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【经验分享】STM32F1系列之常用外设说明

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-29 23:01
1、RCC相关:- F1 g7 X% _7 J" R8 X

$ t6 k' R! Q! L. g+ R" TAPB2启动时钟项:. t9 v0 D0 w( {* _# D# S
  1. RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,$ J1 U+ V$ V0 R
  2. 7 J. x0 O- U/ W! k3 E. v, @
  3.                RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,6 I6 U+ z: q' ~% ?3 a, }5 j9 M

  4. 3 g# i/ c% c0 U' Z5 K4 U% H
  5.                RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,2 I' d7 S9 @+ `7 c$ X; e8 n( b

  6. ( V' ^2 w/ a1 ]
  7.                RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
    5 t' o8 J, ]: P7 G# h# s) p2 t

  8. 1 g, [  ~8 l0 n5 P, m0 ]' d! U( z
  9.                RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
    + U& [% M5 w" I& p4 G* [/ v

  10. ( l  c% t# S: }
  11.                RCC_APB2Periph_ALL
复制代码
6 _( ]8 i. w! f3 M0 Z0 G
APB2启动函数:  
$ `) z1 f! l: F3 N' u% n" \
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码

+ R# g8 [" q6 Q$ R9 w) H" \4 Z4 J4 T* J
APB1启动时钟项:7 j$ M4 u0 y8 T& V) I8 X1 @( a
  1. RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,1 ]: Y& @) `* i' P: O, S& R0 G, a
  2. ; e: ]( {) B9 d  b6 L
  3.                       RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,: p+ {/ y. E1 g6 I( T. a7 h/ D
  4. 5 x* A( L* B$ z; U) C2 B# c
  5.                       RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,
    " W% ?' K; ^8 f% J, p7 `* Q

  6. 2 n/ U2 x) M( |, s  |
  7.                      RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4,
    8 \' y& s" g, s# g
  8. 7 Z/ r, a9 z: T* J
  9.                       RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,
    , w7 Q, w% X1 c/ c" T3 ?7 V

  10. $ Q) ^9 c3 f2 S) o& ]2 a
  11.                       RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,
    2 U3 Y: N" \* f# w

  12. 4 c$ X: s" N& w+ V7 }# R% z8 L
  13.                      RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_ALL
复制代码

* g: O1 o7 x6 ?) t: }+ R8 [APB1启动函数:  
0 I: R; i0 X7 e3 s. R% j
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(XX,ENABLE);
复制代码

; I0 b" s9 f$ B% a6 {: T; dAHB启动时钟项:
% m5 s$ s. Y! H1 O3 I6 v3 V
  1. RCC_AHBPeriph_DMA10 f5 d- }# S0 ]0 S, r/ H; G1 {
  2. : _; `: G- N6 U: y
  3. RCC_AHBPeriph_DMA29 L$ a8 [7 E- P' @2 q, @; K

  4. 7 h' X2 s5 Z! k9 m5 y' z* n
  5. RCC_AHBPeriph_SRAM
    7 C2 h+ \/ r' ]" y" Y5 ?
  6. + z+ U$ z) _# ^6 T' _; j
  7. RCC_AHBPeriph_FLITF
    7 i* s0 v* L  B( T$ ?* T0 N) ^( {

  8. . {1 k6 O5 U3 q, v/ s& \
  9. RCC_AHBPeriph_CRC
    8 [3 i+ V. M4 H3 Y5 ~3 a3 [! ^0 N

  10. 6 c: g" B" q/ w6 {
  11. RCC_AHBPeriph_FSMC5 n9 r7 c! {2 m4 n# D
  12. 8 p6 K; m. S7 R: _- f7 Y3 g* ]
  13. RCC_AHBPeriph_SDIO
复制代码
4 N2 |& h( x/ m. D
AHB启动函数:    5 @% H* r6 s3 b" n# m8 L
  1. RCC_AHBPeriphClockCmd (XX,ENABLE);
复制代码
* M7 a) L/ e, ]* W, m8 j( b$ W8 V
2、GPIO相关:
- ~+ o0 ?$ i9 `6 vGPIO模式:
' X. L# Q+ {  g3 \( l/ k
  1. GPIO_Mode_AIN:模拟输入                                      GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入
    8 U( S8 u1 S6 L

