1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
6 z" [9 h/ x8 e$ Q& N就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
5 ~; N2 w  K) j! A另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。
* e" O- E7 ?! q1 ]3 j2 _$ a
9 w$ K2 E1 C) R( A% w6 [

3 I$ _' c2 {6 e1 D  D3 r2，MCU本身的初始化
; K' c3 e4 Q; }8 L这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
* R% b2 J# x2 D: y' e1 w其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试

1. int main(void)
   
2. {
   9 J$ k8 H0 _4 Z7 g* O& O( P% u
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   + V3 I6 j( ]8 o6 g
4. 
   3 O$ U% t; v: i& o4 A. A& S
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   ; N1 n. W  Z" `5 G6 N/ F: \1 U
7. 
   & C0 u& S8 f( T$ y
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   * w* P$ R: Z4 V5 b3 Q
9. 
   3 q7 Q; b# T, _* k- U4 @2 q
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    2 x" O; Y+ y) g) q% i7 e( A9 I2 l
12. 
    ) h  D3 D1 Y! G, T# y
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    1 X+ A4 }7 c" d% r: T* E
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    ' V; Z9 J6 ^/ \" \2 i6 y* ]" B
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21. 
    ' r4 t3 R; [5 M3 U0 Q3 G
22.   /* USER CODE END SysInit */
    $ D: e- v: q+ [( Y/ N
23. 
    % X" A" Q7 r) S( j: s
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    ( n4 D8 ^4 H/ m9 m) B& V5 k9 V' p
26.   MX_DMA_Init();
    
27.   MX_TIM3_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    ' q0 ?) b6 @( y% |8 A
29.   MX_USART2_UART_Init();
    
30.   //MX_IWDG_Init();
    " |0 h- i$ P# L9 `5 Z
31.   MX_RTC_Init();

复制代码

3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
1 M4 y5 Z* E: n9 Y) h. S4 g9 t" }这是写自定义配置的入口：

4 `$ ~. a1 _$ ~* D

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   5 `4 s; s+ j9 R. ?
2. 
   ! m( J  [0 b8 V) e
3.   //---1, MCU CONFIGURE ------------
   
4.   thisMCU_init();

复制代码

进去看一下：
* R+ v. P" t3 E( Y7 ~这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。
# v( X1 w% O$ G  I3 |1 e

1. //-----------------------------
   
2. void  dtkReadConfigure(void)
   
3. {
   
4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
   
5. }

复制代码

1. //-----------------------------
   ( p( `& I) p0 R' Q! I8 z
2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
   
3. {
   
4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
   
5.         uint8_t         i=0;
   
6.         uint32_t        tempAdd=0;
   
7. 
   
8.         tempAdd = startAdd;
   
9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
     b! N$ S" c* M
10.         {
    
11. 
    3 y4 r, g; F$ t& d
12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    ; {8 F: N: a4 f% }1 Y4 K2 j
13.                 //startAdd= startAdd+4;
    
14. 
    
15.                 dtkReadedConfig<i> = (data32>>24) & 0x000000FF;
    9 i3 O- q* `% ^: w
16.               </i>  dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    
17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    
18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    
19. 
    ! a3 ~; `& a4 N. d
20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    . G; |" \. T( S6 g% B  K; ^9 D
21.         }
    
22. }

复制代码

1. //-----扇区 32 -------------------------
   
2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800

复制代码

下面是写FLASH的程序：
4 S  ^3 I( h! Z* [- L
9 ^) A; \0 |. {" Q9 m3 D

1. void  dtkWriteConfigure(void)
   
2. {
   
3.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
   
4. }

复制代码

1. /* -----------------------------------------------------------------
   
2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
   - U* m9 n+ o, p8 n4 [& H
3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
   
4. *
   ! O* D& N% k5 U3 J% |& }. B
5. *  ----------------------------------------------------------------*/
   
6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
   3 X2 G9 F) |, i" D( h, a
7. {
   ! ?9 {% _' u$ j4 R' ?% ~9 y- l
8.         uint32_t    i=0;
   
9.         uint64_t    tempWriteData;
   9 |/ z9 g/ ~# g3 _' N! A7 t2 m- g
10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    1 Y6 E4 a6 T4 V
11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    % u2 U, `) ]5 B: ]  j2 o
12. 
    
