所谓的硬件I2C就是STM32芯片上有其相应的外设和驱动电路,通过配置相应的寄存器,就可以完成I2C的通信。本节实验我们介绍软件模拟I2C,软件I2C一般是通过GPIO引脚,按照I2C的时序要求来控制引脚电平状态以产生通讯时序。
' P8 H' H2 D/ V! i2 @. J/ O! y% H" r3 C8 M* L
1、I2C通信流程中包含信号如下:$ M) ~7 p1 M" O: a! t7 Y- _% B) X( [
8 a8 m, c1 G( ]
开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
) Z$ |1 K; c* d: i6 M* U结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。9 g# k4 |' U9 B7 u. ^
应答信号:发送器每发送一个字节,就在第9个时钟脉冲期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。对于反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器,则在它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号。& K8 _, ^1 S; w5 l3 j) b
2、I2C总线时序图如下:* z2 j- [$ T$ \; ^8 Z4 E
2 [8 P( M+ ^. x! Y
/ w. P, \# K) W
" X1 u. V' @+ ~" N5 {* g3、I2C通讯过程的基本结构如下所示:
3 P; n ~" O$ [ {5 Y) r
% n! D+ x$ }* b/ I1)主机写数据到从机+ v5 I [1 T% E
. `$ `. U" ^. v
* I* B5 Z0 @) z; D6 l
* W9 z4 i4 l" Z% M- ~ [2)主机由从机中读数据! S, q4 ]( k4 h0 L) M: x" l
z L3 t% G! ]: s4 _7 z; ?
/ n$ \, R9 r7 G' N/ c3 f, F8 X$ Z2 o6 L6 s' `; u1 T6 w
3)I2C通讯复合格式+ K4 P/ R- O" j6 a' }
' g) E$ _. p# G) F7 ]
6 M& t- }( {: N5 a2 p! [6 s3 M! E# X
, q2 j( G4 B2 ~ g3 a. k( Y4 j
0 \! V5 r/ w/ u! i' K5 g3 |其中 S 表示由主机的 I2C接口产生的传输起始信号(S),这时连接到 I2C总线上的所有从机都会接收到这个信号。, {& d) y# _ m
+ R) [3 B& I* Y0 c7 R0 e& n' H起始信号产生后,所有从机就等待主机广播从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。在 I2C总线上,每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与某个设备地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C协议,这个从机地址可以是 7位或 10位。" e( v$ H" M& g: ~: ^& W
$ n2 u/ O% H- d& {
在地址位之后,是传输方向的选择位,该位为 0时,表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机,即主机向从机写数据。该位为 1时,则相反,即主机由从机读数据。. a7 ~; E/ J7 r
$ c' }0 o8 Z2 }) f8 n从机接收到匹配的地址后,会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号,只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。0 s' G/ V0 p3 ~
! F) N+ G' l1 ~+ R/ k4 c2 w
若配置的方向传输位为“写数据”方向,即第一幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后,主机开始正式向从机传输数据(DATA),数据包的大小为 8位,主机每发送完一个字节数据,都要等待从机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以向从机传输 N 个数据,这个 N没有大小限制。当数据传输结束时,主机向从机发送一个停止传输信号(P),表示不再传输数据。
* ]) [+ `! s8 v6 u% i( a& V3 _- G# M0 j3 T$ _. ^
若配置的方向传输位为“读数据”方向,即第二幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后,从机开始向主机返回数据(DATA),数据包大小也为 8 位,从机每发送完一个数据,都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回 N 个数据,这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自动停止数据传输。) z4 L) U# L4 X" S7 Y. ^$ j6 M
& o# x+ U- C% e2 B# d/ e; }5 _8 Q除了基本的读写,I2C通讯更常用的是复合格式,即第三幅图的情况,该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中,主机通过 SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后,发送一段“数据”,这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别);在第二次的传输中,对该地址的内容进行读或写。也就是说,第一次通讯是告诉从机读写地址,第二次则是读写的实际内容。- k8 M. \- ?; R# f, I0 M8 j