  2. . u, X6 F/ c1 v, \. |
  3.          GPIO_Mode_IPD:下拉输入                                GPIO_Mode_IPU:上拉输入5 h5 v0 M2 }. i3 K( x
  4. * b  p$ j0 M4 C1 a7 ^  u) z0 G; J
  5.         GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出                    GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出; j- f. z/ k/ \2 @

  6. $ E. j8 L1 _* I
  7.          GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出             GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出+ p/ y) J$ Y7 s8 }9 j
复制代码

* G6 Q1 ^8 P9 [8 U8 r4 A0 ]GPIO速度:( e( y5 f& j0 F* @) P+ |- E' X

( F7 g* C; h( G9 V8 B
  1. GPIO_Speed_2MHz
    - b6 H6 `4 K. |9 ]

  2. 4 \5 i" n" @0 \1 ~
  3. GPIO_Speed_10MHz
    2 T$ N" k. n4 R( h/ m, r
  4. - E: v4 Y* E- C  g( r
  5. GPIO_Speed_50MHz
复制代码

" S3 D, k9 ?7 ~GPIO引脚声明:( R6 x! }, @  x: o9 B
  1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">G</span>PIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;                   x:1~15或者all& t( N7 X, O5 t2 }& B5 a
复制代码
1 u/ L5 n8 y( c) \' {
GPIO初始化函数:; f" `5 [- J2 Z6 w6 `: d: u
  1. GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);                           x:A~G
复制代码
注:需要定义GPIO结构体变量,GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;2 S- V5 }5 T* w2 w

  K$ P$ U) P) T( ?) j) _( \8 @3、ADC相关
6 p5 |. v7 ?& _9 x+ D最好需要重新初始化:ADC_DeInit(ADCx);
4 o- k1 u, b) |  j) k; n
! ~9 B) n2 f% `$ Y# n+ L. I( U) A8 EADC工作模式选择:
- L/ H. a- h; b0 N: C
  1. ADC_Mode_Independent:独立工作      . c7 \# ^# x% K9 s# |$ e5 F3 Q% d$ X

  2. 8 V) `- {) a) \8 B0 P" h; q$ _
  3. ADC_Mode_RegInjecSimult:混合同步+注入同步   
    / k4 R+ x+ J" h9 J4 f! _; K: M
  4. ( U+ w, F' x: t1 }+ x
  5. ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig:混合同步+交替触发
    ; ?! i9 G$ d& W' r2 u1 Q0 k

  6. / |4 g% O# C: {( E1 s
  7. ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl:混合同步+快速交替
    , ?# ^+ \1 `2 v  i0 Z

  8. 8 s0 j. m) Y3 M, B4 \8 K/ L. o
  9. ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl:混合同步+慢速交替
    : c! f7 \5 q/ |. ^' W$ ?4 q

  10. + ^- n$ V: e8 M' O
  11. ADC_Mode_InjecSimult:注入同步      1 |8 d! W9 r+ T+ C$ |: Q

  12. % m8 P% {( g+ @$ N+ B$ ]5 F
  13. ADC_Mode_RegSimult:规则同步
    1 p. k+ |9 E% Y# e
  14.   a3 U2 c3 _4 t3 `4 d2 k% a
  15. ADC_Mode_FastInterl:快速交替    - L% O# S9 l' E6 C4 `6 X) H0 C- Z1 r

  16. % L$ d0 R+ s& U& N, W; T
  17. ADC_Mode_SlowInterl:慢速交替' e3 T: e) G4 i3 p. K
  18. % h5 g6 \* ]0 v: X
  19. ADC_Mode_AlterTrig:交替触发
    8 _) y  A  U7 T$ v6 G; p7 C+ n  m
  20. : G6 C/ w! c+ G. k
  21. 通过ADC_InitStructure.ADC_Mode = XX进行赋值
复制代码
8 \4 ^  f" i) {9 _
ADC扫描使能:8 Y' ?. N5 C" f2 V
  1. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
复制代码
% y( k, n1 H6 H
ADC连续 /单次模式选择:& x# A) w4 |! U/ S) R: }
  1. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
复制代码
# X% O* M6 b6 O* N5 b
ADC转换控制方式:0 I0 k" A% D0 V( `3 \2 X$ a4 p) O% h9 J
  1. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有软件控制转换
复制代码

