定时器分类
- A& h% [/ B0 N9 uG0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
4 l4 E7 r  J8 Q& i0 l, f5 u9 w
$ |' V: R1 k/ L其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器

  w7 d, {& q5 b* z; Q. i7 I9 P

- r& D0 E: x( x, v
% c, N* Q% {) N- Y7 ?3 ]. K. m' v

6 x$ e( H1 I: S$ I3 M4 Y8 ^
计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。

$ X  Q+ f/ n8 \

- _% ^' N7 r( k+ T0 L' o$ v/ k 基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
& @6 q8 ?5 r+ `

1 Q8 r9 j( e8 C8 i$ u3 H; M4 D( ]  p
非对称PWM模式
2 N* i5 g2 O7 U- e, K

! d2 p! @$ j7 \. Q) Q
& i- l: e" p8 k( A; L# ?3 f4 t三相组合PWM模式

可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。

TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
: Q1 ~5 N4 o8 Y8 G! E
如何计算定时器周期？

6 u% r6 m5 H9 F' Z3 r3 W1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
$ q# l+ |/ `) J; M0 G8 Y; @
) q3 t9 S$ y9 C4 |( S

) ^# [4 r3 ]6 n# m2 e, `5 ~2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
* }; d% f! D0 h
  [: _% l7 a; g2 O4 q2 x如 64MHz / 6400=10000Hz
4 q9 o# e  `- H
3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
) d# o3 }- x: q. ~' K
8 [3 L0 w: }* f5 L1 X- F% X5 T: p如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。

# R0 c- c/ s' o, Y8 v实验代码
2 f7 B( E7 G/ z' S  K4 d1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
! D% Z/ R. D) `1 _7 p" U; B
2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

7 W* |8 [  n! d' @5 V; g; e0 M! K( S
3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
2 P# P/ ]5 t9 [. Q

1 ^1 {0 s7 |- E4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"

5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值
5 m' E% l( `, d% q, H
如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
" [' j8 R2 y* P+ L

  f$ m% f. t* W# i  O
6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

: [9 p6 m2 Q  z, q* N, r
7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
+ t# m7 X$ ]  X
4 G# r/ y4 s) v8 L& ^

  J3 k, k$ c1 g- t
+ {& C% _& m3 H+ j' V8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数

3 J% i5 J7 C& M3 V1 y" E

1. int main(void)
   2 L7 B* v' l) i- h: r! k, `9 J% a
2. {
   . X, W) z& ^' T5 N" u
3.   **
   4 F: h/ L5 U5 W& T* }' }4 n
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   . `: f, U3 H# V. ~* U7 R/ L& V
6.   MX_TIM2_Init();
   ! L  ~' O" t( |0 r) H& E
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   
9.   /* USER CODE END 2 */
   
10.   **
    0 g7 o) z9 v* [$ e5 h* I% X9 K
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

% |3 x/ S( \5 T( u; ~+ c

1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">/</span>*
   
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   
3. */
   
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
     c# ]8 _: Z1 u& n
7.   UNUSED(htim);
   
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    # n: W" a2 }9 v3 W4 r" p/ ?
11.    */
    2 W0 A6 w# W8 d7 v9 ]
12. }

复制代码

7 b3 Z' D. Q; ~2 ?10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
2 q6 K* G6 S& M( b5 m8 z2 G5 M
7 Z! ~7 @8 A5 ?4 M! y6 n1 N

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   9 ?  d- A7 a: d' Z
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   + |/ i& w* @  ^# q
5.   UNUSED(htim);
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   : ]+ B9 T, k- A& \% E; v
7. }
   7 T- H* r" `4 `8 d& E
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

- s1 k/ h5 J" B" P+ p2 m* @) V6 V





6 M& _7 b) r+ x