# `: W, M0 l* G5 Z
4)数据有效性时序图如下:
* ^# ]( ^2 I4 y
! g, V( f3 }1 q) F1 x8 E, w9 Y; C# _" U) U& l
" U7 Y, ?# U2 _# O3 T2 y4 v. WI2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。 即:数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定。
4 _- }6 Y+ o# P2 R. v$ v+ X
# f0 U) S- c: S3 j& M5)地址及数据方向
* ]- y$ d( e0 w2 s
3 f( X1 j# _" V: |I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是 7位或 10 位,实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向,它是数据方向位(R/W),第 8位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据,该位为“0”时表示主机向从机写数据,如图:; |( @+ ~9 N% ~6 c) T
3 X1 l6 J }' \6 Q- }5 @+ ?' f h* A2 R# u% }) ^) w
/ k& f' _; v) P) M/ ]% a p读数据方向时,主机会释放对 SDA信号线的控制,由从机控制 SDA 信号线,主机接收信号,写数据方向时,SDA由主机控制,从机接收信号。, t0 p4 b# X6 d" L# I# m8 z' P
. Y3 S6 q( g4 x
bsp_soft_i2c.c程序如下:
% m9 ~+ b, P% y1 n. ?% P" ?1 P, h: n
- #include "bsp_soft_i2c.h"
/ j, i; J. D5 C. p* J0 r1 ] - #include <stdbool.h>% n( V9 j; b P$ K9 k5 V# i
% d7 W9 r q. Q# p. S0 \- // 初始化IIC的IO口
: [' K# N0 v- Y+ Q - void I2C2_Soft_Init(void)! N: M J4 D! k! M* K! h0 Z) V* P' u
- {
, X+ x7 \ H" O5 f5 S1 N - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO结构体; P3 q4 M; @0 O
-
6 `( s9 `& ]- z. F/ b+ N - RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); // 打开GPIOB口时钟
( t- N/ a" R& ]- I) }# T -
2 u. z k( @% N: e: \* ^4 J - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出
8 r) K- M& S, _/ Y% m: H8 O - GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; // 开漏
( ^7 e" h% s: j- ~: y - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Pin_SCL | Pin_SDA ; // IIC对应IO口# h# B- V1 S% F. |
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
9 e G: z; G# h* J$ |3 n) ]& u - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; // 50MHZ
- i; W5 O9 p' m. p - GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO3 I6 ?: T( e, ?" H r
- 4 u! z$ t1 r3 U5 @* j
- I2C2_Stop();& ]' U2 T3 H) T. S2 O
- }/ j* Y) X& `8 I* C$ Z+ o( k8 s& }
8 h: J0 h: C5 N3 n4 a) U- // 发送IIC起始信号
" N& m) n$ x2 I7 O0 A - bool I2C2_Start(void)1 L6 I; X5 z9 u0 a% H. i" w
- {
9 x m& ?+ X, | - Pin_SCL_H; // 拉高时钟线. ^# P1 u; _' f5 z& M
- Pin_SDA_H; // 拉高信号线
( a/ U$ I! E; E% C% Q# m( [ - I2C2_Delay1us();
( o+ |. ?+ Y% B) U3 L6 |8 J( i - if(!Read_SDA_Pin) return false;
+ N5 U2 T! [! q/ T+ N& l - Pin_SDA_L;# O) t; s3 J) l$ {1 u
- I2C2_Delay1us();
; X A0 C) k+ h+ U- Y7 B: Q/ u - Pin_SDA_L;
9 M6 }% P: y2 `) }3 Y$ o% |' \ - I2C2_Delay1us();
# u; J4 E1 \5 g7 J6 t2 t+ N - return true;
! g7 S/ A& U9 e1 z - }3 y E2 `, I/ |) n1 k& z7 A( S, Y