. h6 K) I8 c8 b/ B. H. nADC数据对齐方式;
  1. ADC_DataAlign_Right:右对齐 /  ADC_DataAlign_Right:左对齐
    % j0 h/ x2 C. M6 C' V

  2. 2 i' o+ T. w( w: D5 r
  3. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =XX
复制代码

. p: y/ n8 ]2 U5 \ADC转换通道数:        
  1. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = X                     // X=1~16
复制代码
" b& e7 ~! `- k2 m  ?2 y; _
ADC初始化函数:           
  1. ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
复制代码
注:在开始要定义结构体变量     ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure
2 `+ b3 Q0 p' \1 k" b* R: J
# W% M: I9 d8 z  M+ |8 W是否使能ADCx DMA :           
  1.   ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

) B7 j6 Z7 U! s$ m9 K6 K" h使能ADCx:3 B: D7 f1 g  L- h# |, t7 ]* e; g4 ~
  1. ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
复制代码
: Q% c* _( x  p( c2 x! _! J
初始化ADC1校准寄存器:
* M/ Q4 C% d) \) [
  1. ADC_ResetCalibration(ADCx);
复制代码

5 M& t- z  f& j) {( V% [检测ADC1校准寄存器初始化是否完成:3 g% Z" T1 N+ N7 t( c+ M3 P
  1. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

1 s) `1 K* |) ]* F5 Q4 N& N. E开始校准ADC1:                        
  1. ADC_StartCalibration(ADCx);
复制代码

2 Q: b/ ?0 ^" Y6 Y  |' n# E检测是否完成校准:1 b9 a. y# H5 v9 [+ Y2 g. ]& e
  1. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
复制代码

" P: \3 q1 r* k; S3 I1 qADC1转换软件启动:                        
  1. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
复制代码

- J& o& `; X8 m4、DMA相关:
0 ]; F: `! H2 f1 h2 X3 @% L复位通道:
) M) d$ L) C( `% i# G; e& m
  1. DMA_DeInit(DMAy_Channelx);//复位DMAy通道x,y=1时,x=1~7;y=2时,x=1~5
复制代码

- Y# H+ i' n) G" t定义外设基地址,全局变量:" L) k4 e7 M0 @+ t. m. @! w! t
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//地址自己定义
复制代码
如:#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)' O' b5 `% v* C: T3 p, N6 d+ r
, r) s6 E9 g; X* u& j! D$ B! U
定义DMA存储器地址,全局变量u32
7 m+ P7 ?8 z. q1 b/ ?' B
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //定义DMA通道存储器地址
复制代码
如:volatile unsigned  short int  ADC_ConvertedValue[8];
  b9 W$ Q2 Q1 H7 x$ l, E1 X# ]
3 v% }1 x! @8 `" R8 JDMA外设方向:
- L, C2 W9 D, c3 k& Z0 j
  1. DMA_InitStructure.DMA_DIR = XX;
复制代码
DMA_DIR_PeripheralSRC:外设为数据传输的来源,DMA_DIR_PeripheralDST:外设为数据传输的目的地
4 }) W; G  R  k. o2 L6 I
) p1 n4 W: p: ^  xDMA传输数量寄存器值,即缓存大小,单位由MemoryDataSize或PeripheralDataSize决定:8 k+ Z: D+ L3 t! L( G: Q' p4 I
$ W! T" U1 g3 H2 P( V
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = x;! o) N: Z' R6 f$ J
, K* g0 [# H5 Y, |! y' n
//定义DMA缓冲区大小x,如8通道ADC,则x就为81 N- \" j% F! I! u
0 e  @, V" N1 t0 q. Z" u
DMA外设地址寄存器变不变:: G3 o/ Y; M0 j) i
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = x;
复制代码
0 p: @, F( k7 ?8 U
DMA_PeripheralInc_Disable:外设地址寄存器不变 DMA_PeripheralInc_Enable:外设地址寄存器递增
. d  V9 s$ ^% j7 K& T5 O: M  J$ y
! _( C3 }- Q5 O& I, K  N) C; q4 SDMA内存地址寄存器变不变:
% b$ i1 s, A% U5 i9 l- r6 O3 F
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = X;
复制代码
  N: h' E% B. c6 m; m0 w9 F% f& l
DMA_MemoryInc_Disable:内存地址寄存器不变 DMA_MemoryInc_Enable:内存地址寄存器递增
6 Y5 a# W5 M. V, r. D7 J- j
5 k0 U! ^# ]# U7 B7 N5 `( _外设数据宽度:: @0 T4 B8 |/ ?* {" R6 D
  1. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = X;
复制代码

