一、周期性自动唤醒--手册文档说明9 m' h; K8 R1 P7 T& R. [
: e2 O( ]5 q' j d- r
周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。0 l, U c# e$ }/ Z. a
9 x$ a( @$ L0 @$ G8 A; j! d G可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。
' L# v2 m/ Y/ _+ |3 L5 F0 |/ H% b, o) c/ `
唤醒定时器的时钟输入可以是： 2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
7 e/ @. y' O" T" y4 k6 Q( E
# @2 m% y8 U: n) o& H当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。
7 K: F+ q+ d" Z6 Y
, P4 l5 \3 q) Q- g3 p/ i$ A, S· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
: W7 k) h* d3 L/ P& u2 ?5 P+ X( _0 e; c' ]* l. j* u8 f
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：
5 @* p( L3 v* q* J/ f: E4 w3 h3 K; [2 \. @2 ^ F& d0 `0 C
– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h) q' N$ P* J& F; K; p- L
' @2 W5 v6 v3 n9 T
– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。! H1 g; O1 T3 o3 \% t9 o
+ X/ D0 o5 c1 Y2 C* w
通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。
; a# _7 O/ a: C1 D7 f2 p# r: @. B n
如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
# h+ s' f3 Y, a" L% ?
0 L; P" b. P' B! M系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。* r2 m n% n5 V" P' ]
- y6 A2 j5 {% T2 `$ a; o二、配置周期唤醒
, n4 D1 N; _1 v4 J9 q' }9 I( `" s8 W$ c
配置步骤如下：- @% g6 s* D' Y0 b& r; i6 Z
$ k" y0 o1 ~/ X) s1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；
4 n/ W( N3 }, E) G
! @1 ^( q& r& X9 [1 ]2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；
8 {( T. L; {9 I& m$ y2 z0 X/ c# u# t% c4 a D( C: c$ `5 o, I
3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：! ?7 ^; ~1 q5 \" @6 l& f- _3 J
+ L- I2 M- w' z" X3 w- 000: RTCCLK/16
; w* ?, x T* Q
1 b/ a$ S8 I2 |) B) O# ^0 g- 001: RTCCLK/8
. B. V. H; t* A7 C
' N9 h' ~2 n" k/ X4 v/ [% U4 X% D- 010: RTCCLK/4% J" M+ ]7 M3 s
6 ~3 ^8 s- X, l3 F# B; u* r- 011: RTCCLK/2
3 X! C- O1 o9 c$ [# F4 s0 U# c& l k x9 ]2 P/ ^& t
- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF): S1 |& P1 u7 I2 Y; {9 r
6 @: k1 _" s. u
- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)' [3 S' r, B3 ]7 U( k. {7 f1 Z
3 h! V+ `, X/ d& |3 K( V
4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；; Q9 q, B! j% M. I: [
" ^* F( I7 u: B" M5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)
~: j( i5 }+ N9 V9 {, f% X' u% A0 _0 A+ s+ _6 U6 ]; |5 x
RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)
! Q: e# D& X+ g0 c5 D( Q$ ~$ t. i. V+ d
- P- |0 {" o$ M$ \# i6 j) Y4 {0 E/ Z6 }! D0 E+ ]- Z) _; U
ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为 1s ~ 36h)
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0 E& a I6 `3 ]$ O, {" M
5 V3 j; U8 `# C0 e4 m8 y0 ^
$ q" ]! F2 h2 Q- Q三、RTC时钟配置5 J; K% N7 v0 F- D8 V
6 A6 R0 S1 v! k& [1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。
- M% @& q2 O7 N! F- A3 O% \2 e! w! j9 q- _2 i
为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。9 v: w! w. f" t, P' K; r3 [( N
3 G' K1 t/ B# W- G- m4 `9 @5 J3 h2 B: Q5 J2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。
$ |4 H7 u) x( T4 C. s+ z, ]7 [3 B* @/ J) ~4 b; y( z
3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。2 X* r9 d& H- F. }7 j& y
