]; n8 [$ Q
第1步,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED和串口。
3 T; t/ b( M+ E' g第2步,FatFs应用程序设计部分。0 c$ Q/ z9 F6 x. U) V5 A4 q- \
88.12          实验例程说明(MDK)9 ^& V4 F5 r- A  J
配套例子:
$ {3 c. o* D6 _, g
4 n/ R4 i. T  iV7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)! P; ~, ?5 y$ E2 M7 `6 I
2 X5 b! j+ \: a9 v. p
实验目的:4 j* I; s4 O+ [$ y& [  E- h) Y* A
9 U7 h1 M% V; I
学习SD卡的FatFS移植实现。' Z9 v' r# Y* o+ ?2 o, V- [
实验内容:* y& d* w  e6 `  J( V3 h

( {7 H5 D1 k$ N/ h上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。7 h# L9 ?- r- \0 M' S9 ~" p
V7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。. z5 g6 G" k7 e; Z
实验操作:: j* r  {/ L# Q. D8 N$ p6 b4 D, t

0 w/ `& d& Q) D: V' R% r% _# J) n测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。7 y; }4 _9 h& C# ^6 x' r+ \
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可- F4 [' _  {# H$ W& v- F
printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");
: p% }" ]) s% }/ q; G! q+ ~printf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");( A: d0 _( R. g" [
printf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");
. b4 O* t" n- b8 u9 Cprintf("4 - 创建目录\r\n");& c$ G, R" L% o5 b
printf("5 - 删除文件和目录\r\n");4 Y  G- u- t) f" P2 P& c% x5 v
printf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
+ }/ e5 F0 {4 Z8 o上电后串口打印的信息:
; a# G# M7 A* a; N, [5 v) W% }: k4 }! e  U; `# G6 g
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1- s9 H/ V3 v8 M: L+ E
" ?7 L# |6 x0 H1 P' U6 Y, J
95ad3e3dfdd1f6c6afafe42330279e30.png

0 D" m5 R0 ~' D9 }+ k. B% ~# }# I' L# h
程序设计:
. T7 M$ p, ^8 b* D1 e: _, r5 ~+ v4 s/ g/ ^1 f/ P$ u+ }
  系统栈大小分配:2 Z9 ~# x/ J  M* f/ |$ V4 ^+ E

( s5 ]# ?: E  ~. ]8 c4 t; Z4 [
1a0c8f57a9e4ff6b4affd69de6a3605f.png
2 M  F+ H! u8 e* S, q; C2 N

& S( {3 W+ V4 b4 V( y1 l5 ]  RAM空间用的AXI SRAM:
8 r+ p  B8 C2 d4 U2 L# c1 s2 ]! I
6 q. D1 E. q$ M7 z8 M6 s5 z
f2a96373dda469bc2b8d37b20d93559a.png

( {3 G) Z; p# p  {3 F$ |& N6 X3 I0 P" a3 K
  硬件外设初始化
- ]. `2 y6 d, s: B$ {
' a2 ^1 K- g; Y" g硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
: V& J1 B, d+ Q/ m( Y( p
  ?- \0 e. R; e
  1. /*- {# j* {: i9 D5 Q4 c+ j7 }/ G
  2. *********************************************************************************************************! ^& c8 n$ O2 p2 i% f; _
  3. *    函 数 名: bsp_Init' c' j' `! L9 c7 \7 L/ n2 H
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    , o0 j5 D. j& p2 r
  5. *    形    参:无( }* J! f, r! d- f/ z' L2 D& b4 ?; T% T
  6. *    返 回 值: 无9 x7 I2 p) E) v) g/ j7 u' M, L
  7. *********************************************************************************************************! T- t3 L. K; p6 v0 R  F$ g0 K
  8. */
    0 h& ^7 h) {5 ?- z3 [7 ?) B
  9. void bsp_Init(void)
    : N5 ^, |) u& T" v
  10. {) ~; P7 Y( ?5 N2 i
  11.     /* 配置MPU */, T$ I( w* t% p
  12.     MPU_Config();) X+ u+ J8 G3 J4 \+ J  _% C
  13. $ B* d& F$ E) v9 k5 m. S
  14.     /* 使能L1 Cache */
    , }9 A$ v' ^, Q' W
  15.     CPU_CACHE_Enable();3 [% K8 r& r; }3 [& l6 K
  16. . c% g$ k  B9 y
  17.     /* + W- ^1 t' X6 F+ M" N, S
  18.        STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:' L0 [+ b1 `* J% a" R" y
  19.        - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。; s8 u6 n! q5 O1 J" m6 w
  20.        - 设置NVIV优先级分组为4。' F; f( @/ L4 }) W. e) f- ]
  21.      */" O1 I( H" N, U/ Q6 W
  22.     HAL_Init();
    3 L/ Y* G/ }6 j

  23. 1 \$ a( K% x" q; C( B4 ?
  24.     /*
    ' P5 r' P* z, T5 a" s! P) a! u
  25.        配置系统时钟到400MHz
    7 r3 n% Q3 U3 j1 ^+ ]$ M) L$ Y
  26.        - 切换使用HSE。% {7 z9 Z2 h- |5 |" X4 F
  27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。* \: J# L9 J* }0 P1 n( X
  28.     */
    , d" G3 l; n% z' P5 M+ }  [
  29.     SystemClock_Config();- O  r, r% {7 B- o- g/ S

