因为从事汽车CAN总线及多媒体解码盒，常常需要解一些简单的CAN数据，需要的硬件IO不多，仅仅是CAN+UART，所以最近为了节省成本，也是花了不少心思。

直到最近发现了STM32F042，据介绍，这是带CAN的最小封装芯片。

STM32F042----Cortex-M0内核 。14年初推出的芯片，号称带CAN总线的最便宜的MCU....

! b: c1 z; V* O8 J仔细查了下手册，果然很适合我的项目，而且价格也便宜，据说RMB 4-6之间，最小TSSOP20封装。这对于汽车小产品来说，简直就是量身定做。
8 ~" n$ G/ c" Y( Y9 v8 E
不说了，赶紧动起来，先搭建最小系统，CAN收发器TJA1050+STM32F042+7533就是最简单的了，暂时不要晶振了，虽然CAN的波特率比较高的时候还是需要晶振的，不过一颗晶振也要好多RMB的 。

& W: T! x$ Z; z# z& J$ ^/ D接下来最麻烦的事情来了，因为习惯使用IAR来做开发，而且积累下来的程序源码都是UCOSII的，网络上的开源代码居然都是KEIL MDK的，这下囧...

不过也没办法，为了节省成本，只好多花点时间了 。
- P( n) n  S. i/ M1 q( Z( ]; n+ [
两根礼拜过去，基本都调通，代码架构也移植OK，这下终于可以把103的代码全部移植到F042上了。


5 X6 ~* p5 `$ f7 Y5 Q! K* H7 H- o
有几个要注意的：

1.库函数区别：F042对很多库函数进行了修改，需要注意区别；
% G; P# h2 q1 P" o" S" p
2.F042的CAN与103有所不同，需要参考寄存器定义，对于高速波特率，如500K、800K需要外置晶振；

0 m% ~, Y, x' D% q  B# ^5 o/ y3.无法使用USART1，因为是USART1/CAN/USB复用，这里被CAN占用了；
: \( C% l3 l; L+ o& Q. s
- x" `% }% U; v) }5 n2 Z4.F042的配置文件没有规范化，很多寄存器定义只能从F072里面找，而又不能完全使用F072的配置文件；
" r8 _- s9 u( y) u3 u
5.F042的*it.c文件不规范，其实STM32F0系列的都一样，库函数版本低，没有把中断函数文件做好规范化，导致很多函数定义混乱；
! f; v4 [. d' Z# H9 f
% A7 e6 D$ K& N6.时钟安全CSS的内容完全没有提及，虽然从各种资料能找到介绍，但是基本没人用，也没关注到CSS的重要性；
/ a, F% l  x. N/ k6 |
- k0 r; G; t2 Z2 V% f7.F042的功耗要小很多，在同样的时钟8MHZ下，F042电流只有4mA， 103达到9mA以上;
+ n3 Y6 f+ J, H
8.F042的USART1是增强型的串口，支持LIN 主从模式，UART2是普通串口，不能用于LIN主模式；

9 V% `2 h% \* Z9.P042F4标称FLASH容量是16K，但是实际上容量是32K，F042F6倒是真的只有32K，这搞不懂是为啥；
4 e$ \$ K+ ]5 V: J: A! k" S# G+ V$ K
4 K( `6 D4 i4 ?! n& a' i- K10.低功耗方面做得很好，比F1系列方便很多。

2 [$ x9 b% E% t0 K7 c) k. d6 A最后希望F042会和103一样，价格越来越便宜，质量越来越好。
& M; [# r) A, t9 Y
-------------------------------------------------------------

3 b7 u0 M0 K* a6 K" y/ T2 m20180330新增问题：
9 w3 {0 V+ S7 N* |5 I
因为用这颗芯片同时做了CAN接口和LIN接口，发现并不能完整移植F1XX系列的LIN函数库。因为F0XX系列的函数库相对F1XX缺失了很多的LIN有关函数，比如有一个函数 Send_Break()是做LIN通信非常必要的却根本没有找到函数定义。为此花了很多时间研究如何实现SendBreak功能，一个月多月了也还是不得其所，最后还是花钱在某宝上找到了一个牛人帮忙解决的。

4 S1 s, D3 M1 F9 J有些问题看起来很简单，真正做产品的时候还真不是那么回事。
2 ~  P  t9 S; }- E+ e

2 w' j+ P3 n! t8 _$ H