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【经验分享】用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-27 21:42
1 准备工作
* g1 T9 f8 y$ A硬件设备:WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。(解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角,而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用)
4 n- z2 x7 b4 W9 M, d, u4 z; B" |6 Y6 @. r
20200722180916715.png

: H5 ^1 F4 e8 X- l6 m  X4 h
                          WT901C485

& _; f0 k: h/ K" u
20200722181007313.png
% [; H% h7 ^, T, u, h! G5 ]/ X
                            STM32F103C8T6
, i  s' J; W( u& d
2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.
" a  _7 D3 ^  K9 A" S6 Q/ @' B, e+ U! a% v
2 接线方式4 H# |1 ~; z1 S! d3 Z: s9 i
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信
1 D: J& \5 E& X1 ^# c' J( M7 X2、WT901C485与六合一连接,然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示:% g7 E8 m" Q) B# Y! w0 ~9 D; \
WT901C485 六合一 STM32F103C8T6
# d6 I1 X' b6 X- E+ y1 FVCC————— VCC VCC ————— VCC! l# R8 H" V: O) C! i
A —— —— A TX ————— PA2
* T) n; s+ v, T' ~/ \* z9 aB —— —— B RX ————— PA35 b0 c) v, o6 W0 v
GND —— —— GND GND ————— GND7 L! W6 P; e3 D8 t

: g* }: g6 f5 t* K) x5 m& _$ r% n; x
20200722181134213.png
% h% U2 I* ?. Y* ^) O1 f6 E0 }
3 生成下载文件- o, x* R+ F) D7 q. U
1、在OUTUT勾选Creat HEX File
6 p- u6 ]# ]* k
/ G& M! g' M# A( S4 |5 I
20200722181200908.png

( T' f5 j$ f+ {& w2 D2、找到生成的HEX文件
6 n, J2 h) S9 Z" J
7 D2 }% O+ M$ e, m' V% Y
20200722181214466.png
: F% q; r/ ?5 [
4 下载程序
9 G4 X& [$ y$ f1 [# w9 h# w# a1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。
. \7 k9 M6 a5 f  k2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。
0 @5 h5 u$ Y* t4 D# h3、找到所需的hex文件。
6 X; v, L/ X/ d/ @$ r3 d' l4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键" s2 r2 [, f. ?
5、点击开始编程按钮,下载程序* H0 A5 ~: O+ R
, [; n4 F/ i( O; B0 }( v: k9 d
20200722181234722.png
& v+ t6 Y! L5 ]7 x6 {
5 输出结果显示! q; G3 E( P8 s4 h
在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为9600,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:3 X& `1 r2 Z7 t" Q3 m' g
2 T: u7 |  T6 \- B$ O5 t' @
20200722181252110.png
/ i; Y: z; r' Y" S* c. D; p( o
+ h0 \" I8 D1 _8 r/ r
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