  30. # d5 E* J( H6 E, j6 U$ ^
  31.     /*
    7 \* b) }6 [' e3 y- b3 z* f. F
  32.        Event Recorder:" q% \; Y2 ?2 n: v) q: T
  33.        - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
    . L( I6 q. K0 a" `" x
  34.        - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章, j5 K; O. j( e7 A# V8 d1 e
  35.     */    6 \% j# N1 K+ ]9 D" e2 `8 O5 X
  36. #if Enable_EventRecorder == 1  
      \* `8 Z  m9 m, p, V4 n
  37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */! M) |1 ^, ], `# n2 _; \
  38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    " C6 z, y/ z+ |* }3 ~, ?
  39.     EventRecorderStart();+ D; o" X- v- T
  40. #endif
    # `) C+ d# X( q* s  f/ o

  41. 1 S; s' k/ @# Y' G8 r1 G
  42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */+ a; t7 N4 y2 ^* K3 s
  43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */* \. r* |% X7 c; r
  44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    8 H8 e$ u, \7 l) Z0 _8 A7 j. U4 U9 w* y
  45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    ; f/ x$ O2 D8 _: k9 c5 g% I1 I
  46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    $ a6 Q4 j$ J  p% a& m8 ~. ]$ C
  47. }
复制代码

5 Y7 Z0 U: h- P/ |! h1 t MPU配置和Cache配置:
9 g2 _2 ?( b3 S- O3 x
  S3 m' F, k5 y' {* T& X数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。6 g8 i6 h; q# _1 P$ F. b7 K
7 G0 W- _( u& t( X6 U
  1. /*
    + j4 O2 b4 B4 z0 q! S
  2. *********************************************************************************************************) u& d5 o: l! d! N2 S
  3. *    函 数 名: MPU_Config
    $ r# x' b( L" p- r: D) L5 I
  4. *    功能说明: 配置MPU
    0 G4 P6 @0 o" x
  5. *    形    参: 无2 y8 h- k# b1 d/ M& I, T
  6. *    返 回 值: 无
    4 c" E; ?; [4 p. A. t& `
  7. *********************************************************************************************************
    * f4 F; d# E" @4 _$ |
  8. */! {8 ^* L. P+ _# ]6 k" m4 X
  9. static void MPU_Config( void )
    # B2 ]$ {$ k! l* n- D
  10. {
    5 k+ p: j, z# e, W$ V9 G
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;8 w) x- y, e/ s* [( L

  12. 6 k$ _3 n: e6 Q% f+ g' v* `
  13.     /* 禁止 MPU */
    ( b. r% |+ G0 q
  14.     HAL_MPU_Disable();; e& t1 C5 X  w% h
  15. % g  u' Z6 b- U4 g/ ~) N
  16. #if 0) @6 r8 l5 A( S/ Z
  17.        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */  m8 [& i3 ^. i2 w( `
  18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    8 p8 h: I& b" ]% q8 O$ E3 I
  19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    0 ?/ S/ P3 j' u0 a$ N
  20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;# r5 B* O1 T2 X% Z2 l& H( y
  21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;& F( ?% g; k# l
  22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;( o" R4 d1 h, U+ X
  23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    4 k! U( K2 K( c: u; h% t
  24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;# K8 p$ E# f; o6 w0 @1 X
  25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;  F3 O9 U6 v, B% u" Y5 G# Z6 T, `
  26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    + N5 G" I" S! P, A7 U8 J
  27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;+ _% b7 b* E. x
  28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    & B/ `* |4 X, i5 {

  29. . Q2 @7 a) a, Z& v# P
  30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    % H+ N: s/ J/ O2 M" {' C: v- l
  31. % O) {% c# ^5 W8 W
  32. #else7 j7 _. v4 A6 Y' h/ ?* }: a7 L
  33.      /* 当前是采用下面的配置 */* l6 _9 x) E4 ]
  34.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */
    ' i* M5 A6 ?0 s
  35.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;7 j; d+ a8 l& P( r% J$ ]" b
  36.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    - d( R8 `6 d1 B
  37.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    8 l" h2 b  b( W! n2 }
  38.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    8 ?8 y3 e1 x3 N/ `3 Q
  39.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    $ Q, C7 p" f* S8 t. K9 y
  40.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    , {7 l& g+ y1 T* X4 _9 ~6 d
  41.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;; v0 {+ _! F. P; g
  42.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;% m* H2 ?) I7 d* D0 {
  43.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;, f, D4 ?. S! P
  44.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    4 T9 m) W2 g7 d" ~7 i* K# [
  45.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;' W( L! }6 \4 t  `! D6 Q$ G' N6 Q- q
  46. . K: X5 m/ f; z9 ]5 c8 I( L4 w
  47.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
      K+ R4 N! i) g
  48. #endif4 _2 y" t6 e4 X  F1 n. y  O5 O) H& l
  49.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */  d9 [/ C9 \* S8 N# n  C
  50.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    7 _3 x: M& X, N5 F9 D' K% c$ w
  51.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    3 I. C1 t; g2 a4 E
  52.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    6 o8 C' b; p& K- C; M# K/ Q
  53.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;' s( s- w* F* K5 L
  54.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;/ I% i0 n/ a+ k; i3 U$ ]; s
  55.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    9 P+ |7 s" B: n; G
  56.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    6 O2 ~: R; _; z4 W
  57.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;, W$ W- A' `% o3 p, d) D4 c
  58.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;4 v. u' G# [: b
  59.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;- n: k9 H0 q* @7 u
  60.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;0 @* g9 F% D3 H4 \

