1.创建好带有printf-stdarg.c的FreeRTOS的工程

2.修改main.c文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   . N7 L* a6 N3 u" M; L: r
2. 
   
3. #include "FreeRTOS.h"
   4 ^9 ]/ H( O/ T1 W9 V
4. #include "task.h"
   
5. #include "timers.h"
   ( r1 o- P7 E* g3 F6 q* {
6. #include <stdio.h>
   ) z. b0 K* ]- x' ]/ J- l
7. #include <string.h>
   / N: f0 U/ r: l8 y  @* s
8. 
   
9. /* USER CODE END Includes */
   
10. /* USER CODE BEGIN PV */
    
11. static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
    
12. static TimerHandle_t  Timer1_Handle = NULL;
    & U5 N# Z+ F0 z9 `1 f4 F
13. 
    + `2 l7 N' V  G: Z2 l- Y
14. extern int f_printf(const char *format, ...);
    
15. 
    ; J, _* }: i! {6 J6 E8 e# l1 e
16. /* USER CODE END PV */
    
17. 
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    8 ]/ F3 [9 N1 J/ l
19. void SystemClock_Config(void);
    
20. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
21. 
    6 g% S  w5 O% v. z5 q
22. static void AppTaskCreate(void);
    . r0 e2 n( k# l* x1 v7 i! j
23. static void TimerCallback(void);
    
24. 
    , u& a6 @, x1 [! y0 @5 d, x
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    
27. int main(void)
    
28. {
    
29.   /*
    % f2 M; w) k% r- V6 k& e+ n
30.    *
    8 \, [- D. \: H2 o4 V* T9 O. n
31.    */
    6 X2 c) N) N# C3 m
32. 
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    " b. M  u7 l3 O
34.   UBaseType_t xReturn = pdFALSE;
    / C: C! O- l. U0 _% O
35. 
    - J7 X. c# J# B3 c& B5 C
36.         xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
    
37.                         (const char *)  "APPTASKCREATE",
    $ V) L- f, x- `$ V3 f: V5 g
38.                         (uint16_t)      128,
    
39.                         (void *)        NULL,
    
40.                         (UBaseType_t)   1,
    
41.                         (TaskHandle_t *)&AppTask_Handle);
    
42. 
    
43.   if(xReturn != NULL)
    1 k' `. Y7 w. n" k" e
44.         {
    
45.                 f_printf("Task Create PASS.\r\n");
    
46.                 vTaskStartScheduler();
    ( O7 n: o" s- `1 B
47.         }
    
48.         
    
49.         
    
50.   while (1)
    1 }0 @$ X0 ]6 Z# Q. J
51.   {
    6 ~$ ~  I. ]9 l- X
52.     /* USER CODE END WHILE */
    
53. 
    . d, N- w* _8 D8 F, O- S
54.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    + E* Y7 p- \% Y- s; S
57. }
    , I8 }7 g$ P3 {+ \# H
58. 
    
59. 
    
60. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
61. static void AppTaskCreate(void)
    # K$ x# |2 A+ X  c  V* v8 ~0 F
62. {
    
63.         BaseType_t xReturn = pdFALSE;
    
64.         
    
65.         Timer1_Handle = xTimerCreate( (const char *) "TIMER1",(TickType_t)1000,
    ) f. ~, R+ U/ L! L9 F( I# V8 W' u
66.                           pdTRUE, (void*) 1,(TimerCallbackFunction_t)TimerCallback);
    # V* G( j6 m4 ^* x- R$ D
67.         
    
68.         if( Timer1_Handle !=NULL)
    
69.                 f_printf("Timer1 Create PASS.\r\n");
    
70.         
    
71.         xReturn = xTimerStart(Timer1_Handle,0);
    0 c" h% Z0 n. T. E0 H
72.         
    
73.         if(xReturn != pdFALSE)
    
74.         {
    0 p7 V6 l4 d; W# }
75.                 f_printf("Timer1 START.\r\n");
    7 {( @' ?4 Q9 A5 Q$ k7 S) n1 ~
76.                 vTaskDelete(AppTask_Handle);
    
77.         }
    
78.         
    
79. }
    : `! Y2 Z" ?$ E# N6 e
80. static void TimerCallback(void)
    , J9 t7 v0 {( o2 _; ^6 O. V- M
81. {
    $ l" ?" G5 m! @3 p+ g
82.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
83. 
    
84. }
    5 v  s6 r8 \" c0 _' G' m
85. /* USER CODE END 4 */

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