前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。
; v! b  ~+ H/ n8 {% }
STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

6 @1 p: K7 ]& E首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。

4 v4 B6 Q# K3 v5 y# hIDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。
* J8 l& H: F3 v5 @$ Y" K
总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。

2 m' Q% E0 g% S. F1 n6 q不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。
% ]. w9 k4 D/ _) O% ?) R% m" @0 e6 W
（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

+ W' A- z) x% G9 _+ R( V' r（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。
+ B/ v, b9 a+ h, J+ E9 O1 `

! S1 o! `! h+ m（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。

, R8 q3 p! t0 J! i* I
5 ?  W' h. H: q（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。

/ A0 o% J, r+ _) `8 q  j- V' ]（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。
! P9 t- F" A' I: t+ V

: g+ ~) F3 @% s
（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：

# S3 }4 P. q, a* J, c CMSIS

* m( H; t0 b) D- F" z6 B9 c Source

( x2 D& m& W7 ^ StdPeriphDriver
( c+ a# M. J+ I: {4 M1 n$ M
# n/ |, D1 ^( p test.plg
# v* h$ f5 R  ]# ^/ d0 i
" H% y& X8 Q  j/ h, A4 l$ E5 ^' _ test.uvopt

test.uvproj

# M; @3 B% Z  n test_STM32F107.dep

3 V( }% u2 I) \2 U7 H  U4 T& v7 v  O test_Target 1.dep
9 t; y! j" u& w9 v9 k
6 y! D7 g, j5 u0 G8 [5 ?2 s（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：

core_cm3.c
  T! G5 \0 o% n! \5 H
& g2 C' Y8 v- ^+ e0 ]2 }, Z core_cm3.h

startup_stm32f10x_cl.s
/ M  f% J% g- Y. `  o; d6 X
. @0 `* G6 E* b4 ~ stm32f10x.h
7 Z6 z. a$ n+ g, {4 u& Z/ ]; n
system_stm32f10x.c
4 T/ O, k1 y2 Y, l
system_stm32f10x.h

3 G/ z, {/ X7 B2 SStdPeriphDriver目录中文件应该有这些：

( H" g: C/ D  |8 D misc.h

/ c2 E. {- n' _$ \ stm32f10x_adc.c

. `, Y/ t& c+ v9 b stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h
5 M' U* h3 t6 u6 ~
stm32f10x_can.c
+ q! p; h8 {( A6 `
3 l# _4 d, C: h2 c: N stm32f10x_can.h

stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.h

- G/ g; c- a+ k/ Z2 O0 ` stm32f10x_crc.c
+ U: j8 L5 H" H& M/ f
stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c

stm32f10x_dac.h
6 {+ H6 F# c5 o) v3 C6 k
stm32f10x_dbgmcu.c
. G0 `; p; N. k; K+ n1 d  `' ^9 m
7 F, Y8 e& W" r; H0 h; J: w' F stm32f10x_dbgmcu.h

! g/ y/ `$ c  A% Q stm32f10x_dma.c

" P. C7 J. J9 ~( T! W/ L: ? stm32f10x_dma.h

5 Y& \1 L- r* ^# I1 M stm32f10x_exti.c
' H" ?3 Q- @. t8 F' L- O0 l
( r& x: }+ J: ^' h( T stm32f10x_exti.h
" F* t' [4 O( P& w# E. F2 G
stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c

3 C5 v0 i, @5 q( G stm32f10x_fsmc.h
# o5 g0 J  w8 m5 R! }% v' c
2 s2 G. g, H# K. U stm32f10x_gpio.c

stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_i2c.c
- {/ ?( K( q  I4 ^
- [1 K$ Z. C( E) h  U1 f stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.h
. m$ u9 r/ W' i7 E: z$ g# d  Q* i% j
stm32f10x_pwr.c

) L+ M) e. T3 v: y3 t- O stm32f10x_pwr.h
; T3 o7 ]. f- k
7 F; u& {. R7 V6 w8 M4 ]# [# } stm32f10x_rcc.c
9 U' g: E7 }3 X" X' ~" t
stm32f10x_rcc.h

stm32f10x_rtc.c

! _& n+ F6 ~: D" ]5 _1 S# | stm32f10x_rtc.h

stm32f10x_sdio.c
& P1 \+ l5 F. c" g6 c
5 f' o  A7 c3 r2 L1 s# ]8 w stm32f10x_sdio.h

4 f: N5 I3 o( a' O# s7 K stm32f10x_spi.c
; m2 E  i" s$ h; S
stm32f10x_spi.h

stm32f10x_tim.c
0 ^. Z7 A) ]9 L# ]
stm32f10x_tim.h
; Q  T+ E+ b3 {1 ~1 W1 ~
stm32f10x_usart.c

$ b3 s4 a" f- T/ j: a1 b stm32f10x_usart.h

: d* X& O5 g$ Z4 H2 ~5 M% e5 U6 ` stm32f10x_wwdg.c

/ h8 M* ^) M% a% p stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_conf.h

* g8 M+ I' H  J. D  ~' v对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。
- N# y7 q7 J/ ~* t- [% `+ j
（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。

) y* d; t( S' T6 V: V

) {& x0 x$ f  I
（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。

  g3 U) W- X7 g3 v! |8 t（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：
& H" w- u, q$ N( z

1. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   " w# s7 r4 M/ ]( K4 E9 u
2.   /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   
3.   /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   
4.   /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
     G2 |* m- G' E
5.   /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
   # D0 K0 X4 C, O. m
6. 
   % S8 Z2 f8 r$ a( x
7. 
   