- 1 E) ?8 X% f Q; Y) v
- // 发送IIC停止信号: h8 q9 g1 |: S7 D& C8 ]# H
- bool I2C2_Stop(void)
/ M2 D; y b" _' ? - {# \. @& W3 M4 a" `0 V$ e
- Pin_SCL_H;
% t$ U3 ^6 z+ L. n - Pin_SDA_L;
. X. b8 V E' C" u& c& V - I2C2_Delay1us();
4 A, o4 \4 [! N {9 C - if(Read_SDA_Pin) return false;* L" F( v$ k! |; f# C2 o
- Pin_SDA_H;9 V* m2 A( j4 ~2 K% y3 D
- I2C2_Delay1us();
# |" y& U" B r - if(!Read_SDA_Pin) return false;+ s0 F3 {5 B( G4 w" G8 p+ k
- Pin_SDA_H;
5 ]9 _: g$ h; O1 ^7 f, U# J) a H$ G - I2C2_Delay1us(); & b( O0 [$ [) m5 u
- return true;
6 Z. N6 H8 r+ c+ M - }
( n1 m$ l2 {! S
; ]% }$ N7 C" [1 r- // IIC发送ACK信号
$ P6 A- y* ^( m - void I2C2_Ack(void)
4 b) Y7 E7 C8 k" A/ c. C- y; k - {1 G% |8 f6 l7 O6 v+ J3 R
- Pin_SCL_L;2 `' v6 d! e" O; O6 s
- I2C2_Delay1us();
u) ?9 h' @- j( Q1 [/ Y4 ^# m - Pin_SDA_L;
* e; }# [& B) ?; x" o1 t3 n5 | - Pin_SCL_H;& m2 w0 E' _: s! y" n/ r
- I2C2_Delay1us();3 l9 a) l0 \+ s' j1 U* H* x \3 C T
- Pin_SCL_L;
" X3 E; [/ O4 ?: w: E5 Q8 L8 u - Pin_SDA_H;
3 l1 i4 x$ F! G - I2C2_Delay1us();0 i b* U6 I; h9 g9 k) K
- }
5 @/ t6 L$ I4 u9 T: { - ! x3 x7 F7 `" h
- // IIC不发送ACK信号8 x6 ]" H! `5 l' }* w% m# ~
- void I2C2_NAck(void)
4 n' A# E5 S. A" M - {
2 }% F6 v( n+ f7 b% s5 U- o5 ? - Pin_SCL_L;
& j" X/ ?" S3 H: V - I2C2_Delay1us(); ; f I+ o+ \& u- |
- Pin_SDA_H;& \% Y. Z5 J1 T8 L+ Y. b* E
- Pin_SCL_H;
+ I. [( y9 @5 I! q2 L - I2C2_Delay1us();+ C5 \; p W$ |1 r9 f, `: G
- Pin_SCL_L;! o# p2 T3 ^ x0 n8 c( S+ A+ k, V
- I2C2_Delay1us();
5 b3 {+ m: v! H# V& H - }* H3 n( p" l W; j! [
- $ k2 H/ K& e% B O [& M
- // IIC等待ACK信号
9 X7 K/ Q1 W- m( ?! X z9 u6 u - uint8_t I2C2_Wait_Ack(void)
% N1 |! G- `/ }! H" M. W - {: L# G4 X( W0 O1 P0 N; U1 L! C4 ^
- Pin_SCL_L;
% A D! v" W3 i8 } - I2C2_Delay1us(); ! v/ }. n7 _: s. p5 A! |
- Pin_SDA_H;
9 n$ k: @% c" ?* j# t - Pin_SCL_H;# L& c0 Q4 J' {* s- g1 k( N2 W2 K
- I2C2_Delay1us();
# o X" l# @! n- j* \9 f - if(Read_SDA_Pin)6 y, Y0 \ G% O6 o; r/ i
- {, y: a# {. X" [
- Pin_SCL_L;
) R6 q9 I' Q/ D8 d& I - I2C2_Delay1us();
7 M( D7 E3 d5 R. ]$ r; t - return false;
0 n3 J5 |4 J' u, D! d' b ]( d9 }& w, A - }
4 l# a1 Z. Q9 {* l! z: z - Pin_SCL_L;
3 k* Y! f4 @+ m - I2C2_Delay1us();6 T* |" P# h; N' k* a$ n9 n
- return true;1 t! v: [3 T Z- `( Q
- }2 {3 W8 e s( p8 g
" N6 ]$ F7 M/ R2 o9 Y6 v; g9 c4 b) J9 @- // IIC发送一个字节4 y( T& m' S) E6 e$ u; B- x7 o
- void I2C2_Send_Byte(uint8_t txd)
4 @/ Q n4 M& y; I3 ]8 k. ?) ^ - {+ r2 C. A; M1 j' l; s3 T
- for(uint8_t i=0; i<8; i++)$ \: `+ P& F3 ^* L; F0 P% Y
- {7 h) C1 _8 ?8 Q w/ L
- Pin_SCL_L;7 @, ~, ?: D2 y2 A( q& I
- I2C2_Delay1us();5 W) Y5 q& F1 v) E3 J