  61. , q) ^5 y( K7 E
  62.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    / e, I! p! {: \+ n

  63. 7 U# B" e2 @. [  V( K
  64.     /*使能 MPU */, T7 ~! d; W/ B6 ~+ |, _
  65.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);6 t6 y4 O' l- y; R5 ^- i: [& l- d% g7 ~! m
  66. }
    % f! y, L. J5 b. }+ e  _9 j

  67. , h+ h- y, H: G' o; H
  68. /*
    , h! h  T/ Z2 S% ^  l) ?
  69. *********************************************************************************************************. `# j6 @0 l2 Y% {* k, N
  70. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ; `. i6 S& \/ v" S, K
  71. *    功能说明: 使能L1 Cache
    6 R$ Y- b8 w+ T  x7 C7 x* `- a( l2 l6 l
  72. *    形    参: 无! W, O4 u/ E# l& M9 L
  73. *    返 回 值: 无
    3 ^3 s1 Y3 w" D6 Z) b+ E
  74. *********************************************************************************************************
    - ^$ X5 m& |, a5 }: o( a% y+ V
  75. */) C. ?7 u; g+ o# F% N1 _
  76. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    5 _9 b" o7 e$ P: c/ F2 I# X
  77. {
    - _, O0 S6 L5 s! k# c
  78.     /* 使能 I-Cache */
    . `2 S; A8 ~+ R- x# y5 a/ N
  79.     SCB_EnableICache();
    9 v. e; Q  f+ b( D
  80. - Y7 ?2 Z% E" Y) V5 \
  81.     /* 使能 D-Cache */
    / p3 ]: f- p. i( r: Z4 a
  82.     SCB_EnableDCache();
    & i( {; E5 d. ]0 Q4 D
  83. }
复制代码

  Y6 L, `) R7 l* v2 I  主功能:
; Q% A, q! f) ^2 C* E: ?; e- w
; m, M) E1 ?* I7 [7 e主程序实现如下操作:. D* j# c% B# L. M' r  z6 z

" M8 N; M  ^$ a' W2 H- a  上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。1 H) L0 g; W( N. T
   支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:$ W/ l) J* E6 r8 p! ?. E) U
  1 - 显示根目录下的文件列表
2 L9 ^$ t% E& R# p! z7 Z2 M9 ~6 V  2 - 创建一个新文件armfly.txt* q1 J: t" F# r; ?5 H+ i
  3 - 读armfly.txt文件的内容
2 {2 v4 k. @- _* m0 P& o4 \  4 - 创建目录/ R) v- |  z4 D6 g% N
  5 - 删除文件和目录$ z4 V( x& m; v2 t- h4 G% s. h' R# O1 Y
  6 - 读写文件速度测试( d2 a# ]. r' I! t; t: z9 o# D
  1. /*
    ; L! v' i( N% R% `8 R+ J! }- K' C
  2. *********************************************************************************************************
    1 l/ Y/ ]9 C: k2 R1 a2 W
  3. *    函 数 名: main( V2 ?: m7 }+ g! W
  4. *    功能说明: c程序入口
    $ V# ?7 A" |( U) Z  e& V  h
  5. *    形    参: 无
    1 M( b" |! e" a9 I! Q  N/ m
  6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    % l- u7 f+ X% m
  7. *********************************************************************************************************
    7 |1 l- C8 i8 B+ {" D9 W: m/ w
  8. */" D* t) S+ m' r- i
  9. int main(void)) ?% c3 o) D5 M% W( p& K
  10. {8 r# I4 z1 C8 r  ~
  11.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */7 |1 T% `1 x, S  m% t* d1 M

  12. 0 z7 K1 N' H' Z# r5 g8 q
  13.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */8 p6 {) k: g5 E7 |+ @

  14. 2 K  t( }; N% N1 q0 f8 G
  15.     DemoFatFS();    /* SD卡测试 */
    % ~0 i: J8 `3 j: v* j  }; d
  16. }. }7 ]* v. k2 `, ?
  17. # {0 P! _6 e: p7 \4 _3 d; ~4 Y: g
  18. /*
    ) {$ i' e8 S0 a2 t7 A/ Q# Y
  19. *********************************************************************************************************1 Q3 @: U7 G: f
  20. *    函 数 名: DemoFatFS3 P" a3 m3 w: q& `" x4 e
  21. *    功能说明: FatFS文件系统演示主程序
    % n( t% Y9 [& U/ ~) C2 q% w
  22. *    形    参: 无; e1 [8 v& D8 s0 H- V
  23. *    返 回 值: 无1 z* H1 y8 [/ j6 l
  24. *********************************************************************************************************
    / f5 _1 j! v* l: Y* v
  25. */
    # r( u1 a7 K+ ^
  26. void DemoFatFS(void)
    # `% Q9 N: v. S2 Z" F8 ]6 z
  27. {4 m2 f1 m- N$ k# H1 C) e
  28.     uint8_t cmd;8 q! E/ W! P" t) r$ n! a9 k

