一、知识点:
) S7 i8 C5 }& {2 i0 l1.STM32低功耗一共有三种模式:
7 u: [5 J) z8 I; m% i6 e% d, e(1)睡眠模式:功耗高,任意中断,任意事件唤醒
" C" p; A/ X$ d8 J& Y3 S, B2 n/ ](2)停机模式:功耗较低,可以任意外部中断和RTC闹钟唤醒, r( a- W; f; X% k9 s
(3)待机模式:功耗最低,但是只可以通过RTC唤醒,WKUP唤醒,NRST引脚复位,IWDG复位0 r# L0 G1 r# T1 W) q" b# ^" i" Y
m8 o7 I; W# R7 I) E$ T* f5 r1 f% [0 [2 M
1 C, x( e3 ~1 Q$ x2 J# U
综上优缺点,所以最常用最实用的也就是STOP停机模式。7 u1 S. C1 \% T) E
# N4 o3 Y) ]0 _3 c0 Y# C* E: ^1 b2.小白扫盲
, d* `1 F$ W( @1)STOP模式下,只要有外部中断进来就可以唤醒,无需用户自己配置具体代码去实现唤醒操作。 R8 k3 l* b; c
2)STOP模式下被唤醒之后,单片机先执行外部中断回调函数,然后再接着刚刚进入STOP模式下的语句继续执行。# \* q- q3 \( t0 c
4)待机模式下被唤醒之后,单片机是类似于REST,从头开始执行的
& `/ K- P3 z$ e/ d# D4 ~6 O5)RTC闹钟唤醒实质也就是外部中断唤醒,是由片内自己解决了3 V7 f& E# f' w% I6 b- b
6)外部中断唤醒之后,在重新初始化一些引脚配置
8 S$ k3 p4 B4 l3 q3 ?5 j( c7)对于串口唤醒这些特殊唤醒方式,其实使用的还是外部中断,进入低功耗之前需要将串口引脚重置然后配置成外部中断输入引脚,外部中断触发唤醒之后,再重新将引脚配置为串口即可。; i5 H# P3 y% r0 _" s- e$ @+ v, v
8)对于一些输入脚进入低功耗之前可以全部配置为浮空输入,或者Anglog模式,是最省电的。
4 U% o) S/ p! d& `7 U3 _9)低功耗唤醒之后,默认时钟用的是HSI 8M,用户需要自己重新配置时钟,否则时钟不准确。
9 T B+ t7 ?) M! ?10)对于ADC脚想要外部中断唤醒,进入低功耗之前重新配置的之前需要使用HAL_ADC_DeInit(&hadc1);,否则可能不成功。
7 L- l8 @/ [% C+ [, C0 v3 S二、调试环境:
# k- E' L1 u: X& v8 t1.STM32G0单片机! ?) B( r4 Y8 n0 w- M
2.MDK V5.28% \: N; e& J/ Z: M7 |: v' M
3.JLINK SWD2 ~9 z1 |7 i) k* Y u' J _
三、具体实现代码
1 q2 F# h9 y* I1 Z' C, C C5 ?1.进入低功耗:+ W5 x% C s1 i5 M
- void Enter_Low_Power_Mode(void)
8 i7 m: L6 |! D3 t0 t8 Y2 V - {& r% M. N% L6 d: e
- static u16 s_lowv_cnt; //进入低功耗次数
- A5 ^8 `0 S" J w5 i- ^$ b - s_lowv_cnt++; //进入外部中断次数计数变量自加1
' o7 q8 p/ q( S ` - SEGGER_RTT_printf(0, "Enter low power time: %d!\r\n", s_lowv_cnt);//打印进入外部中断及次数,方便观察调试8 w6 u8 m; @9 B8 A7 N. v0 N
- HAL_Delay(10);//延时10ms,为了打印RTT的log信息
7 |# [1 @) x5 R5 m" f# g - Low_Power(); //真正进入低功耗之前,将外部中断配置好和一些不用的引脚配置成Anglog以省电
/ N" P, o3 [8 A% W! t& V - HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); //真正进入低功耗模式
: H" Z$ {6 q/ J, g" h/ t+ q) H, L- v - HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_3_IRQn); //关掉外部中断- L1 ~" Y; \% o# s
- HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn); //关掉外部中断
& L( H! i3 i4 T2 z5 c4 J$ D0 B - HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_1_IRQn); //关掉外部中断
0 n* B, p7 h/ y/ i. n6 ^ - , ]% _; D$ `/ j; g, G
- SystemClock_Config();//重新配置时钟,低功耗唤醒之后默认HSI 8M
4 E! f! F" g, X7 k1 z$ h - SEGGER_RTT_printf(0, "Exit low power time: %d!\r\n", s_lowv_cnt);//打印退出外部中断及次数0 B9 X. o. o" E
) W3 _- Z# ?6 E- t. C+ D( f- }
复制代码 其中PWR_STOPENTRY_WFI的意思是Wait For Interrupt(等待外部中断) ,与此对应的还有一个PWR_STOPENTRY_WFE,其意思是Wait For Event(等待外部事件)。
3 y8 z! C- V$ m4 y1 @9 }2 v9 ?0 T) z; S$ U+ R/ H' Z
2.进入低功耗之前需要先将外部中断唤醒配置好
+ x9 u: M* j7 q/ D, ], ]" k- void Low_Power_IO_Config(void)
3 w) ?7 [: N/ q7 O- D. \3 @' P+ X% u# E - {* b6 S# G @% H
- __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
) _6 _, W$ o: E* _, N4 U - HAL_ADC_DeInit(&hadc1);//重置ADC引脚
+ t. ^) Y8 N( X5 b. V+ n; c5 f - + R/ {3 h( S- l. y. S; }. W6 `4 w
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
1 A, [8 {1 Z4 t9 { - * R6 l Q9 Q& @. M. ]- P
- GPIO_InitStruct.Pin = DATA_433M_Pin;
$ E5 i1 x1 f" j - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发
0 i/ U7 N" y/ M% [; J$ v+ W& Q - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;: `) a: }. E m
- HAL_GPIO_Init(DATA_433M_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);3 c" p- k# h: R7 @2 m0 u: k0 {
- 2 w& B3 [# B$ x$ v
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;) t7 ?/ [/ R2 [ W3 d1 C
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;- z9 z- y; a$ X3 a$ y" C4 `$ h+ [
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
6 w7 _4 l$ I7 T% t - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
$ k, _; ]3 e4 q0 I4 N+ B0 A