- if(txd & 0x80)
6 a' A) C! f: e - Pin_SDA_H;
5 B0 J9 I1 j* [' }( \" z - else
& @0 S! c7 Y8 n( J& X. q& v - Pin_SDA_L;! l2 U' n. ?9 O/ U. J
- txd <<= 1;5 L$ {# q6 M; J9 U2 p
- Pin_SCL_H;
, l+ K1 _7 y2 V2 @& R - I2C2_Delay1us();4 B( ?8 C1 ^& i, m
- }
! A* _" w1 p% ]' E - }
% D2 l' `; r9 f7 s
$ d! N0 E2 ]' L5 O9 Y- // IIC读取一个字节, r+ M% q7 ]2 {# Z: B1 T
- uint8_t I2C2_Read_Byte(void) M, s6 P$ J+ _. @3 q" M* u$ Y
- {
# P7 N, F3 I* _" v8 ^$ |1 j - uint8_t rxd = 0;
0 t3 X% m1 c3 {$ E# w3 w* l" O) \* b - for(uint8_t i=0; i<8; i++)" r k: a- z" q4 m4 K F
- {
: n8 p; q' ^$ j3 q - rxd <<= 1;8 A9 y; R& B, `3 R0 V( F7 [% o
- Pin_SCL_L;3 L k: `. Q% i" E; U) j- g h
- I2C2_Delay1us();
! g& _& j ~, [$ v6 J' ~( d - Pin_SCL_H; ) m, {$ \9 b( F( P s
- I2C2_Delay1us();
2 C' L. s8 u F! s8 c - if(Read_SDA_Pin)- U- j4 l% w) U! T" z! {
- { G# f: H6 R2 a; G: a
- rxd |= 0x01;9 }' e6 X( {7 X& Q5 Z
- }' Q7 A. v+ Q6 p% b$ {/ b$ I9 t+ A
- }
5 F8 z9 k+ l; _: n - return rxd;
4 a: G5 _" N! M/ V9 M1 U, E - }
; l6 d9 ~% L2 T2 n/ ?8 T% f
1 A9 Y, {7 h) y! z- // 向从机指定地址写数据
}/ y2 T, J9 m, z$ f( ~0 ] - bool I2C_Write_REG(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
, x3 J' U; \- V* g( w) l7 D1 _ - {
/ A- p, {: Q4 g1 A$ Y1 A - if(!I2C2_Start()) return false;
- h" [5 z) p2 w* v( e) _8 B - I2C2_Send_Byte(SlaveAddress);- N5 ?! q7 V& J9 i8 ]9 }
- if(!I2C2_Wait_Ack()) { I2C2_Stop(); return false; }2 c: a! L, a# F, r
- I2C2_Send_Byte(REG_Address);
( o6 v7 V* m7 w$ r - if(!I2C2_Wait_Ack()) { I2C2_Stop(); return false; }
& m! ^ N* U+ w u- ^ - I2C2_Send_Byte(REG_data);
' R& P" r; F+ W3 k" w - if(!I2C2_Wait_Ack()) { I2C2_Stop(); return false; }
4 O1 ?/ ?- b8 F) E - if(!I2C2_Stop()) return false;$ B1 o: D5 P9 ~8 R
- return true;. }- x; {6 P3 A( N4 \* ~! N
- }$ M' [+ G8 i) C5 h. h- k/ l* Z
- ' z$ R' U( N7 w. I
- // 从设备中读取数据
- k6 ~' k" G3 ]# i - uint8_t I2C2_Read_REG(uint8_t SlaveAddress,uint8_t REG_Address)
" i! p. o/ _, e4 K5 C2 F4 Z - {2 ^' p$ J& G$ K% @0 g
- uint8_t data;$ P: z( u' O& i7 |" Z
- if(!I2C2_Start()) return false;
2 i' F, V1 }% W! i$ n4 X - I2C2_Send_Byte(SlaveAddress);
0 x6 o8 N$ x9 o* I, d - if(!I2C2_Wait_Ack()) { I2C2_Stop(); return false; }
+ A( G0 D1 ~* e: d$ a* T - I2C2_Send_Byte(REG_Address);
) Q& x; \7 r' Q3 l - if(!I2C2_Wait_Ack()) { I2C2_Stop(); return false; }, [% g/ T b h5 V0 L
- if(!I2C2_Start()) return false;0 I( N$ q# _8 v+ Y
- I2C2_Send_Byte(SlaveAddress + 1);2 h) U- `1 Q6 H5 p; }, C
- if(!I2C2_Wait_Ack()) { I2C2_Stop(); return false; }
/ O, f+ P2 z4 ?9 A: W0 b - data = I2C2_Read_Byte();
) d! o3 O0 V$ ]) G- z - I2C2_NAck();, |5 [& x' G4 ]% q" H B