  29. + g; u  X/ F9 b) t
  30.     /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */) C3 M; f! h8 j7 N" w6 B, p
  31.     DispMenu();/ [% Y$ {" |, a' L
  32. $ ~9 k& l6 D0 F
  33.     /* 注册SD卡驱动 */) S5 }& Q7 r' N8 S% N7 G( Z
  34.     FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);: t4 {$ ?4 c* ?+ ^6 g7 L5 D

  35. / Q2 j/ q0 X$ A
  36.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */" X4 |: E$ z! ?0 Q) H# t

  37. # w- G5 Y8 D+ B. M7 U" X% \
  38.     while (1)
    2 J% n* K* V" ]% o: i3 w( O
  39.     {
    8 a1 ?# ]* E0 @9 E: j
  40. + y$ X, H$ S0 A3 T* N' ^6 q8 D
  41.         /* 判断定时器超时时间 */
    3 X/ g' @  @1 {, x  g- S5 y
  42.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    : @& K+ x& {/ W8 G8 F0 A( v' w
  43.         {            % h0 w) q1 N6 ~/ t' c
  44.             /* 每隔500ms 进来一次 */  
    . s4 ], K( f6 C: R
  45.             bsp_LedToggle(2);' \5 C) x3 _( D7 t9 [
  46.         }2 n( A* J* f7 B; F/ q& T. J+ L
  47. ' v8 |' {6 V4 e8 o% d3 q: D& G( [* ?% g
  48.         if (comGetChar(COM1, &cmd))    /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */) f4 e/ j# \2 C  b) l
  49.         {
    6 d4 J! A( H( n7 z/ X  {) w
  50.             printf("\r\n");7 t3 E! o; N/ I- u2 ?
  51.             switch (cmd)
    9 V: J3 L! ^' K# _( S: @
  52.             {
    ' r2 A  s* N. U3 T
  53.                 case '1':
    1 B9 i; M  K8 \
  54.                     printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
    ' L$ J4 B* U: O& ?2 w& |/ J
  55.                     ViewRootDir();        /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
    5 i" o, c0 O+ K0 ?
  56.                     break;  @4 I  |4 e3 U* k; s
  57. ; y7 \. v) H7 w" @  D
  58.                 case '2':
    4 j# n0 }/ _1 q0 S8 c
  59.                     printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
    + P6 l) w* X; b& j$ d
  60.                     CreateNewFile();    /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */
      {) p$ \- [2 p7 x1 Y5 l6 O0 I
  61.                     break;) @3 ~- Z* V/ A9 w7 ^4 B2 V
  62. 7 h( u- I6 s3 K" X1 u3 o
  63.                 case '3':  I0 |, e( ^) O2 C6 g. u: x: z
  64.                     printf("【3 - ReadFileData】\r\n");
    5 b7 `: j5 L3 k# U4 a3 R
  65.                     ReadFileData();        /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */
    4 ?% h0 t" X$ q) J# j
  66.                     break;
    3 v9 t8 l& D. ]: T

  67. . r, h* V3 ^1 h4 }8 C
  68.                 case '4':' f  \/ w  M- y0 [4 C; Y$ P, ]9 k1 a
  69.                     printf("【4 - CreateDir】\r\n");6 ~  t6 F# l9 a
  70.                     CreateDir();        /* 创建目录 */) B3 I$ |, S2 P4 J
  71.                     break;
    3 _% x. i$ B" \

  72. " x# q4 h- Z2 o: V4 w% {
  73.                 case '5':4 n# ?0 W7 c5 }: P
  74.                     printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");' ~, F' C2 q/ g# H
  75.                     DeleteDirFile();    /* 删除目录和文件 */& W% n/ w8 \& n: ], u# S
  76.                     break;
    ! T% h, s4 f) O

  77. ! f6 @4 A" r* Q: r/ m
  78.                 case '6':
    8 Y: S" j3 l- A/ W
  79.                     printf("【6 - TestSpeed】\r\n");
    6 t, b2 ^: D6 P+ L' P/ u7 P. @" P. J
  80.                     WriteFileTest();    /* 速度测试 */
    + h+ U  o1 m) c' }& X3 l6 H$ ^
  81.                     break;+ w) Q2 _8 i+ V, c/ m' K* c
  82. - E5 F' l4 e' {$ P; |
  83.                 default:. W/ n* C) Z$ w' }" I& U
  84.                     DispMenu();
      g5 c6 v0 f2 e  ^9 u
  85.                     break;
    * R7 v* O6 W8 x  V6 S% X/ p
  86.             }
    0 c' K, Z& j7 Y# E1 T/ K2 ]" C
  87.         }
    6 q  D4 |: p5 J: u* U/ F
  88.     }! x2 y1 O+ O' j; D/ w
  89. }
复制代码

