GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx,其中x为0-15。 STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外,还可以复用为外设功能引脚,比如串口。GPIO基本结构 " l! {" {* \6 L$ o 每个GPIO内部都有这样的一个电路结构,这个结构在本文下面会具体介绍。 # P6 l1 g# t1 ^; e, p/ n 保护二极管:IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。当引脚电压高于VDD时,上方的二极管导通;当引脚电压低于VSS时,下方的二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是尽管如此,还是不能直接外接大功率器件,须加大功率及隔离电路驱动,防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。 . h/ U. G$ R/ A5 U, \! V P-MOS管和N-MOS管:由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。这里的电路会在下面很详细地分析到。 TTL肖特基触发器:信号经过触发器后,模拟信号转化为0和1的数字信号。但是,当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时,用其“模拟输入”功能,此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。ADC外设要采集到的原始的模拟信号。6 k: J; w7 k/ B8 [: E 这里需要注意的是,在查看《STM32中文参考手册V10》中的GPIO的表格时,会看到有“FT”一列,这代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V的。如果没有标注“FT”,就代表着不兼容5V。STM32的GPIO工作方式 GPIO支持的输入输出模式:
下面将具体介绍GPIO的这八种工作方式:+ F$ b8 ?8 ^9 m" ]1 ]- v 浮空输入模式 8 T7 ^8 ]4 y6 L8 M9 _ 7 i% c5 s: Z7 d4 x i ' X ?: t; K0 l' G- I1 w 1 v5 V5 e Q- [* o8 C- z( t( R 浮空输入模式下,I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说,I/O的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定;如果在该引脚悬空(在无信号输入)的情况下,读取该端口的电平是不确定的。 上拉输入模式 上拉输入模式下,I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空(在无信号输入)的情况下,输入端的电平可以保持在高电平;并且在I/O端口输入为低电平的时候,输入端的电平也还是低电平。3 ?1 k+ R1 y! I9 b1 x& D$ ^ 下拉输入模式 8 j1 y# W, n" e" F1 F- n y/ {8 B) Q \ 3 s2 N9 ]% V/ t0 n 4 W# D3 O3 J3 S- x* Y. T 下拉输入模式下,I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空(在无信号输入)的情况下,输入端的电平可以保持在低电平;并且在I/O端口输入为高电平的时候,输入端的电平也还是高电平。 模拟输入模式) p% y i2 H) f 7 X7 k& V& Z8 U# J5 `& P 6 S7 |- p' R% v# C% b# f3 Q, T 模拟输入模式下,I/O端口的模拟信号(电压信号,而非电平信号)直接模拟输入到片上外设模块,比如ADC模块等等。 开漏输出模式 % X7 a0 U2 q5 R* `- d/ o) f6 g 0 m5 _* j4 Y+ n 开漏输出模式下,通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值,途经N-MOS管,最终输出到I/O端口。这里要注意N-MOS管,当设置输出的值为高电平的时候,N-MOS管处于关闭状态,此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定,而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定;当设置输出的值为低电平的时候,N-MOS管处于开启状态,此时I/O端口的电平就是低电平。同时,I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取;注意,I/O端口的电平不一定是输出的电平。1 k# r4 I# h# Y& S# y/ s) [8 ?4 W& M5 N 开漏复用输出模式% y0 T. K' ]& _. n4 i! I 9 Z( K2 Z0 Y! A* E0 h " s* G, I) f/ u9 e& F5 n. C# X 开漏复用输出模式,与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源,不是让CPU直接写输出数据寄存器,取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。2 v1 P" |; B( o, b 推挽输出模式 " x0 c. d2 D6 i 4 D* O+ w6 {/ N 7 F6 e: G& {2 W0 t* W# W+ m 推挽输出模式下,通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值,途经P-MOS管和N-MOS管,最终输出到I/O端口。这里要注意P-MOS管和N-MOS管,当设置输出的值为高电平的时候,P-MOS管处于开启状态,N-MOS管处于关闭状态,此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定:高电平;当设置输出的值为低电平的时候,P-MOS管处于关闭状态,N-MOS管处于开启状态,此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定:低电平。同时,I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取;注意,此时I/O端口的电平一定是输出的电平。 推挽复用输出模式4 x7 a, _1 {" b; U3 w + M" P" g& j( Y, v8 o! m& k 5 P+ o- X0 S9 @* o+ S . Q& t8 ?$ t% _% @5 Z 推挽复用输出模式,与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源,不是让CPU直接写输出数据寄存器,取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。) T* O# `" c+ Z+ m4 Z 总结与分析 什么是推挽结构和推挽电路?# ^* K0 n. t4 N2 E4 h 推挽结构一般是指两个参数相同的三极管或MOS管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管或MOS管导通的时候另一个截止。高低电平由输出电平决定。3 T, C( @0 ?% e& X4 J" Q( C. N% ] 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务。电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。* y0 N% }3 i; z5 G/ k* o, _ 开漏输出和推挽输出的区别?4 {7 P' p5 p; p. z5 [ 开漏输出:只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内); 推挽输出:可以输出强高、低电平,连接数字器件。 关于推挽输出和开漏输出,最后用一幅最简单的图形来概括:
图中左边的便是推挽输出模式,其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止,而上面NPN三极管导通,输出电平VS+;当比较器输出低电平时则恰恰相反,PNP三极管导通,输出和地相连,为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式,需要接上拉。 ' i- K( y' b% F* u. V8 T4 I在STM32中选用怎样选择I/O模式?" F0 o: z3 G6 T
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