13.         uint32_t     tempW1=0;
    1 I# L' p8 m( u% Z( c. y, }6 y; N
14.         uint32_t     tempW2=0;
    * w1 ~( q$ `1 x+ l' S+ {3 q
15. 
    ' c) P" j! n+ I
16.     HAL_FLASH_Unlock();
    $ a4 _7 A/ o- Q& ^/ q8 m% G
17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    , ^& O1 p6 r' r8 A% j- N; B
18. 
    & [' P0 \: u0 z+ u/ ~4 v
19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    0 ]& R2 v* L# I* g; b- L  f
20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    
21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    % v& @1 y  x* n; q. X8 H
22.     f.NbPages = 1;
    4 ?3 K% s( q; a1 l9 c" A
23. 
    * J5 ]' o2 x; }% \
24. 
    # {! d, e3 B8 Y5 S
25.     uint32_t PageError = 0;
    
26. 
    4 }/ e" G5 Y! w0 H+ Z4 A
27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    
28. 
    
29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    
30.     {
      o: g2 Y% X# l9 @$ I/ l
31.           tempW1=0;
    5 ~. d+ C/ I' P+ Z
32.           tempW2=0;
    
33.           tempWriteData=0;
    + s* u  Q4 D4 P) @
34. 
    6 |& w- }) L+ w7 }  }. J0 i! r2 k
35. <span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">          tempW1 = writeData;
    6 L0 c" _  \+ N' i. }
36.           tempW1 = tempW1<<8;
      w$ E8 L6 {% ?* c- i" f" d
37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    
38. 
    
39.           tempW1 = tempW1<<8;
    
40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    2 [9 W( U3 D0 [2 G
41. 
    3 C: b% K8 X' P  Z+ p; j- ^" t9 h9 c+ }
42.           tempW1 = tempW1<<8;
    ; }& d% l. A, c' {2 J; z* Q; H
43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    
44. 
    
45. 
    9 \7 C5 X9 F! \/ i) G
46.           tempW2 = writeData[i+4];
    
47.           tempW2 = tempW2<<8;
    
48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    
49. 
    5 N& J7 E0 Y/ g! G9 X) o; ]9 Z
50.           tempW2 = tempW2<<8;
    4 r' [1 V5 R; ^6 b+ l" T
51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    ! t& C  R$ ?1 P. r0 b. Y/ B
52. 
    % A7 q8 I# \" L, y; O. F9 }+ @# x
53.           tempW2 = tempW2<<8;
    
54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    % }3 k% n. _, @. B
55. 
    
56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    : M& y2 G2 W* d
57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    
58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    
59. 
    
60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    : F; A* G. e$ W$ |5 S
61. 
    
62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    
63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    , U8 s6 w$ c, y! E+ w4 [' [
64. 
    * V2 P* t, V/ H1 q1 \
65.       // Wait for last operation to be completed
    
66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    
67. 
    
68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    
69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    . I5 I- [  g, A, d
70. 
    
71.       // In case of error, stop programation procedure
      e9 K, u6 [) m' j
72.       if (status != HAL_OK)
    
73.       {
    
74.         break;
    
75.       }
    
76. 
    
77.     }
    3 D8 Y6 }4 S. l3 B+ D, u. n
78. }</span></span>

复制代码

在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。
. j& s/ @% l: D. g) y$ |. v7 f

1. //--------------
   ) x' U! b0 c7 ~3 ]+ o- W; n( {
2. void  thisMCU_init(void)
   
3. {
   * @4 Y" S' U2 n' A9 A  P- W6 N
4.         uint8_t   tempXY=0;
   
5. 
   
6.         dtkReadConfigure();
   
7. 
   9 a( j! S/ ^4 c% V- I+ J4 A& \( F% n
8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
   ' q" c0 v& p  W- W& U/ A5 r" Q! `5 Z
9.          {
   
10.                 case 0:   //not Configured
    1 U) b" h, Q( _! C1 j
11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
13. 
    
14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    ' k( T2 N: P, {7 ^
15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    
16. 
    
17.                         dtkWriteConfigure();
    ; k, ~9 L7 u( C2 G1 R" J, l( _1 L
18.                         break;
    4 w* }2 M+ x% m+ r
19. 
    
