1.定时器简介与作用
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5 ~3 a/ [: d$ Z6 D基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

5 N. I+ x$ O- F$ Y2.定时器的基本知识
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STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；

7 v2 X; g$ d: ?( @' o预备知识：

①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
  J0 l9 P. S/ C  z7 S
! C6 o( Y8 C' v& z! J, ^- a②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。
* f0 V. P4 c7 L1 v. ]- ]% Q1 X
: N2 f- X( G4 E需要弄清楚的两个问题：
  g% \8 a9 F) ~7 r" u0 L! f
) H  _5 u$ y4 x5 R5 W# Q' L1. 计数器的计数频率是什么？

这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
. h5 Q) I/ ?% Q% L" i1 C$ ^
4 |- }- B4 z+ I3 T; ]" q下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
" l/ u6 ?* @* q. i  K  K4 {
4 B% o+ p: D9 Q  G假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
2 Q& I, c) i/ H9 y2 _; V( e
: {  @) W6 c% m3 L" r有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
7 G  s2 t$ Y9 R/ s
4 ]3 A2 i0 _7 u/ y+ P7 Y  ?, _再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
* O( p1 f0 G1 C* E7 x& Q1 ?& q! l
定时器的计数频率有个公式：
. Y9 E7 i& R' x' b  p  {
& i: f& q- W- s: J  jTIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率

6 p" B: _5 f4 E      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
' \8 s+ }+ b/ Y- F1 p& R- _
% ?. `6 e; g1 L7 C4 j) C. S& d      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
$ ^( x% ~! w5 S1 ]
例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。
2 v( V0 Q$ I- Y- ^4 G) p2 @  I8 A
2. 如何计算定时时间？
$ C+ i5 |$ G2 T5 j! }
9 Y8 d! V  x" V) W* m" i/ K上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC
( {, a( a/ B; k$ o2 N
5 [. k& Z! m2 K如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：

9 F% ~0 r0 q: X定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.
) P' A! A! A! c; Y
如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR

4 C* ~$ o6 q; _" v$ b1 D只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
2 U! r. K- }! O! s5 Y
3.定时器的使用方法
2 |, r, f/ q! C8 j) o
1 I/ i, |& B7 ~. q& U3 ~. |  j1）开启定时器的时钟，比如timer3，
" x0 I5 l4 v1 l, h5 X
# R' m5 ?) o- z7 y  I2 y; r& yRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
: q( D3 M7 g2 P) m/ E, o2）定时器时钟初始化
4 q% q8 T0 y" ~
8 O- h& x! X. \9 X/ ]* S

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   , g& ~2 F& W* k
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   # W7 O# h3 Z  h9 e
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   % ?) @+ w6 a# A
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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3）清除中断标志
; ?5 Z# I: U0 j
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
/ W! P4 p: n7 V4）允许更新中断

- o/ q7 [# @' ^2 J- y) dTIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
5）设置中断优先级
$ \; M/ R- X) [! U6）定时器使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位
0 n( _0 X2 L$ l" D: _( i! |5 s

1. 
   
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   
3. {
   
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   : e0 r: H% m. [  {
6. }

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