4 k: S* V0 F: h$ ?0 B' x(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREG REDIVA，默认127；
" u$ p* x R2 e1 ^
2 Q1 m+ m: l% d# _0 S(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERxREDIV_S，默认255。1 F9 m$ B# W' m% ~
5 N% h! F, ~* e4 J" A# F
+ Q- L; j# t% Y) P- a: b/ H
, n1 b# z9 Q$ `; b9 W' F$ U( q即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))4 I* @; N6 [& O8 N3 J, D }2 t
ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。( ?2 p% r/ U# c: E2 O
) G8 @) ]3 ~0 i/ \
代码参考
! W1 j: v' N4 {) N//参数time 秒
5 C( o; W+ `' @, g; J' s( _0 d9 a$ Q+ B- M1 m$ v4 _
- void APP_EnterLP(uint32_t time )2 G( s& O# I3 V" C6 B. y) d9 D
- ; e9 H5 C) E+ n( o9 y2 b. @+ D* j& ^
- {( L- [8 l) V n
- ) c7 d! e; d: L% ~ C; d
- MX_GPIO_Init_stop();
; _; x G+ P% h: J
/ S5 m; k" O) M0 q- /* Enable Ultra low power mode */, g/ r; J4 R1 c
- 6 Y0 P1 H7 u+ m" r0 M( a3 \
- HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗6 @5 g1 ]8 C# J- H. q1 D
& e5 M% F- x1 x, q+ h" V- /* Enable Fast WakeUP */8 @: u3 a! V, g K, P n U1 {
' @3 } Q+ t5 k' E8 U- HAL_PWREx_EnableFastWakeUp(); //使能快速唤醒
4 E. e/ ~+ y! c - % v* M8 J/ C- H
- /* Disable Wakeup Counter */2 X5 t; t3 M6 m2 [
- M. T; ~4 O$ b7 [" O$ m( M( x ?- HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
- C# I2 N$ v/ |5 z8 i" k - 7 N7 n* j5 E2 M2 M; \. q7 \
- : ?& Z8 z0 w( k
- % Y4 \3 [3 v2 e0 s z
8 I) q0 W3 j* R8 t, |
2 @% q2 I1 \) x" R2 d) ?# r7 P" P- T( u- /* Clear Wake Up Flag */
7 Z. b. S: {2 ~. T3 [
. u! O; D' o% A& J0 z- {- __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
! Z% j! g! r! z Y8 L q4 r" {
- |3 p. F- K, H
* s$ v" d6 N+ X, a( s8 j- - ?4 m3 ]5 |6 E
- // HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k 2048Hz 488us-- 32秒# h: y( i$ d3 B& H: w
- 1 ]0 \3 _0 T# P; D) H2 L1 O
- ! l0 m0 E+ ~5 u7 O+ k8 J
( ?; [7 f2 ~# s* `2 ~) ]- HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814 时钟选择1Hz 65535/60/60 ~18 可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
# `1 ]" M; P2 |( c6 `6 a6 B1 R% B
+ ? t7 f( F0 c* `6 z- # H" j7 v2 w8 y# G
$ |. x! A. |) I9 j6 U8 e# P( y2 l- printf("进入停止模式\r\n");7 T: H2 P [* H5 h
- m- ~1 p* h- T' |
. m0 G; K& S( N9 @2 S( m# Y8 S
( M' Y" p5 S4 R- /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */6 A: j# D# \# J' j$ A* V
- 8 }& T4 O: R9 s L+ {% O, O- ]
- __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);# c7 ~% d) z! h' l" o
% u. }1 T7 F) h {) f/ N
! ]; B8 v9 x& f1 j) D1 `
# x: q/ b7 p6 L, R% K6 @& d- HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);3 P7 S$ g: u% c- _5 ]0 {/ L1 ^1 T- m
- : D5 k1 V+ ^" M
- ! n$ ?4 Y, ^/ G1 W9 P( d
# j1 b9 I, @3 H- MX_GPIO_Init();
1 t- ]" S7 }/ S; o0 ^6 q - ' I% o. K9 _. |& _. n" R
- , a3 ?! h7 B3 O3 w" }) i
- 1 Z0 g3 S7 E" W: `1 o: P+ U
- HAL_Delay(5); //wangxl@20190814 稳定时钟 必免串口打印乱码
7 V5 _! d, N- b& ], r1 K7 L" c - ) }/ y$ J( U" n7 |) j G
- printf("wake up\r\n"); [) `* o$ I4 B0 v7 Z- n7 M8 w
8 a8 @6 W9 i& P3 y" y* i6 P5 [+ t- }
; z5 M' u( _& U6 ?7 e% I7 h' W. i( s; n; |# T
2 b: i3 n% Y4 V4 Y b |
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STMCU小助手
发布时间：2021-11-16 00:27
