抗击疫情取得阶段性胜利，PCB板也做好了，今天就把这个项目贴出来吧。
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整体概述
+ z" d) E- u% k8 j+ w首先看看整体的，我们做了一个1+3的温湿度采集器，一个主模块（Zigbee的Coordinator）接在电脑上，另外3个独立的板子，采集了温湿度数据上报到主模块。

7 Z# s0 O3 n4 f1 D1 b

3 q% y9 L0 @% Q' M# j2 _, Z8 P! c
" A7 l3 a: Z3 P( H- f5 j8 U1 k$ g# L

单片机板子上有一个拨码开关，其中1，2是有用的，组合可以设置成4种模式：
1-OFF，2-OFF：将DRF1609H设置成Router，等待Modbus指令上报数据
4 `8 e1 I% W8 F' R% ~+ P) u1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，等待Modbus指令上报数据
: B  `, x. r: E" x/ ~& b' @  z1-ON，2-OFF：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据
1-ON，2-ON：将将DRF1609H设置成End Device，主动上报数据，低功耗模式
0 Z6 V) U- ]1 i- V( G* v9 W7 N2 l
. J4 _3 J( i, O1 I) TModbus上报数据：
, u; r1 e1 e+ o& D5 |5 K- z( F单片机板子上已经内置了Modbus协议，2条指令，分别是写地址、读数据。
. U4 U5 q5 v- X8 z
2 H0 [+ a* B3 q6 }1，写地址指令：
% y) L& Z' G2 C* y' rFE：从机地址（0xFE为万能地址，对所有的板子有效）
3 C8 \+ K5 u7 m0 l06：写指令码
5 h( B2 s& s; L- p& N" p00 01：写数据的地址（本项目中，只有写从机地址这一个功能，只有0x0001有效）
0 y* c5 {7 W4 o+ ^00 01：写入的从机地址
0D C5：CRC-16校验码
' V- E5 g6 ~! u
下面是从机1-10的写地址指令，可以直接取用。

1. FE 06 00 01 00 01 0D C5
   9 C2 W% `, g9 ^& O! E% y' P) B
2. FE 06 00 01 00 02 4D C4
   7 K4 x0 n# ~4 o. p! ~0 g# P2 @
3. FE 06 00 01 00 03 8C 04
   , }/ r" o/ V' r. c. m- R
4. FE 06 00 01 00 04 CD C6
   2 O: F( M( b' v4 f( `, S% A
5. FE 06 00 01 00 05 0C 06
   
6. FE 06 00 01 00 06 4C 07
   0 A( n  g% T" H  ]8 t- O9 r
7. FE 06 00 01 00 07 8D C7
   3 E# f. K0 @' k. t! Z0 C' V
8. FE 06 00 01 00 08 CD C3
   
9. FE 06 00 01 00 09 0C 03
   
10. FE 06 00 01 00 0A 4C 02

复制代码

写地址是通过主模块（串口调试助手），无线对单片机板子修改：
& j) ~' e0 s; ]9 b" R8 T- d- Y: `

% ^' n* w: N& w
2，读数据指令：
2 n3 `' R! s4 s读数据可以使用标准的Modbus软件，如ModbusPoll，设置如下所示：
) w4 N$ r) v: n7 F
6 T3 G& x) n  e+ W

3 k" f- A1 Y) ]9 R: i* G

0 h* S$ G2 c* L, Z
( V& d3 x4 K! p3 a3 p2 @0 o  o3个板子一起读数据的截图：
& h% n  E$ x6 e. Q, I; \' T
0 Q  G2 Z$ ^" J  F

3 X3 s# D) @; S" |$ ]& U! g1 N& V
+ c9 l; c# J* _- g7 ^低功耗上报数据：
5 E6 d- T+ @4 r  I) T% b# V在模式拨码开关设置成：1-ON，2-ON，单片机首先给DRF1609H模块设置成End Device，然后启动低功耗模式，低功耗模式下，10秒上报一次数据，2个5号电池，可以使用一年。
, E" k! q4 [* g$ g) R
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测试Zigbee模块：
- C! B- E# g; {这个项目的通讯采用的是Zigbee模块，主要考虑以下几点：
1，Zigbee不依赖于外部网络或设备，如WIFI或GPRS，不需要额外增加东西，同时安装也比较简单，至少不需要TCP/IP等网络知识；
2，相对于433M的模块，Zigbee通讯要快很多，如果采集的点比较多，这个优势就很明显了，昨天看一个资料，说LoRa，如果要容纳500点上报数据，则要求每个点至少间隔1小时上报一次，每次最多10个字节，而在我们这个项目中，如果是500个点，每个点的上报间隔只要100秒（即每个点预留200MS的时隙即可），每次10个字节。
3，Zigbee的自动路由，在工业现场，有些采集点可能放在锅炉底下、铁柜子里面，等等，由于Zigbee的自动路由，可以在旁边再放一个Router模块，这样，数据就可以自动路由出来，这也是Zigbee的优势之一。

1 L9 V! d& r3 A  u! g6 t厂家配套的软件，可以读取Zigbee的网络拓扑，还是很方便的：
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