! j8 b% ]9 s) a, j6 a/ P1 v1 yDMA_PeripheralDataSize_Byte              数据宽度为8位6 s" u, B5 j: i! u
# a  c  _( `( ]9 i: A
DMA_PeripheralDataSize_HalfWord        数据宽度为16位
3 C6 Z6 _7 n) A) [
3 F1 N# O3 y" O7 `) ^DMA_PeripheralDataSize_Word                    数据宽度为32位
8 l7 U, V4 ^* \7 h+ X/ I( w' [5 S
& e: O) k- [. N* D' T, j8 n$ s( W; U9 i0 ~1 O7 m  g3 `* D1 Z, r; O
存储器数据宽度:
  n) N, a: S! y3 H* g. q
  1. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = X;
复制代码
9 e; ]+ R6 d% d+ w, G) R" ?
DMA_MemoryDataSize_Byte                           数据宽度为8位
& n6 G- R/ I+ q& B4 P2 k9 T2 P8 A& C1 P( d5 L4 r/ N; o' w2 t" I0 Q! W
DMA_MemoryDataSize_HalfWord           数据宽度为16位% w, b! P; N/ X. M, A

. q! L, ^0 R; Q- b" zDMA_MemoryDataSize_Word              数据宽度为32位
- Y- q5 m: j* V1 G. `  V* e" ?$ u
1 [5 |5 g+ d4 I' ~  ]0 `% s8 C' V4 j. N$ R7 x7 Q
模式选择:
; U2 g' r3 A& B" e3 g# d* R( U* u: |
  1. DMA_InitStructure.DMA_Mode =x;
复制代码
5 X% n' p( Z0 w, z
DMA_Mode_Circular: 循环模式
0 j' K. K/ J5 ^* [) s  k& v& b) Z2 z
DMA_Mode_Normal:正常模式
  h3 |0 c4 j/ B: ~4 T
( T; W8 D- h. J9 c. R) Z, V$ n  b+ I# j9 j, [1 T
通道软件优先级设置:3 ]* c/ l5 N1 S1 x; |4 v2 I/ p
  1. DMA_InitStructure.DMA_Priority =x;
复制代码

# j; N' e/ [% @) E+ BDMA_Priority_VeryHigh                    最高优先级% h5 I: t; b, }
0 ]' n8 }  {9 O
DMA_Priority_High                       高优先级
+ ]: T  Z" {, _& y+ f
1 P; u# |& F9 U( @  l7 x6 ^  O1 c+ wDMA_Priority_Medium                   中优先级
' B; x- g8 x5 c% p3 R/ l
" x2 V6 b! C& b+ }6 {) }6 EDMA_Priority_Low                       低优先级/ Q* }% j4 k, l/ T3 A/ R

, [0 k; b) U/ J* N( D
% b( [2 I( y+ P% ~2 j* [8 eDMA内存到内存的传输使能:  
  1. DMA_InitStructure.DMA_M2M = x
复制代码
3 S# L- K, ~1 V
DMA_M2M_Enable:使能4 n8 b% @4 ]# U9 t6 I, R* `

+ q& K# F, O* n! a# dDMA_M2M_Disable:未使能
2 C4 M0 U7 s" ]+ `) j# h3 r8 Q3 F$ T- L6 y( d0 f

! C$ L) N3 N2 Q" ~, }! lDMA初始化函数:
2 M" q1 n' D$ r! K( @
  1. DMA_Init(DMAy_Channelx ,  &DMA_InitStructure);
复制代码