  T6 ?$ `( _$ N) q88.13          实验例程说明(IAR)) f5 d5 S3 A7 L: X9 C% L% b
配套例子:
/ n  A3 r( z* m
- d1 E, [2 B$ h: U* C; n" BV7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)
( m3 D* I2 L6 f6 K% R' t+ j8 h, ?% [/ {- ~5 r2 @/ n) G
实验目的:& q+ l0 ]( f- B- B$ L: U  m

$ r. e1 D* e) Y) v. X学习SD卡的FatFS移植实现。2 K( S3 d- y  k; N2 {1 d9 R
实验内容:
- M; J( g7 @; W& K" B7 B, r
2 r. \" k% ^: P( |8 X上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。, {, b, ]2 ^. e# F, P2 d! v) @
V7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。
1 C% t4 W* t4 ~2 E0 t实验操作:
+ R, R3 Q; M+ p
! n8 `" s8 h0 Y/ u测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。7 a4 b4 A# ^+ w4 t7 m  @: x
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可- r& A( R8 w1 u% U, k. V0 R3 s# P# T; M
printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");
% [5 J5 @! n  e5 bprintf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");
6 h" f$ q+ r7 C- i  K' x2 Lprintf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");$ e. S$ r. E# R0 B. o+ k. }
printf("4 - 创建目录\r\n");$ \3 i5 s0 M5 _* g
printf("5 - 删除文件和目录\r\n");
8 n  p7 w3 W+ Zprintf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
8 `1 _3 X5 @0 P上电后串口打印的信息:/ g/ X, h0 a) X; H/ L9 r/ O$ G
! e. p% @8 k, l# O  L% o2 J
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
+ E3 W$ _: x8 w$ P8 A
( `; v. ]) q% S6 Y' `9 k
f1a1b991806ba8fd0c6928d35304421e.png
, u+ w! c7 x& d. @. S

) t$ M" [2 P6 C程序设计:
4 h- O- i" q% Z: z9 H( ]# C& z! ]- o8 E+ O* Q
  系统栈大小分配:( G7 ]" o' a1 ~4 W

2 r( s/ ~' l8 y: Z4 E
b66763016b3ce70d84b5242f9d1356a2.png

2 m& w* P  B9 T" p4 p
9 ^" C, J: a# w, c  RAM空间用的AXI SRAM:3 ^( C2 G" l/ N
  D' c0 K! e! l3 c7 Y' d
a244719bdb0d1df61f937894faa25808.png

+ M/ D6 Z5 E  |
) l* g$ `6 u3 q( L' ]  z/ \  硬件外设初始化$ b8 G/ D" ~- b8 |) A" u, l! [

! l% J# ]" C& k" A2 n硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
4 ]6 v: Z' Q! s4 O* H  P7 U5 [5 y5 D1 a" E' l
  1. /*2 j2 o# L0 v/ p
  2. *********************************************************************************************************3 p5 c. f/ z3 j) \* c0 t$ O% ^
  3. *    函 数 名: bsp_Init! U, d4 W5 s5 @& Y  u7 b
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
    7 C& I8 @: T+ P
  5. *    形    参:无
    ; H  W; n) H, j' Z- I
  6. *    返 回 值: 无* U# H2 R/ i1 J, x$ l9 |5 V  O7 l
  7. *********************************************************************************************************
    8 @0 f, g. Y* n0 g- U8 A9 q  ^
  8. */) H3 b. x6 c6 j( G+ Y; x6 Q
  9. void bsp_Init(void)# J# t1 a9 |' \& C( d' p
  10. {
    . t0 I0 I7 x0 F5 s
  11.     /* 配置MPU */) g% r5 W4 f- }  {
  12.     MPU_Config();2 ^, `7 ~( W) C- ^
  13. + X' i7 z% w$ [4 h8 y  W
  14.     /* 使能L1 Cache */, O2 ^& [) ~5 T: x3 D
  15.     CPU_CACHE_Enable();
    / `" B6 x" w2 c+ |1 z9 y

  16. ) @4 @; b$ F: h6 B, b+ O! C
  17.     /*
    ! c5 Y5 j$ y: U0 D+ |1 Y5 q: ?
  18.        STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:  Y7 c; M5 H; {5 D3 `3 e
  19.        - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
    1 e6 Q" N# m' S3 m3 o6 W; t
  20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    1 |5 t( J2 v# r  N1 K) F9 m4 p" H5 r
  21.      */
    9 W/ s$ E- _4 F# J6 l9 d7 o4 I
  22.     HAL_Init();' t! w0 ]0 l% k7 }% G- `$ P: c* v

  23. ; v+ X5 n3 N% {+ a3 l/ I3 c2 W
  24.     /* 7 r0 D. s: x/ J
  25.        配置系统时钟到400MHz
    ) H7 T: A) t( G7 O. h
  26.        - 切换使用HSE。
    7 Z( R0 r6 W+ I  ]9 q2 z
  27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    7 f/ h+ ?8 Q7 `7 W7 S
  28.     */) g/ M1 @4 K6 ]2 Q6 V# Z, F3 k
  29.     SystemClock_Config();7 L. K, |! _- `6 _( m) L' r/ ~

