一 GPIO基本原理与寄存器配置
5 L- p" |4 D  c1 GPIO基本结构和工作方式
* O; c3 F: _0 H4 F. ]参考资料：
战舰/精英STM32F1开发板
) ]2 ~) N- w0 O《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
% v1 g4 w8 b' I" s* kminiSTM32F1开发板
; N) ?  {. T; n  A; I+ i: \/ \《STM32不完全手册-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
STM32F1xx官方资料
《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO（GPIO和AFIO）
芯片数据手册（datasheet）
2 m* @, W' r5 P3 n
IO说明：
战舰版和精英版144引脚如STM32F103ZET6 一共7组IO 每组IO口有16个IO一共112个IO，从GPIOA-GPIOG
  E& H+ D4 g0 i5 D( i' Xmini版如STM32F103RCT6 一共4组IO 一共16*3+3=51个IO GPIOA-GPIOD
0 h( D  b4 e4 C- u! Q其中GPIOD只有GPIOD0-D2

注：STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）
2 u& ]7 F. F6 G* r) @
. f; k3 i4 t9 Z6 e

5 `* r2 n( r% Y注：大部分IO可容忍5V（有FT标识）

5 x8 e. r! [1 F, k4 {9 j
3 ]6 _6 f# b: s- q$ rGPIO工作方式
4种输入模式：
输入浮空
输入上拉
' B/ m9 ?) \) F5 I1 |/ u4 v1 m+ ?* W输入下拉
模拟输入

# ~% a, i6 f, `, D. D4种输出模式：
  O4 P$ p# ~2 V8 a6 m开漏输出
开漏复用功能
5 _2 ?" i1 k6 N推挽式输出
推挽式复用功能

- c* j7 L+ n( Y! {  |/ A: {* T. W参考资料：STM32八种IO口模式的区别.pdf
2 m6 Z% K1 E0 b0 d" q0 L0 `
, W* n& {9 ?( g8 s. T+ z3种最大翻转速度：
2MHZ
10MHZ
7 o5 N; Y: K) D  |! H- x% F50MHZ

5 e8 h; B8 ^1 T" {5 B% O+ p

/ g9 g6 ]4 }# z, f# B注：如果写进去1 N-MOS处于关闭，输出值是由外部上拉或下拉决定的，所以读取的值不一定和写进去的一样。
$ k: C* @* j) a0 e4 m+ d% w$ ?) @3 [4 `

1 M) z3 {! C+ |) g

参考帖子：http://www.openedv.com/posts/list/21980.htm
# b- _5 d6 M/ z# D$ \# a
注：
推挽输出可以输出强高低电平，连接数字器件；
) E( Q& `' T6 J8 G开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）
3 y- E! w% j4 F0 j: G) G$ w
7 y3 u9 C. ]4 E1 b2 N, H5 b& @2 GPIO寄存器说明
每组GPIO端口的寄存器包括：
) t4 g( }8 D' k9 E) L1 d两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）,
: T* f$ D* J1 q* L1 S两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）,
8 d! H4 B5 k0 I3 a% W5 i! D一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）,
' n2 ?' G: ]2 B' H; u一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）,
; C6 V! K$ ^3 A7 E9 m; V) ?一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）.

4 H& W( X6 Z/ i+ L8 T每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）

2 F! a; y" u  _1 ?

每四位控制一个IO 低两位是MODE 高两位是CNF 具体参数设置需要按表所需。
* h5 S( r' j6 ^7 b; D9 I

( C, x7 C. ]/ U) M  }8 R

- R! L+ O; G8 Q7 J+ C7 R8 R

输入模式下配置CRL或CRH 需要配合ODR配置成上拉或下拉

# O  T) i5 _) B7 [+ X+ u& V

. K8 w1 u  {1 V; H; C* T% W. e$ l简单来说 配置BSRR可以单独对位操作，就是配置某一个位为1，其他位为0 时，配置0的不改变它本来的状态。而在ODR配置中，配0配1都会发生相应的改变。
9 f8 I) N  ~' Z! m( k

8 B0 H) t) h' K+ x( |% |7 ^1 y6 DBRR相当于BSRR的高16位。

( [2 b" J+ }/ I3 Q# U3 STM32F10x GPIO引脚说明
0 D: p/ h& P$ f$ j

! O. Y) V5 y* I6 K

# t+ l7 R7 I7 y注：所有IO都可以作为中断输入

! r7 x6 S8 \( L7 z0 {# U4 ]