/ E3 N- a; R1 G/ q1 q3 XDMA通道使能函数:
: I2 x- U- i8 X& W1 Z
  1. DMA_Cmd(DMAy_Channelx ,  ENABLE); //使能DMA通道1
复制代码
注:在开始要定义结构体变量     DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure
6 N. n) M5 ]& x& S' [& |0 _! [& N
) M2 D9 |- N9 W6 z7 X& G. b
5、NVIC相关:
8 w) Y5 m# ]" A$ _5 u优先级组设定:0 P* Z+ p  M* h/ m
  1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);+ z6 s& H' @( h9 O
  2. * i4 ^' H) d9 D5 @4 x  b. A# x$ g
  3. NVIC_PriorityGroup_0:          0 bits for pre-emption priority
    . X# ^( E! W! _
  4. 5 L: ]* n8 O8 G7 a
  5.                                                        4 bits for subpriority
    - `, @' N' t) [1 H

  6. ( M+ f1 |% f" X5 q
  7. NVIC_PriorityGroup_1:           1 bits for pre-emption priority+ X* _; z2 z$ Y8 U
  8. 9 P5 H$ }! k8 _8 v
  9. 3 bits for subpriority
    4 i9 c; l" u! ^9 Z; w  ^

  10. 8 d. I" v- B, ~* g. C
  11. NVIC_PriorityGroup_2:           2 bits for pre-emption priority! n+ z* q( H' }6 b* G& P9 Y
  12. 1 j8 l; H' ^4 {+ I7 n+ W$ C. N
  13. 2 bits for subpriority$ |: S5 M2 S7 R; D: q

  14. % o: Y5 v. ~1 }# [
  15. NVIC_PriorityGroup_3:           3 bits for pre-emption priority3 D' l5 j2 j8 |" l1 p

  16. 2 r4 A: a0 V6 p' N- ?, O+ A
  17. 1 bits for subpriority
    9 ]1 L- X3 l4 |* e) j3 z, l
  18. + n' T8 K5 d+ B2 ?& I% ~
  19. NVIC_PriorityGroup_4:           4 bits for pre-emption priority
    + P" ?" `' @# g/ D, i$ f3 @
  20. ) Y! ~1 @6 f8 I; O7 j% P5 f* w
  21. 0 bits for subpriority
    : i) Y% D; H% F
复制代码

4 C" P1 Y. j7 O& p5 z. s5 r- f设置中断:
- `% v' i: I: u
; Z4 M4 |' C; R' M" S5 g/ C8 N
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =x;- n7 H( N) }& ~$ T% j

  2. 8 S1 J6 a$ V7 W& R5 j" g5 ^
  3. ADC1_2_IRQn =  18,                        /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt*// \1 w6 m9 ]3 f4 ~
  4. 9 M, i* u1 T  N) A+ Y
  5. USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19,       /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts  */
    # T8 H' O7 p1 s, u) J( L. M! q9 y5 Q

  6. 8 A+ I7 n' w# Q2 Q9 \
  7. USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */
    2 ~  Y- `+ ~2 s6 e, {$ ^: P, T

  8. * v4 u8 O& p0 Y& |4 W: B; t
  9. CAN1_RX1_IRQn = 21,                /*!< CAN1 RX1 Interrupt*/! p7 A. T8 \2 L2 \. Y: G
  10. + y6 i) {, z" T' D2 V: s" C3 @
  11. CAN1_SCE_IRQn = 22,                       /*!<CAN1 SCE Interrupt*/+ M/ J, a% J7 z* B, u
  12. / f9 L8 H* f1 y% ]' {3 H- ^8 Y( k% z
  13. EXTI9_5_IRQn = 23,                     /*!< External Line[9:5] Interrupts*/: Y5 m. h% l9 ~$ W! J% `

  14. 0 I" Y- E; y9 N8 y# R- X9 R
  15. TIM1_BRK_IRQn = 24,                 /*!< TIM1 Break Interrupt*/" z) l" f) L9 e6 L) A: @& P6 g
  16. - e1 p5 t% W  O
  17. TIM1_UP_IRQn = 25,                   /*!< TIM1 Update Interrupt*/
    / T  [0 k9 [, H2 e
  18. 8 ^' f) A3 U2 z+ ~: V9 C# N
  19. TIM1_TRG_COM_IRQn = 26,                   /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt*/
    1 \; f7 X' }& W  w