  30. 3 ?1 f; d, V! y' S2 n' m7 M
  31.     /*
    # p$ i8 Z8 D$ A3 q4 R( W3 M: F
  32.        Event Recorder:  N7 {9 c2 _8 Z7 S
  33.        - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。- |1 @! {: |6 A( A# z* Q
  34.        - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章7 D0 k0 m% @3 B. l' }+ U; {5 f, {
  35.     */   
      }4 z: p: C+ @
  36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    " a7 W9 y$ F& A. |/ e
  37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    : Y- o; d: n3 R* B( ^+ C
  38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    , J: C  Z  r/ {7 M8 {8 [
  39.     EventRecorderStart();6 f4 \+ R- s4 m- n) p1 Q0 `" @
  40. #endif2 Q) W$ c; n9 j0 Q4 y+ I; A
  41. ) b6 [2 H0 G( i% J, |/ B4 r+ s4 t
  42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */& t) X- Y9 w; n/ a
  43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ! |0 I, T- L+ \+ x  `  [# [+ f$ y
  44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    * E/ ~; Y( ]  n. w
  45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    + }. i* K1 I7 s; [
  46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    " `$ _3 H( o; i5 s0 v, T
  47. }
复制代码

. s. C6 a# o) m+ B) n$ K  MPU配置和Cache配置:
! p2 b2 D( P+ `8 |4 l& \; c+ Q/ W8 }+ O) l3 D; w7 h
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。
) o7 e) ?/ F4 C6 [& \) n: f8 M2 m
! v: O! ]  l& k! Y# I
  1. /*, d8 A/ i! S0 b
  2. *********************************************************************************************************
    1 w  c3 a9 S$ _# k6 V5 I4 {
  3. *    函 数 名: MPU_Config
    0 S5 f; G4 M: A  }7 |" }
  4. *    功能说明: 配置MPU
    ; v+ C( D8 G+ r5 F
  5. *    形    参: 无; z7 H! O' {% N
  6. *    返 回 值: 无
    ) A% r$ H( g( ?' b
  7. *********************************************************************************************************
    7 C; P1 R4 z) w: {  A
  8. */
    5 _" B" t1 [1 t
  9. static void MPU_Config( void )! O4 j" s7 f1 x" _7 P
  10. {
    4 p- O' L, \* D! c
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ( r6 p. q- z) x  x9 ~# y. Y
  12. * K/ R% {7 C' r" m' y8 t
  13.     /* 禁止 MPU */- h1 N/ {: ?/ `: m
  14.     HAL_MPU_Disable();
    ) I: q) [/ s& T

  15. . P9 j7 o8 i9 D
  16. #if 0
    9 u1 ~4 a- [6 \' C, V; l% `; A
  17.        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    - q1 j3 y, W+ j% d/ R
  18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    $ i/ I( Q7 B/ ~! ?: y% h
  19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;6 p7 j8 u+ a  M& v
  20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    1 o2 w- r8 y% P4 k) _" W  ]
  21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    3 b7 W  U+ x. O1 _
  22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ) \, a6 I0 l: u% q$ k
  23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    7 u9 o* X' v( F6 |5 `
  24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    6 h/ @5 }0 M: B
  25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;; P+ k5 i9 @0 ~0 `( z1 L
  26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;" a/ ]  `# T& b0 i& t
  27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    5 ^' h9 \+ @6 c9 Z/ O8 w
  28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;: i' c$ n1 Y% ^6 |" `2 g0 j7 G

  29. " o1 \- N* k3 l; X% N! k
  30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    + Y9 j+ r  f/ r! x9 W3 U8 n( u0 z% b

  31. . ]3 K, Z2 b3 v3 `9 i/ Z
  32. #else
      g0 X8 f* @2 t7 k: [- [, E2 E
  33.      /* 当前是采用下面的配置 */
    ( L' z5 Z; t* e1 z1 r; x) W
  34.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */6 V5 j) x) `- s2 H; {! a% U) V
  35.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;& [. ^4 E) B- M; z. K" s
  36.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    - E6 q- |3 E! V. ]$ w
  37.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    ! }: O# j7 y& I  ~6 A
  38.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    + U# Q4 R# @% G
  39.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    ! a+ k* g( D+ H% P5 C- p
  40.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;' ]  ~$ ~6 |" q# }$ \5 Q* U8 G7 d
  41.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    5 c0 s! h" Z- L% ^7 m2 \
  42.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ! P9 I- j' q& i5 \2 u
  43.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    8 D+ [4 p0 {- y
  44.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;/ X& C% R6 L# z9 ^3 B
  45.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    " f) s  C9 B3 s9 }. {9 ]# T
  46.   P6 h/ B* L6 B& B) U) S
  47.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);, O0 s4 J! H- {) o* n
  48. #endif+ P4 J% O$ g6 X( ?
  49.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    " ~# \8 K5 F4 r$ ~& C" ~+ A
  50.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    5 v2 K8 [7 ?; V
  51.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;7 H0 z' S8 A* ~1 O" L, t
  52.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    & W" F, z: K( w  J' x
  53.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
      C) I6 s1 L' f5 _5 ]# c  j+ _
  54.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;" s4 k7 Q, Q8 {1 \1 v7 c
  55.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;- i" H7 r  d- N- u5 U
  56.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& \; M; _7 t/ f
  57.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;# D2 C) `) y0 {2 ]
  58.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    ' `, o  W/ {' `) z
  59.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    2 |0 [2 b* L6 y
  60.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;: |# h: B6 V. J/ r8 g! w$ k