20.                 case 1:  //configured, but error
    6 S$ |4 ]1 G  L/ a- O
21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    
22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    
23. 
      p5 Q6 c( ]4 R, @* X( ?  g
24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    
25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    . `8 f9 Q7 _1 `" ]0 e# i$ d% S& Q2 x
26. 
    
27.                         dtkWriteConfigure();
    + P' t, M0 t& ]) ^9 k) Q3 @
28.                         break;
    
29. 
    
30.                 case 2:  //configured, right
    
31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    
32.                         drf1609h_status=0;
    
33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
      V+ X# V' K( i3 M# C
34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
      _( P5 c* \/ k( P% `( N
35.                         break;
    9 e; I  ]8 V  Y) M9 q, u
36.          }
    9 m0 _; x5 s5 h- v. G6 l% A4 o1 s
37. 
    / r( d( W8 f% J& w6 u! F* U
38.         readDataReportModel();
    
39. }

复制代码

# d! i5 k; Q, \$ W: F2 F6 R7 V4，MCU初始化，读取本项目运行模式
% e! @8 p7 Z1 m主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

1. #define   EndDeviceLowPower         1
   
2. #define   EndDeviceWaitModbus       2
   + J/ G. b- k/ k, [
3. #define   RouterActiveReport        3
   7 m2 e( G9 x# U8 e
4. #define   RouterWaitModbus          4

复制代码

1. //--------------
   ; M  v9 y9 u6 {. O2 w$ i( I  N
2. void  readDataReportModel(void)
   
3. {
   . h' |" Z% x9 A! W0 ]. V7 b" j
4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
   / j* Q! \$ m: }. H" P
5. 
   ; O& p9 V3 L. v) V) t' \, |+ @
6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
   * L  u3 K; W% R0 N1 A# j( y
7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
   ) q$ L4 c- ?! ?) T
8. 
   : n; ~/ t0 s# }% j, f. [
9.         //---------
   
10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    
11.         {
    5 V9 M/ c, C$ l, F5 t# c
12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    
13.         }
    : y% y) ]0 k9 y9 m
14. 
    $ S/ [- s0 k, P) f3 }
15.         //---------
    1 H: e- T& B# q
16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    
17.         {
    
18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    
19.         }
    
20. 
    
21. 
    
22.         //---------
    0 ^+ x; P% H3 q, P, q- F8 r
23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    
24.         {
    6 X0 ^+ k' o% e; v7 c* f' P* z! l7 q
25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    9 [5 v# w( w+ [  ]& W+ F) F2 N
26.         }
    6 ~$ Q9 w) E/ P4 B
27. 
    1 N4 Q+ q5 o# k- c: b* W
28.         //---------
    / V$ @! g  b/ r$ J) Q% O
29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    
30.         {
    
31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    
32.         }
    
33. 
    + H) F9 R  A- w% I* X
34. 
    7 M; ~9 r& j; s1 E% A4 S! O
35.         //---------------  ----------------
    * v( O1 t! f3 i" |
36.         if(val2 ==1)
    
37.         {
    8 b% p5 ~* O! F& V2 l
38.                 dataReportModel = waitModBus;
    
39.         }
    
40.         else
    
41.         {
    
42.                 dataReportModel = activeReport;
    
43.         }
    5 K8 I6 A. C; |2 A0 v2 S4 V8 U
44. 
    6 `: q& e  @9 y& }. {
45. }

复制代码

; K, ?+ P0 Y* s8 p+ ?* d8 z5，LED灯的初始化
: j  t* i- ^: p  ~1 v; o本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：
7 h. P: Y5 ]) ^# M+ y6 C6 Z2 _% H

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   9 T% r% z, G+ a% q" C
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   0 |- P7 ~# v  u$ \) j
3. {
   7 `2 a( Q+ b' l# y
4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
   
5.     {
   
6.             LED1_FLASH();
   ; W2 q- B! M! B/ }9 |  v
7.             LED2_FLASH();
   
8. 
   
9.             newEventCount();
   , z; _% ~- }8 u: |/ Z' ]  l
10. 
    
11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    $ ]8 z# K9 H  v- u/ O
12. 
    - I4 K* Q. O. x, ?9 N9 X) G
13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    ' F  v4 ]& k9 t  f( |& \$ y# E
14.     }
    ! a2 e# {( j8 s" E0 z9 \
15. }
    9 K* ~! ^, I" T1 z
16. 
    