  20. 4 B# t6 E0 A4 w
  21. TIM1_CC_IRQn = 27,                   /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt*/! g/ ?8 ~# d; D) W0 g5 m
  22.   F: W/ D( w0 ?) R
  23. TIM2_IRQn = 28,                           /*!< TIM2 global Interrupt */& m2 P3 P1 ~: }4 Z& G7 r
  24. ; t2 V  `  K, j6 i. z: N1 T
  25. TIM3_IRQn = 29,                           /*!< TIM3 global Interrupt */
    8 r3 h2 l( W' o$ U, O" V- h3 e
  26. 0 d% O7 V! p" m$ [
  27. TIM4_IRQn = 30,                           /*!< TIM4 global Interrupt*/9 J" l* a' `& k( @

  28. 9 S1 g) [/ Q& K* {  R! n2 k
  29. I2C1_EV_IRQn = 31,                     /*!< I2C1 Event Interrupt*/
    3 _' Q% M- U* [7 u
  30. : p6 u3 s$ m. U3 K7 n4 ~$ c
  31. I2C1_ER_IRQn = 32,                     /*!< I2C1 Error Interrupt*/
    4 F9 k3 U- ~0 \) a' Y
  32. " S  Z3 U6 W9 w/ B) P2 z
  33. I2C2_EV_IRQn  = 33,                 /*!< I2C2 Event Interrupt */" k# V1 o' b$ n! c: Y) K; o
  34. - c( t7 u- e- s# G- c5 A+ Z  ]" e
  35. I2C2_ER_IRQn = 34,                     /*!< I2C2 Error Interrupt */
    , U- M  k: I4 H7 w% Z* ?9 H1 x! c) @
  36. . [% N  l4 P) a  A% }
  37. SPI1_IRQn = 35,                             /*!< SPI1 global Interrupt*/
    6 K; f! n( r% ]" r

  38. 5 H8 E8 ^% W5 L! D; J1 j2 M9 }7 g
  39. SPI2_IRQn = 36,                             /*!< SPI2 global Interrupt*/
    * B' ^" L& s% W$ N7 _" n1 q

  40. / ]! H( U  D  [! ~
  41. USART1_IRQn = 37,                      /*!< USART1 global Interrupt*/
    - T1 b" F) R: D6 P9 O# }5 j
  42. 2 h  |9 H+ I1 {4 i; R$ Z2 t
  43. USART2_IRQn = 38,                      /*!< USART2 global Interrupt*/
    - |  B! D& r8 I2 @8 f
  44. / {7 e6 Y% U+ [: l' G% w0 v
  45. USART3_IRQn  = 39,                  /*!< USART3 global Interrupt*/( w3 j: P! V& L0 Y9 X- p$ j5 q' @
  46. % D5 U1 O2 C! u; f* `) Z9 D
  47. EXTI15_10_IRQn = 40,                 /*!< External Line[15:10] Interrupts*/( I- w$ J7 c3 n+ H$ s
  48. $ \* ]$ A- o' S( G$ ]2 B+ q- U; s4 `
  49. RTCAlarm_IRQn = 41,                   /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt*/: z* U- x! g7 J8 c: `, X
  50. 2 V& M8 y9 a: C8 P+ N" z
  51. USBWakeUp_IRQn = 42, /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */
    9 _8 h- t+ g9 ?7 O. |

  52. ' A1 `# ^1 X: ?3 G* A
  53. TIM8_BRK_IRQn = 43,                 /*!< TIM8 Break Interrupt */+ j8 g7 n# G* {, r' E

  54. 8 @+ K) ?- u( m- C4 j2 R
  55. TIM8_UP_IRQn = 44,                   /*!< TIM8 Update Interrupt\*/9 P- U/ t* o$ l/ x: I4 ^

  56. ' h  ^$ R: |8 ]1 {; V+ w4 s
  57. TIM8_TRG_COM_IRQn = 45,        /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt. y; h* k( K  z* j- |, E) L2 r

  58. . d5 ]- ?& j& F% L7 l. ^6 h0 L; X
  59. TIM8_CC_IRQn = 46,                   /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt*/& J+ z8 f+ q8 H0 b6 K

  60. / G( C# v& l* d5 R; \" s- J; Q
  61. ADC3_IRQn = 47,                          /*!< ADC3 global Interrupt*/
    % J: T& z  z+ h  \/ C! b1 k

