1.定时器简介与作用

, C- i, o+ o6 G3 r基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

2.定时器的基本知识
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" ^9 I& g  I8 \' USTM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；

预备知识：
! N. R- x6 C6 k) {3 |# o. Y8 z/ ?
1 H  r1 _2 }  f①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
6 Q% C7 S7 M% ^2 \, v
②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。

需要弄清楚的两个问题：
! @$ q) L' q0 l; V
. o4 K% `- O( a& I; [" p/ V( D1. 计数器的计数频率是什么？

这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
5 ^5 B4 r; J) u, G7 Q
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
# S4 @: X& a5 F; Y7 }! v3 A# @
再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

( |' Y9 y  H; M# `6 `5 T# X( }5 f定时器的计数频率有个公式：
/ b2 i8 c4 G- ^
TIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率
2 O+ I- Z1 C8 c. n" p9 o4 ]) K
* d5 C" M- B6 _2 ^/ _% N; R1 x      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）

      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。

$ q: k2 G: v3 k- ]* \7 B例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。
  x8 P& P& u/ T; P8 Y. g
6 J9 Q8 d3 u, `0 x6 J7 k2. 如何计算定时时间？
6 Y' s7 p" j9 b0 }
6 c9 B0 k4 Z9 X0 q& K# H7 {上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC
# E% `% w; u/ ?- ?' P1 w
) l7 Y$ Z$ [. D1 M5 }如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
3 I$ F$ B; m2 M. J) Y7 I
& d% ~! K3 f/ e: l定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR

! u* B+ m. h3 j1 V, ~8 i- F只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
* k8 o, Y1 A5 q4 V4 c' A
3.定时器的使用方法
: a3 v- G: S; n9 c; `7 ^! w. g" O
1）开启定时器的时钟，比如timer3，

% V0 v6 t+ I$ w3 lRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
- B! Z- y' {  b& m2）定时器时钟初始化
* @$ t8 }. F0 q# c7 k2 f- P

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   / A+ T, S- Y. [7 _  \9 y1 {1 t
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   , x2 K' q" Y5 x
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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8 r: V4 v7 @3 a0 K/ @3）清除中断标志

0 x1 e9 ]4 `2 ]9 R  L5 o- ^; lTIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
. K" y! O9 l- F$ @& q4）允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
6 h6 q: t. T1 P3 t& K% C; D+ H5）设置中断优先级
6）定时器使能
: F& j2 W% x# yTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位
. q! y5 y" Z8 [4 g1 t% N+ A

1. 
   ' G6 ^( B% ?5 Q
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   
3. {
   
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   ; t7 x0 x# q6 i6 [+ K
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   
6. }

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& b  L8 Y/ Q% C7 @( G5 A) T: m