* q P& Q5 F8 T o/ G2 z( L- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;5 k( w0 F4 i; k2 I% q& l
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
$ e! b0 l9 e( w+ p2 S - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
" d5 ?$ f0 a4 z - HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);$ p; M# |, e. \: P! t2 x& `, Y/ P1 W
# c# q, h! f' \" Y% O- _2 v- F- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 0, 0);- C! L, s+ Q9 m0 L6 T+ P; u: T. S
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);7 b7 v: i, q. w. z
8 }9 i9 `2 s4 u _& y) [- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
9 s% r E3 B7 k! b/ n; i7 N/ w - HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);9 E$ k; M% M/ B9 t* r
1 t) \- C$ R) R8 w9 F. n- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0); |+ B: }' f7 B5 c1 y8 f
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
9 `" V+ _) I& v0 i# R - }
复制代码 0 `. m" S, s9 q* L
3.重构外部中断服务函数,区分哪一个中断唤醒单片机
; y5 g, B' f% n- l5 P$ r1 |6 ?- void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)# l5 R( _1 I1 m
- {
7 j- b( O8 e* N, j/ w' g4 X - if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
' Q) H; F5 x# } r1 `( U3 t& n0 J - {5 l- }/ U, v) Z- s$ S
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, DATA_433M_Pin) == 1)
" I7 }6 v2 a( X$ ` i. U- f - {
( k* C/ @- E$ @8 i - SEGGER_RTT_printf(0, "Enter 433 Rising exti!\r\n");3 f2 v$ v \- \9 a d( n, U
- }) q, p+ G# S8 }5 ]; [7 \$ Z
- }
7 ?5 J+ f4 o6 ?3 q- H S5 R - else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6)7 P. l- H/ S* T7 f5 F( G
- {" r t, {/ Z/ x2 z
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == 1)
( Z3 c4 E( G$ E A: j- | - {! G4 E7 l W0 q
- SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA6 Rising exti!\r\n");8 P0 i0 t5 q' i4 r/ Q3 m, ^
- }1 v' D7 e* w% ?) D8 s: S
- }" k3 U8 m5 t# ]! b0 B* f5 N' M5 {
- else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
0 x& y- j5 r8 v: t - { Y8 ?. I/ F0 X. s% t$ {5 Y' V
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == 1)# m& G! p2 g3 `$ V
- {
, `7 O% a) q) @7 l! q - SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA1 Rising exti!\r\n");
3 ^9 Q q% H2 ~' E" k+ F2 Z- E. x - }. y [3 t, G! W# I* m2 X' s
- }
- k3 W2 @6 H* U m" O: p# C$ j8 r - else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
" c ~. H9 Z" w5 }3 o - {' j7 r& D6 T: p0 H4 y
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_14) == 1)
8 j2 F. y8 q; P# E# A - {! [1 k1 i l/ u- y# k* K
- SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PC14 Rising exti!\r\n");! W4 @* j( f0 |% A: I1 |& P9 ?+ ?
- }: T5 |" ~# O S* v! S
- }8 i# C6 J! R* [0 X' R: P- I
- }
$ V/ G) o) o; ~0 z9 l2 ?$ m - & ]) V0 M- h$ @6 ?% z8 H; f
- void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
- [( X0 |* n+ d- n @" t5 w: J - {+ T1 P" H1 v: ~
- if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
3 P+ M" K7 X. T8 {: e - {2 g& o z' A. U/ f
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)
$ y4 B1 t3 y( v% }3 a6 e - {2 V! z# F6 f0 K
- SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB1 Falling exti!\r\n");! e& ^6 g2 f; f; F9 n ~
- }- {. ~( c. O0 n2 W% C
- }
8 D: |( s) p( b. ?, ~, e - else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
. S5 r) G& P( @! [; x - {
0 w0 C. ]+ D L+ ?1 P - if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 0)
% D0 g* D4 ~! [( }/ T4 E - {. T2 I; `4 O; U5 {; Z
- SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB12 Falling exti!\r\n");
; r) X" A' W* v( ?( l6 y - }
% O0 {9 ^# @7 z4 Q# M$ l - }
; `/ x" F: S& D" ?/ o - }
复制代码 + ?9 Q9 h+ n3 V# h6 ^. w5 @
四、调试结果
# |6 y1 N) e( `' K* Q4 q
2 S8 r r6 ?) D5 Q8 ]' S6 a6 u0 K7 ^& Y/ U; U! P
1 B0 P8 H% H& l1 e |