  62. 0 g  p0 N# A5 s) J* v- ?
  63. FSMC_IRQn = 48,                          /*!< FSMC global Interrupt */
    " R/ W/ e$ p. Y' D1 `0 \
  64. 9 t* d. _/ W2 _# v$ E7 S5 a
  65. SDIO_IRQn = 49,                             /*!< SDIO global Interrupt\*/* i  G& q- V5 a9 y9 K5 Y$ Y

  66. * S' A& B& ]) E+ Z* B
  67. TIM5_IRQn = 50,                           /*!< TIM5 global Interrupt*/
    5 m* ?1 A4 W/ Q9 |
  68.   O+ R1 [. L4 I1 I6 W
  69. SPI3_IRQn = 51,                             /*!< SPI3 global Interrupt*/0 t# r0 m" @- U$ i

  70. ' L* |$ }  E2 `% H; u$ L+ A
  71. UART4_IRQn = 52,                                 /*!< UART4 global Interrupt */
      R5 `7 h1 L0 M( X3 _

  72. ( F5 @' s7 [8 a6 h; X0 T
  73. UART5_IRQn = 53,                                 /*!< UART5 global Interrupt */" n$ f! r- B4 [' q

  74. % }% M' g8 K& C
  75. TIM6_IRQn = 54,                           /*!< TIM6 global Interrupt */) ?% B7 ~0 P* k# k) X

  76. 1 ?# c  L% X( V
  77. TIM7_IRQn = 55,                           /*!< TIM7 global Interrupt */
    ( \! Q; W. l9 `* Q# k+ W- I+ F
  78. 2 R8 s, Q0 z9 z, X1 C8 J% w
  79. DMA2_Channel1_IRQn = 56,           /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt*/
    ( W! b' L' _+ V( v7 L
  80. 5 X; j% [/ l) C4 K/ I& m( u6 r
  81. DMA2_Channel2_IRQn = 57,          /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt */3 B* T, \& x3 ~6 W! e/ K

  82. * `3 |, ?* V; Z* s# c' U
  83. DMA2_Channel3_IRQn = 58,          /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt*/# h! n3 ~' u6 z/ O9 _

  84. 8 L6 R, U7 Q1 R# O8 E
  85. DMA2_Channel4_5_IRQn = 59,     /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt*/7 r) c+ f0 M$ m( N/ j6 Z
复制代码

, b( Z0 c; [% v设置抢占优先级:) }) S8 ^# t* T, K: b+ q$ N% _+ N4 g0 l
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =X;       //抢占优先级 X
复制代码
' {% h: J/ c! v& S
设置子优先级为:
% i8 x2 s5 H" H2 [6 }6 |
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =X;                      //抢占优先级 X
复制代码

0 t2 z; f0 C: N% s+ {使能中断:
& ?+ p. d* ~3 \& K+ @
  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能
复制代码

* n! w- P' v: D& ]NVIC初始化函数:& u2 P0 m* H6 ]2 }9 B
  1. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量NVIC_InitTypeDef NVIC _InitStructure;
* n% b% X) B' T+ D+ {/ n% ?
8 h2 P  r: {  L$ p- m. R/ L( ]/ k% e% K
  V1 B( b' }- e7 {, o
6、USART相关:% ^2 K9 B; a8 {3 h# V" @' k
USART波特率选择:
/ m* g" o" T' v" N
  1. USART_InitStructure.USART_BaudRate =XX;                    //波特率为XX bps
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5 W, ~, U6 _/ E  \0 J数据位位数选择:
7 M  ^, U; h/ p4 n, n% u& @
  1. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_Xb;
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, ]" H! w% k+ p+ X停止位位数选择:5 t( |* V4 A& f6 Z
  1. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   //停止位1位) L3 |) {8 h) ^+ U' v# F" k' ?