17. /* USER CODE END 1 */

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即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。
1 M8 B, B; v# [

1. //---------------------------
   
2. void LED1_FLASH(void)
   + O- Z: ~1 r" {/ G# j- y
3. {
   
4.         LED1_FLASH_count++;
     G: F6 X2 f/ ^; }8 [. A( H4 ?  @
5. 
   , p7 h1 |! u' C! s
6.         switch (LED1_status)
   7 I5 y* A! V- o& D; n. w, i% [
7.         {
   & H) {: I" g2 D" p
8.                 case LED_FLASH_quick:
   / K, n2 x. E0 N, r  c: @/ J+ {# s
9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
   
10.                         {
    
11.                                 LED1_ON();
    & N& b, `" J! S1 t! @5 n2 k
12.                         }
    
13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    
14.                         {
    ( N+ A4 G' B# s: _2 y* O; v1 U
15.                                 LED1_OFF();
    2 n" i, l. n+ a/ n6 ]( [
16.                         }
      M( T. q" h) G& h
17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    - E+ n9 Y  Y* ^
18.                         {
    
19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
20.                                 LED1_ON();
    
21.                         }
    8 g  ^5 J7 |# R' J6 s
22.                         break;
    
23. 
    + B1 r" B3 l1 f8 c
24.                 case LED_FLASH_medium:
    
25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    , H: e; G6 t' E
26.                         {
    
27.                                 LED1_ON();
    - I) O) W: [  M. @! D! a6 l
28.                         }
    
29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    
30.                         {
    
31.                                 LED1_OFF();
    ! l: _4 A* |1 v( M0 e6 s
32.                         }
    1 q- ~  K$ d3 s0 i5 Q" [5 }! r# G, q
33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    
34.                         {
    
35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
36.                                 LED1_ON();
    - w7 j# N8 F' j/ ^$ z. C
37.                         }
    2 _5 b4 L: b3 I
38.                         break;
    
39. 
    9 ~  d, q+ G5 S: H# b
40.                 case LED_FLASH_slow:
    
41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
42.                         {
    7 g9 ]# E2 i, o- j+ @8 B
43.                                 LED1_ON();
      B, N) L3 c. w8 V, z, `+ B
44.                         }
    
45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    2 \, a% R  g0 o1 M6 X: F5 k
46.                         {
    / H! W0 p" r% Y( d3 V$ @
47.                                 LED1_OFF();
    ( U& M+ m' G- K0 {1 i/ `! ]: M- ]$ [
48.                         }
    # X" ~: c/ Z- Z% T/ `3 q- ]
49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    0 F" d. w& m  a1 |0 j8 e
50.                         {
    
51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    
52.                                 LED1_ON();
    ' P* N# A+ d& J) `+ c# L  y; ^
53.                         }
    
54.                         break;
    7 B' y; n2 t3 m# T+ w* s! W8 C
55. 
    2 M8 D3 }- D3 a5 h6 L; _
56.                 case LED_FLASH_on:
    ' \7 W$ `& C, k. x
57.                         LED1_FLASH_count =0;
    
58.                         LED1_ON();
    
59.                         break;
    
60. 
    
61.                 case LED_FLASH_off:
    - R' e' m" S( ?3 }1 C2 K
62.                         LED1_FLASH_count =0;
    
63.                         LED1_OFF();
    
64.                         break;
    
65. 
    6 ?1 ?% d7 K. q! P1 |6 W
66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    
67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    
68.                         {
    
69.                                 LED1_ON();
    
70.                         }
      P2 W6 X5 }6 ^! s& \- m2 t2 a
71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    ! s( S6 D* {8 ^( R6 z. c
72.                         {
    + C- v; I6 H- T! ?/ l8 L  V% c5 H0 q8 ~
73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    
74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    2 y  K, I$ B- a3 m/ l. K
75.                                 LED1_OFF();
    
76.                         }
    
77.                         break;
    ; u+ B/ [' j6 m& Q
78.         }
    
79. 
    4 i/ c3 c' S7 H. s
80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    7 o8 {, F* l- H( y; F
81.         {
    / o! }) V8 O5 }) \. z) G6 V! v' f- @
82.                 LED1_FLASH_count =0;
      R/ E2 A' c1 X( X  u( y* t6 s: A
83.         }
    
84. }
    ) o- a: k4 J) M- e/ W

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; l! H% f' e) Y3 S