8.   /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
   
9.   /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
   
10.   /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
    % f  L" K6 z7 R
11.   /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    & ^6 ^2 c, z; {8 H% R4 V
12. #endif

复制代码

1 ?8 j! _8 `9 ^7 Y: E2 v0 N将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。
6 D1 g4 b: c9 j# Z( N7 Z
: k5 r/ B: c' M8 Z- h: E$ M  p1 u找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。
1 o0 }( V# ]& n6 P: k
% d, V4 t/ i8 C; J. z3 K（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   , S& w# }3 y6 ~0 e+ w( t
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   2 e( K9 P- u% Q( R
4. #else
   ' ~8 T' Z) V/ p/ O7 i
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   
6. /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
   
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   ( D7 M2 R  s- K* k2 _/ K4 G- }6 H1 F) `
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   
10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
    2 A: G- {. A1 B3 }* A' P
11. #endif

复制代码

+ E7 w! n: @, L3 u根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。

% b2 R, z8 L( u. {" n9 R至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。
8 C1 k/ ]3 G  f$ G6 X* F7 ~5 e
下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。

6 _* d9 a- Q6 f/ b! P  \

1. #include "stm32f10x.h"
   2 I6 N3 z" P/ w5 M" i  V
2. 
   ' k' R% J: v2 _0 j
3. void delay(void)
   / q$ E1 w& p5 O3 Y7 n+ o
4. {
   ; |, ~% ]" Y) G9 u; p8 P  S
5.         uint32_t i;
   ' p" D& _( ?9 E! N
6.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
   
7.         {
   # y* V) w* T8 x1 g' Q. `* ^) W
8.         }
   # e% S8 t* q- E4 E$ Q% H4 ~
9. }
   , v; L: ]% @2 H3 P- \; p2 F
10. int main(void)
    5 i( ]$ P# U* \# e
11. {
    
12. 
    & _2 a) N% K: q8 Y7 `6 D9 o' S
13. 
    
14.         RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;        
    8 ^+ I4 N7 E( _6 D4 _; u! e
15.         GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
    " t1 A% w2 h( `: E! R$ S
16.         for(;;)
    
17.         {
    9 Z+ H2 \; C" S
18.                
    
19.                 GPIOD->ODR = 0x00000000;
    
20.                 delay();
    
21.                 GPIOD->ODR = 0x0000009C;
    
22.                 delay();
    
23.         }        
    
24. }

复制代码

4 X7 c$ a2 F2 l6 Q下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。
( \! g. p7 s8 `! f% L8 U- X

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
   : P% h" O7 ~, t  v  ?8 ~/ K
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD   
   
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2   
   
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3   
   * ~- d7 t6 ]7 z2 `. H# p
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4   
   . b1 A0 a. Q5 O; ^/ e( @% {
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
   / G/ ?8 e* x$ Z+ ~; R
9. #define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
   ) ^+ g) H9 n& `* _/ |. T/ s2 K
10. void delay(void)
    # G7 I' b9 a1 l# S
11. {
    / c% `6 B2 ~- ?" H0 m8 e! @- n: G
12.         uint32_t i;
    
13.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
    # D& i* j3 O: E
14.         {
    & K4 L2 A0 ^' q; x) D$ d( h5 a
15.         }
    5 }/ ]; i' [) u# S7 p# g/ ~4 N; }
16. }
    
17. int main(void)
    8 }* w1 {# d) M' R6 ?4 O
18. {
    4 A0 m! C+ i. V( ]. ]9 Q9 C0 I
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
20.         SystemInit();
    5 }% b7 \, O0 ~9 o# E  `: F
21.         /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
    
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
    , K: M- D& B, X, y% t
23.         
    0 H( `7 G- s0 J0 `/ v5 M3 V
24.         /* LEDs pins configuration */
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    2 x1 q: r/ p5 o7 H' Z0 W/ Z
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    , b3 Y) c; g1 M0 Y
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
28.         GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
      ?$ S6 {# v- t8 n0 W
29.         
    
30.         for(;;)
    
31.         {
    
32.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    4 ^/ C! A& G: _/ g
33.                 delay();
    9 t4 }! j3 T6 g" {. }) w
34.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    
35.         delay();
    
36.         }        
    3 P/ C  B& r" m* N! B
37. }

复制代码

编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：

1. Build target 'STM32F107'
   
2. linking...
   3 w# N2 E" P% T) V
3. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
   ; W6 }5 {- z$ ~1 C$ R6 m
4. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
   
5. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
   9 o$ e1 {5 M$ E' S
6. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
   " Q& u3 o$ C9 R+ O, A
7. test.axf: Not enough information to list image symbols.
   
8. test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
   
9. Target not created

复制代码

* m0 U. @% Z) |; [. Q6 C8 y2 j
7 u! F( o- G5 ?! w: g说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。

上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。
9 t, K3 |+ T9 O/ g% \

9 s/ q+ S+ o! m: M2 j9 _
- ~8 d. M. f9 z$ k" u
* }. k5 {& F/ I0 ^/ e