前言

前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。

0 L3 U' N; A; x  f  y  ?+ M1 C4 W8 Z我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。

% X/ X7 K0 X6 F1 Y8 V3 f下载

文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。
1 Y( Q: G$ x8 j5 y* ?
ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
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- u$ l) O7 n& I0 z" v" z准备工作
) t' k4 {6 S* m/ \! {" h
4 w7 P! k+ t( C. z建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或到我360云盘下载。

6 P$ T5 H6 Y: G" l+ {今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来，因此需要将该软件工程下载准备好。今天学习的源代码主要添加在timer.c文件里面。

2 k/ e9 n9 N8 P9 o1 U

比较输出原理
3 |9 q- v6 o  D
看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

配置过程详情

①RCC时钟

1 V& j; N) L' F7 C% [( L

该函数位于bsp.c文件下面；

) w$ p! o0 f. Q' h5 o我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
2 B) R1 d0 u3 B! ]
( O+ @  Z! D) V! y8 v8 s! P: t注意：

6 h+ U4 x6 l# F( N" ~( `外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】
) E  a4 w+ A  o" M+ Y/ ], l
我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC.

②输出引脚配置

( q. j1 d. F9 i# x% L( y5 D

该函数位于timer.c文件下面；

注意：
# A7 g% j7 B/ k: x4 C# p5 v
复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。
: q1 W7 D$ A* G& u3 g2 \
③TIM比较输出配置

: E* \8 _. h0 o. ?" B. w- Z该函数位于timer.c文件下面；

' t2 N2 X3 r0 X8 }* E3 U' p注意：
/ t9 ^) o" T' T2 u8 Y
决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。

以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：
$ y7 A* [3 y, H# W
TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200

这三个怎么得来的请看代码，今天工程输出的波形如下图：
! u7 h2 J" v/ y$ f2 v( b
6 ]9 }' I7 E) z1 a6 S# n; B

7 X3 s/ Q; {3 I; Q7 V④重点
; t6 R: t1 Q8 F  ?
A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。

7 ]7 f: x$ W! q5 i' D+ z6 a这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
9 j2 M5 d" ^0 u9 {6 C* l- D
4 A7 _4 d  \# \( j' v也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。


感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。

B.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。
, F+ u2 ~7 ]% v# m( n
, @# w9 D  C% b9 T' }) ~" C* }8 M+ O
说明
# B' K# c; N/ k" ~3 c0 @9 B# N
7 z: n, f* ]' T% e1 m* S或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具体请看手册、或者亲自测试）。
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! l, I4 {7 _- t' J- g4 O2 k6 c- Z3 o本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者，STM32CubeMX建立工程结构复杂，对于学习者，特别是初学者估计会头疼。
" X# e$ J* K: \% V: c6 @
- N4 r. G4 |7 e8 S7 l  q) E今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来，以上实例总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。

8 J$ G4 n3 R+ a* e$ l5 }
) O- s( }7 f! t  M9 o3 A# D最后

. q  K/ i9 _* o) r) ~% C如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注文章开头的微信公众号，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。

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