" O4 A9 K) }8 ~& c5 G
STM32F103ZET6（144脚芯片）

7组IO，每组16个，一共112个IO口。

1 K& a: y4 @; ^/ ~: j* EGPIOA,GPIOB…GPIOG

' ^8 @+ |* q1 I/ M# d( ZGPIOAA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)

FT表示可以容忍5V
' t* ^) u" z* m) u. a/ m5 Z
一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
: f* i9 T* k0 l4 G8 @" p2 _

9 q+ a& F) \# K* h) R- j& M3 i
2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式

4 {: G; h# S/ i& f
3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式
0 |3 _3 |3 L8 G; j3 n3 T
2 d6 d& X# i2 `) ]0 _, a

5 l6 U" G3 i. C8 C2 H
4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
$ L& h0 s; \" F( k0 B6 o0 M

! |1 V  X) y; @$ }. d4 m
二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
; Z6 C8 v& `, A7 _: u

$ g# Z5 I  r$ o$ o
3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
; t! F9 q$ ~( {2 t, s1 Z& t2 i

5 \/ M7 B; ^! \: ?1 u( [5 K9 Q$ V4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
1 y: L0 K- B$ S4 r3 Y

, A5 T7 R. o3 s6 @" |( D3 u
0 R# S/ P+ g5 p5 c0 [+ ^3 _三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ

四、GPIO工作方式

+ E# N+ s+ c' Q4 j. Q2 N推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。

每组GPIO端口的寄存器包括：
( k+ k- f' b% [3 t
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
  O6 `0 i: W! o( T/ f* d6 L( W
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
' \( ]0 _8 G/ Y4 i3 ?2 N; ^) }$ C5 \
7 y8 e  O* q# j- q8 N- ^/ A一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
' m, P' d# J* i
" B, I9 S4 r8 ~2 K一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

9 x9 \( x1 ?/ E! f5 E9 ?一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

9 a8 s0 H0 G: a每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

9 Q" z" T' y0 i每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
5 `  N$ o# V! d0 L4 {
GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

GPIOx_IDR:端口输入寄存器
/ e7 _- K) ~8 }7 ]! m6 ?2 B: ~3 j
GPIOx_ODR:端口输出寄存器

% w8 `$ {) d9 \$ U. PGPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

& e0 Y" q" `) @6 X) xGPIOx_BRR :端口位清除寄存器
' K. g2 K* v' T( L+ R" j3 a2 ]9 C; f
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

. c/ D% h' F" e" O1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
! K& O" e8 R. e

8 v% V  K7 N7 W* C0 @* M
2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

/ D, h' g# |3 G0 q: e

' n0 y1 |" ^: a2 u
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
0 b2 l7 I- c: t* f9 I" {

3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式

; s/ H6 N2 v) N9 f

9 _' i" j! s' Q( C- G8 b5 A
ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
% P) k# M9 H) ~) A# ^! b& T
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

3 r/ J6 Y) ^7 \* e

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
# [! C# c- k% A
  ^# C8 Q$ ]) s; R% c4 C5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。

6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。
- O4 z6 o  G" ?
6 i! H3 C; ]  i% N% K
8 i/ H/ e7 \; v. s! e