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【经验分享】STM32L0 SysTick无法进入中断怎么处理

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-16 01:28
STM32L0 SysTick无法进入中断怎么处理(LL库)
/ {. v8 L6 q: g7 r- ?使用LL库,对systick进行配置
+ O& A1 n6 U0 Y2 i* ^" TLL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);! G$ w2 j# e/ k7 K  C
LL_SYSTICK_EnableIT();8 `9 N+ t9 ]! K+ M3 g% |: d
6 O. p) C$ W3 }' d, F
如此设置,选择了时钟源,打开了中断。讲道理应该可以进中断。但是,事实上却不是这样。systick就是进不了中断。, H& o7 d3 k: {7 r
检查一下标志位:7 a% _8 x3 O, C9 ~1 S
20180919140949683.png

5 z' ]$ e6 A; X/ B, {& y$ w- F/ w3 f- k. H% B& y
原因是systick没有使能。' J/ `# _* ~- M) i
使用如下函数可以初始化systick。
/ ~: G! Y' \5 R' G+ y5 c
, E  m1 x2 T" ]& w( e
  1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)$ Y+ e- Q; R: Z' y8 h  i, z
  2. {/ l6 z! U7 g. b, E. T
  3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
    # }% o0 i, l5 s) a3 Q; v2 v, Q
  4.   {
    , M, N) j6 b3 ]+ F, T# [! r
  5.     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */3 k: T3 e' s6 |* A4 G9 o. O, [1 V% }
  6.   }
    9 v5 X4 \! q' Q1 W( k  V) r
  7. 1 T9 d1 I+ h% l2 C* `' d6 g, O6 [
  8.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */& \6 v- ^' V( s' }8 \! G
  9.   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
      ~( q( ]8 d( H7 m! g$ r5 k
  10.   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */, i, N1 ^9 W/ g- L
  11.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    $ A5 \8 K8 P  _) Y
  12.                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |0 Y1 z/ G+ [8 @+ K
  13.                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    - e+ C$ ?6 g7 e& s. y! W+ B
  14.   return (0UL);                                                     /* Function successful */
    $ B9 o) f! Q: `+ c6 h( S4 |
  15. }
复制代码

* o) e3 X* k3 ?' [2 l5 S
4 H2 y1 G8 k# x/ `& u这是一个带返回值的函数。传递参数ticks是对reload进行赋值。如果参数合法,则对systick进行初始化。包括reload寄存器设置、优先级设置、Counter Value寄存器设置,还有就是时钟源选择、中断允许、systick使能等操作。返回值表示成功与否。想成功使用systick,直接调用函数SysTick_Config()就可以了。8 t9 N$ Q) a& @* P9 K/ g
. v3 ^8 s. L* x$ y' C5 q

  w* z- n& w( z. O' c* e" X! ~
# e) L2 B8 o( f$ Q5 h& h
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