  61. & s/ _# y9 y: i: N3 h1 h: V
  62.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);& C5 L+ y" L9 V1 g6 _1 A+ n
  63. ) L* J; Q( Y, p
  64.     /*使能 MPU */1 }$ Z4 N7 F- G. A6 m5 u
  65.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    # X$ J/ X' X6 A" }# b% M
  66. }
    5 g( v' U  D/ f, v1 Y

  67. 4 e; n2 s2 G! W4 Q3 T6 C
  68. /** X2 i/ N' s: e
  69. *********************************************************************************************************7 g. J/ a9 z( e# z& [4 i
  70. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable( ]: J4 _) ]& H( }
  71. *    功能说明: 使能L1 Cache
    3 x3 t4 F, S! m, T
  72. *    形    参: 无% q! a1 S  T4 V; P& D' }5 r
  73. *    返 回 值: 无
    7 _/ O: W- R) ^0 J* X
  74. *********************************************************************************************************
    ' T1 M- S( P2 M$ w3 k4 {
  75. */
    ' k8 @7 O! A" R2 ^2 t  K8 k1 ?
  76. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    7 j* g+ K1 J; D3 Q" ?$ [. d/ Z
  77. {
    : j) J( N. i$ w
  78.     /* 使能 I-Cache */
    $ r+ K7 L9 G2 g7 n- \
  79.     SCB_EnableICache();* {# r! `2 ^% w( @; i

  80. , r3 q+ K* ~; G# m) ^2 N: U
  81.     /* 使能 D-Cache */
    1 a4 T* c9 F6 p' H5 D2 {6 x# P
  82.     SCB_EnableDCache();
    3 b% c- `3 |; i9 u) `, o, s" y
  83. }
复制代码
8 X1 u0 D8 g7 C# `1 v. f
  主功能:
. M* K. D& }8 v. E' e3 A" f9 H7 ^0 a# V; P9 @; s$ v4 u
主程序实现如下操作:: |7 T) P1 ?8 |  i& c- U1 N

: s; U6 e% T" G0 z  上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。- @- L5 j( ?4 w
   支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:
/ r$ I  j; }$ j! G 1 - 显示根目录下的文件列表' H  @" T/ p. J: _3 I. \
  2 - 创建一个新文件armfly.txt
8 f2 U% H0 m- r1 A! C 3 - 读armfly.txt文件的内容
7 L% X& G' s* D8 E+ Z) o3 l 4 - 创建目录  j7 X; X6 l2 k! \4 ^5 w
  5 - 删除文件和目录2 \- w! `/ ?: M3 p& q' @9 }
  6 - 读写文件速度测试/ k- m% |( l! a1 J; ?
  1. /*
    6 j; a& i, G/ M& S( u2 e+ u2 X( L
  2. *********************************************************************************************************% H3 N# q% b. F) o7 ~
  3. *    函 数 名: main
    0 Q5 |1 N/ v( L5 k- s5 W# D
  4. *    功能说明: c程序入口
    , X( n% T/ m/ v& B: t# o
  5. *    形    参: 无0 c7 p/ A* b6 f+ H4 Z% u8 |
  6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
      I2 `8 R7 ~9 K9 u4 [) W( s" S6 f
  7. *********************************************************************************************************5 r3 v% _9 t- b; O
  8. */. E9 @: W3 H6 E5 Y+ D7 D
  9. int main(void), u! E1 {! q: t: s+ \6 N5 R9 [( L3 Y
  10. {& H# c0 m& k1 F" t0 H# c4 \+ N. ^
  11.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */2 V+ V: v- y* M- x- ^5 c4 S* y% x

  12. # s7 I# d$ l3 s0 q5 `0 d
  13.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */! w, N5 e2 F; V% U- o2 }

  14. 8 {* L3 f7 ^% @! [  o
  15.     DemoFatFS();    /* SD卡测试 */% E* h8 Y- H& X; [/ k- Q$ _
  16. }
    + t+ K: v- \: d' B

  17. ) P  [1 y! i/ V9 L
  18. /*
    ; Q& Q9 c8 M$ G8 W+ S/ M6 @8 X, j8 k
  19. *********************************************************************************************************; R4 i& A$ g( m$ h/ A  ~
  20. *    函 数 名: DemoFatFS
    # p3 {* `% b8 b0 Z! G* ~
  21. *    功能说明: FatFS文件系统演示主程序$ I. V" Q  x7 Y7 ]
  22. *    形    参: 无
    : F( M4 j5 g# [1 a' a
  23. *    返 回 值: 无8 P; N* A7 J% S  A4 v8 D! S- Y! E/ [
  24. *********************************************************************************************************9 I  f% l. Y/ V
  25. */' o$ k% z9 \1 O+ S  o/ n
  26. void DemoFatFS(void)
      j+ `! Y2 d9 j) s
  27. {  f# {6 Q/ m3 S8 K2 `
  28.     uint8_t cmd;
    5 W( `5 i, p" M6 n' C8 _
  29. 9 b2 G/ R5 c8 U1 q) T5 h+ ^4 u% Q  Z
  30.     /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */
    & G/ f$ p: N2 l
  31.     DispMenu();- j. a& g8 T1 D, g& @6 a8 X6 b

