使用IHM0003kit套件以及MCworkbench在生成代码时出现路径错误,具体的环境配置下面详细描述
无刷电机在有两路ADC可以采样电流加一个霍尔编码器的情况下,如何用算法去判定电机缺相的情况
STM32电机控制
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
使用Workbench 配置BDCL的电机参数中HALL里面的同步电角度问题
ST Motor Control 生成代码过程中报错
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行,但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据?
总线舵机驱动电路的一部分求解读
[md]是这个,你尝试调节一下
设置速度的时候有个duration的参数,你是怎么设置的呢
是这样吗?
谢谢,已经调好了,根据您的回答和这篇文档!
文档
ST FAQ.pdf
2021-12-6 08:33 上传
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插个眼 这个原因是由于pwm中断重新触发,但是却还没有算完上个周期的数值。 mcu算不过来了,可以换成2个pwm执行一次运算。