  2. 5 ~8 B6 b1 x' k
  3. #define USART_StopBits_1                     ((uint16_t)0x0000)
    5 L# L3 _. u1 n$ Y7 ~" a3 j

  4. & S- t. j+ ?- U1 z2 F) D3 b4 b
  5. #define USART_StopBits_0_5                   ((uint16_t)0x1000)
    * r0 W) l8 [+ i1 ?
  6. $ D3 M$ D# U( u1 g1 t9 r  x
  7. #define USART_StopBits_2                     ((uint16_t)0x2000)
    & B$ M8 d) C: }  p: @# W7 v: F

  8. ' h, T( M! }7 a
  9. #define USART_StopBits_1_5                   ((uint16_t)0x3000)
    2 r9 x& W, B! q
复制代码
) G$ ^# P. g8 h7 Y) r8 q
有无校验位选择:6 a) ]) [% ]( s, S9 T
  1. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位, h! Q/ g6 X! R/ b- b
  2. ) D# v% f! Y5 ^* n3 C) E  ?- z! v
  3. #define USART_Parity_No                      ((uint16_t)0x0000)
    ) [3 N% n( M& C( Q- G2 O; |

  4. 2 T6 ~- @5 W) L. ?* ~2 c% H
  5. #define USART_Parity_Even                    ((uint16_t)0x0400)0 [# W! U! Y' G$ ~  h1 h) [

  6. ; n5 T3 t. E% c, [* Q, B/ k
  7. #define USART_Parity_Odd                     ((uint16_t)0x0600)
复制代码

4 i- ^# G7 u- d, [( d. F有无硬件流控选择:
( R/ r2 P- e% R0 v; x2 z- R
  1. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    9 m3 L4 x% G8 T; D, a0 K
  2. 3 e* z. s" v- O7 X8 O6 q
  3.                                                                                              //无硬件流控3 W" m# l% ?) X: [, N: L( b) ]
  4.   z0 V/ X2 ^6 P
  5. #define USART_HardwareFlowControl_None       ((uint16_t)0x0000)6 K, I* {+ H, }4 Q8 Y

  6. 8 q5 M2 j$ x6 M* X: H
  7. #define USART_HardwareFlowControl_RTS        ((uint16_t)0x0100)% D/ c0 ^! m1 b% g

  8. 9 N" e. T" l" x$ C
  9. #define USART_HardwareFlowControl_CTS        ((uint16_t)0x0200)
    5 F) T1 Q/ s3 F( V' ]

  10. 1 K  b' g( y: k) @. R9 |
  11. #define USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    ((uint16_t)0x0300)
    % E) M. t7 T7 x( m/ e
复制代码
+ G* B# X! Y) o! j) s% `: L
模式选择:
% [( j7 h' f8 T& }9 M8 |7 {
  1. " q& h8 b& V2 i3 `" h
  2. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式4 B" D7 X6 h' e8 |2 p# }
  3. , L7 m* T' G7 E$ s
  4. #define USART_Mode_Rx                        ((uint16_t)0x0004)7 m" z' t* G: j- _3 p  P( C
  5. + X7 O8 d. i5 X) C
  6. #define USART_Mode_Tx                        ((uint16_t)0x0008)
复制代码

# x' E7 }7 A5 s3 @; h配置串口参数函数:
0 ^" v' R- ]% H$ G6 t7 t8 n
  1. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);        7 k1 \8 `4 Y5 W; {  U6 h8 e

  2. " I/ N5 Q! P3 y4 I7 y' }2 R# }* u9 c
  3. USARTx 可选:USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5
复制代码
注:在开始时需要定义结构体变量USART_InitTypeDef   USART_InitStruct;* T) o% i) n1 i( J9 P3 \% {0 I
9 V% g3 L$ u9 B' F# \4 n3 T" K
使能接收中断:7 K" m% Q2 ^' S6 z- c
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);   
复制代码

( |; W% ]7 {# u: y% s' V+ V9 v使能发送缓冲空中断:
" u. W: W' `) f; p( {
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
复制代码
6 o3 f3 h1 Y' V! w) Q( v2 P
使能发送完成中断:& q! E$ Q' K9 |7 e
  1. USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE)
复制代码
3 X- d3 L; p6 q+ G  a
使能USART:
1 T4 @4 I% R% L) g* X
  1. USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
复制代码
9 `6 Z) Q6 ?0 \* w7 C& f6 N
% |0 n+ B5 G1 Z

' z8 `; ^+ E- I3 l" H4 e2 v1 r  R: ^* R( s) r" P
收藏 评论0 发布时间:2021-11-29 23:01

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