  32. + T, u) X6 p/ g0 v3 l6 @
  33.     /* 注册SD卡驱动 */
    8 E0 `# H) o; Q- O" m
  34.     FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
      f8 g6 X  w/ x+ V- H$ z5 X3 l

  35. + {/ r8 z( Q, }
  36.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */' B9 Z7 s9 o. X- X

  37. 5 H: J8 w9 W8 h% x( A
  38.     while (1)
    / r% q: P) P3 Z+ j! h
  39.     {3 x9 J8 j; D' Q5 x7 s$ d
  40. " D. H; X8 E5 v8 V' p
  41.         /* 判断定时器超时时间 */0 l1 U) M0 B) t! _1 n9 U" h- d
  42.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    ! t. p0 b& T9 c7 C9 y
  43.         {            & ~* [1 m( O" ]# F$ P! B6 E+ u0 q
  44.             /* 每隔500ms 进来一次 */  1 q9 E/ F5 T1 a  i2 }, e
  45.             bsp_LedToggle(2);# A: @) K; x& r
  46.         }
    : Z' Y4 M+ s6 \1 b2 {$ N+ i$ A: Y

  47. 2 `8 [; Z$ @* F) r
  48.         if (comGetChar(COM1, &cmd))    /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */' S& o. V. m9 f' _
  49.         {
    1 W; F- a" i" O! o6 e4 z% K
  50.             printf("\r\n");
    . z  I* Q9 S7 q3 w6 J& U* n
  51.             switch (cmd)
    ( `/ R/ p5 i; k, {; h$ g
  52.             {
    * m3 Y1 h  |* {
  53.                 case '1':
    : e- W% Y/ R) [7 j' H5 e( P' ?
  54.                     printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
    ) W: h; _7 a* j* R8 W' ?8 O' k8 _
  55.                     ViewRootDir();        /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
    % ^( y, x8 G% I# f  }% L
  56.                     break;
    % L  b/ |; G5 U/ N

  57. , g6 c  O0 i( q
  58.                 case '2':; W: A# j4 E. J4 s
  59.                     printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
    : |! y: z8 f3 c( G/ J
  60.                     CreateNewFile();    /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */
    8 x, ?+ y7 u4 S5 [0 f, ^8 }
  61.                     break;- Q+ K" b, k1 C
  62. ; y* x( a9 \& H  \8 i
  63.                 case '3':
    . G; |' }; J5 X8 Q
  64.                     printf("【3 - ReadFileData】\r\n");
    % A( ]6 v% W1 ]* |
  65.                     ReadFileData();        /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */) E' K7 T/ p" K+ ?
  66.                     break;
    $ y- |  ~; I; F7 v" S

  67. " H' _+ L, V% t2 Q" J. ^9 [3 y, M
  68.                 case '4':8 [% D# |/ ^; s0 t8 K* W
  69.                     printf("【4 - CreateDir】\r\n");
    0 E% ]7 M% x2 u6 M9 o" M3 ^
  70.                     CreateDir();        /* 创建目录 */0 _! |0 t% y; E  S7 v
  71.                     break;- Q: b% P5 u2 f) p
  72. + I; E; T; o+ ~6 A! U
  73.                 case '5':) v, n' |9 X$ D" P
  74.                     printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");
    3 W$ U( i/ A4 W, N% Q' }4 Z+ x
  75.                     DeleteDirFile();    /* 删除目录和文件 */2 J4 M* u" t: p* c0 e9 d
  76.                     break;
    + ?1 r2 f0 Z0 c) v" h3 t
  77. 8 c8 T# B0 ~" D- i9 E$ f
  78.                 case '6':: Y3 a' w7 ~. [  c, ^$ q+ N$ C
  79.                     printf("【6 - TestSpeed】\r\n");8 O5 ]5 q$ }% ~; p- I. J: r
  80.                     WriteFileTest();    /* 速度测试 */
    0 l# _$ N" X3 L* y0 B# V
  81.                     break;
    & x- L7 I" F; V# R. C4 Q
  82. 9 f7 M7 s3 J2 c- x* w4 y
  83.                 default:( s$ Y0 n1 s1 P
  84.                     DispMenu();7 n# u* d, Z  T7 N6 M& @, ?7 A1 W  U
  85.                     break;
    % h* q' m8 ]& {3 _
  86.             }' G8 s# b& X1 B) V6 `/ j0 p
  87.         }- }1 \; }& y2 O  V" t% x
  88.     }5 J6 u+ }; |. O5 R) S9 w' c
  89. }
复制代码
* Q3 Z: h3 M/ P
88.14   总结. C  s- R/ k5 _9 i& z- C. F
本章节就为大家讲解这么多,需要大家实现操作一遍来熟练掌握FatFs的移植,然后FatFs相关的知识点可以到FatFs官网查看,资料非常详细。
: S' l+ x+ y/ ^; k0 s9 ~0 R% H4 {9 C4 r
# i" T5 j, P: x6 `7 H; }
f9de6ca407a3e3d5c8d7e0c58a07bbf0.png
f1a1b991806ba8fd0c6928d35304421e.png
f2a96373dda469bc2b8d37b20d93559a.png
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