- if(!I2C2_Stop()) return false; # v4 d; Y% ^1 Y B) u
- return data;) j' }9 r' G0 X/ @' Y' v3 {
- }4 n" w- [% Q1 x; [
- n( ]* f; r& @( r- \( j- // 连续写N个字节
' V$ M+ ?- x! d2 x- |9 Y - bool I2C2_Write_NByte(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address, uint8_t* buf, uint8_t len)
3 y I# D+ _' O8 b - {) V6 r/ A* w7 ^; h. H4 C" `
- if(!I2C2_Start())return false;" j6 R; v- `1 l# p) f) E2 g
- I2C2_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
, u$ v& Q, z0 N$ @ - if(!I2C2_Wait_Ack()){I2C2_Stop(); return false;}8 f6 T% F `7 ]. E/ a7 E
- I2C2_Send_Byte(REG_Address); ' J4 k+ Y4 }* q' ^
- if(!I2C2_Wait_Ack()){I2C2_Stop(); return false;}- a/ U8 o& f: ?2 z% k
- for(uint16_t i=0; i<len; i++)" R6 d4 [4 n9 X* U& b
- {
: ~" b" b- Q3 r% b4 p' { - I2C2_Send_Byte(buf<i>);2 I1 Z/ f$ D1 {
- </i> if(i<len-1)
5 b& ~# F$ r* C# C/ ^3 x U. G* O - {
0 m5 c; b8 x0 ~* a: m% q ] - if(!I2C2_Wait_Ack()){I2C2_Stop(); return false;}
! ^" v" L1 z! ~) c4 _! P' B# G& E - }
. N1 J3 q# a |8 T$ R4 f - }
+ Q5 P9 `$ T7 T' d& P - I2C2_Stop();
8 _ t/ e! a2 J7 g - return true;% q: u( a7 x/ f8 V& |
- }
' \4 o+ X% X% y% \: J
& H A( ]4 M$ j) L" A- // 连续读N个字节: Z1 y0 O7 p' v; P# S
- bool I2C2_Read_NByte(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address, uint8_t* buf, uint8_t len)
4 ^+ U) @1 `4 o+ Q) s - {
! R$ z( T' x. x' {8 O# A - if(!I2C2_Start())return false;
% j& \' ^4 i+ ]% {& L: S3 y - I2C2_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号/ a9 k0 Q- m2 ~; G* }* _5 Y7 T' W
- if(!I2C2_Wait_Ack()){I2C2_Stop(); return false;}
& v4 P+ I! }, x' Z6 t; f - I2C2_Send_Byte(REG_Address);
. b& X! }5 M' M" k - if(!I2C2_Wait_Ack()){I2C2_Stop(); return false;}
" h. U: g4 ~7 e7 J2 m - if(!I2C2_Start())return false;% L! C- u" g7 z' f4 l5 S
- I2C2_Send_Byte(SlaveAddress | 1); // 读操作4 `& \- W# z. N& }9 \ ^* m
- if(!I2C2_Wait_Ack()){I2C2_Stop(); return false;}
, c9 o6 g/ B0 F- P& C1 r - for(uint16_t i=0; i<len; i++)
' ~/ v- r5 R! i% t5 B - {
7 V* ?& i2 N ?% Y$ }9 y - buf = I2C2_Read_Byte();* ^( n% D3 r F9 V; K2 u/ x3 o
- if(i<len-1)6 y$ {& q5 g. o! P
- {
/ N) H3 h6 f8 h& S" t - I2C2_Ack();9 Y# t" m" [6 a7 }9 B
- }
2 f7 T, v3 [ J2 W Y2 @ - }+ a# O6 H4 ] m$ P4 \
- I2C2_NAck();
% ]+ Y' M) I3 e0 _6 ?+ y4 V - I2C2_Stop();: n/ ^2 \) t( F' ^
- return true; y( E5 X$ A8 Q& d
- }' P; F. f9 c0 E# \3 M# g$ B& ]; A
' b6 G9 ?) u/ U# f N7 k- // 检查设备地址) E1 n& }8 @5 K' V: W
- bool I2C2_CheckDevice(uint8_t SlaveAddress)
" u; ^; `! Y, V; t: }: g# Z% u - {
6 g7 W1 y; o& i2 J8 ?% g5 G( ? - if(!I2C2_Start()) return false;- b( o8 S: K! [9 Z) ^- r
- I2C2_Send_Byte(SlaveAddress);7 W" ^6 `6 i) c @
- if(!I2C2_Wait_Ack())( g7 s! Q( ^3 H9 w; z& Z. b8 H
- {
$ c7 a% F5 i) D% s/ T - I2C2_Stop();
+ E& R# Y8 n' X* g - return false; " f- z9 V2 w- P+ f* R
- }
: f6 x3 x% ]1 X' g! Y/ p - if(!I2C2_Stop()) return false;
! S J% o2 @! n/ a" C. c+ \' q - return true; 7 b; f& p2 M3 h& B$ s2 b2 G
- }
复制代码
% n' I. E# Y6 p* u8 {bsp_soft_i2c.h程序如下:( n, n1 @8 ~, g" @
/ ?" P! F2 h, ]- V
- #ifndef _BSP_SOFT_I2C_H_3 Q4 a% U- e, k3 l8 c( r; d- U
- #define _BSP_SOFT_I2C_H_
9 J5 I& X5 \" X% X) f m
) u. g L, D% x( b+ W0 F- #include "stm32f0xx.h"
( T5 e, g) G- V- ^0 ^ - #include <stdbool.h>5 h1 J3 Y3 H" j6 j, K
* F4 E. P; q' S/ Z2 P- // 定义内联延时函数
; T* Y8 w" i; n6 b7 s - static inline void I2C2_Delay1us(void)
u( Q9 @5 u5 H$ v7 A - {/ w* K7 o6 A' ^# s
- __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();2 d9 f* k0 ]: Y3 g3 m" `: A
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" t( ?, ~$ v7 z! W- W0 A/ n - #define Pin_SCL GPIO_Pin_10; F" ^/ I! q5 }7 [) W: ?
- #define Pin_SDA GPIO_Pin_11
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3 ~( H: A( K' ~9 q5 s% }6 L- #define Pin_SCL_L I2C2_GPIOx->ODR &= ~Pin_SCL' g$ `4 F1 u1 y; T
- #define Pin_SCL_H I2C2_GPIOx->ODR |= Pin_SCL
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- #define Pin_SDA_L I2C2_GPIOx->ODR &= ~Pin_SDA6 ?& C- d. ~+ j
- #define Pin_SDA_H I2C2_GPIOx->ODR |= Pin_SDA' u2 y! ?! |) l
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- #define Read_SDA_Pin I2C2_GPIOx->IDR & Pin_SDA3 |8 m) R4 p4 y3 O7 z
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- void I2C2_Soft_Init(void); / H" j( y, K, E
- bool I2C2_Start(void); 0 D0 S$ d7 ^& F# }$ M% |9 F6 P+ j6 e/ m
- bool I2C2_Stop(void);
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- uint8_t I2C2_Read_Byte(void);% b( ?+ l. \& T5 w$ ~0 ^- K, r$ K9 V8 \
- uint8_t I2C2_Wait_Ack(void);
. X) N5 N: @( ^) I9 }! k4 C; v& N# M - void I2C2_Ack(void); 2 J' P& D$ u7 X" f* g7 w e: t+ z. W/ b
- void I2C2_NAck(void); # y9 n v4 h# C9 o6 v, U* p: P& W. P
/ R9 b$ M: I' o& K% |/ c- bool I2C2_Write_REG(uint8_t SlaveAddress,uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data);
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- bool I2C2_Write_NByte(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address, uint8_t* buf, uint8_t len);% {% D* @& L2 z N- R
- bool I2C2_Read_NByte(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address, uint8_t* buf, uint8_t len);% y& p3 |; ]% b* R& @7 T
- bool I2C2_CheckDevice(uint8_t SlaveAddress);
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